Submarino.

Submarino con un propulsor en línea (10) como dispositivo de accionamiento,

que es desplazable desde unaposición de alojamiento en un espacio interior entre un cuerpo de presión (2) del submarino y un revestimientoexterior (4) que rodea el cuerpo de presión (2) con un accionamiento lineal dispuesto fuera del cuerpo de presión (2)hasta una posición extrema fuera del revestimiento exterior (4) y en la posición extrema es giratorio en un planoperpendicular a su dirección de desplazamiento lineal con un accionamiento giratorio, caracterizado por que elpropulsor en línea (10) es giratorio con el accionamiento giratorio en un intervalo angular de 360º alrededor de su ejeex dirección de extensión, y en el que el accionamiento lineal está acoplado en el movimiento con el accionamientogiratorio.

Submarino La invención se refiere a un submarino con las características indicadas en el preámbulo de la reivindicación 1.

Se conoce a partir del documento DE 10 2009 019 539 un submarino que presenta, además de un accionamiento principal de hélices, adicionalmente un accionamiento adicional con un propulsor en línea. El accionamiento auxiliar sirve para maniobrar el submarino en un espacio lo más estrecho posible, cuando no está en funcionamiento o con números de revoluciones muy reducidos del accionamiento principal de hélices. Cuando el accionamiento auxiliar no se necesita, está dispuesto en un espacio intermedio entre el cuerpo de presión del submarino y un revestimiento exterior distanciado del mismo. Si debe emplearse el accionamiento auxiliar, se lleva su propulsor en línea desde allí por medio de una mecánica de articulación a una posición de funcionamiento en el lado exterior del revestimiento exterior. A tal fin, el propulsor en línea está dispuesto en un bastidor, que es pivotable alrededor de un ángulo de aproximadamente 90º desde una posición de alojamiento del propulsor en línea entre el cuerpo de presión y el revestimiento exterior del submarino hasta una posición de trabajo fuera del revestimiento exterior. En la posición de trabajo, se puede regular la dirección axial del propulsor en línea alojado de forma giratoria en el bastidor e implicado con ello su dirección de empuje con un accionamiento giratorio a un plano paralelo a un eje longitudinal del submarino en una zona angular de 180º.

En el submarino conocido se ha revelado que es un inconveniente que el accionamiento auxiliar presenta una estructura constructiva relativamente complicada y en la posición de alojamiento ocupa un espacio comparativamente grande entre el cuerpo de presión y el revestimiento exterior. Por lo demás, la abertura a través de la cual se mueve el propulsor en línea desde la posición de alojamiento hasta la posición de trabajo es relativamente grande. De acuerdo con ello, en el revestimiento exterior del submarino entre un recubrimiento, con el que se cierra la abertura cuando el accionamiento auxiliar no está funcionando, y el revestimiento exterior que rodea este recubrimiento, se configura un intersticio comparativamente largo. Este intersticio es desfavorable en tanto que puede conducir a ruidos de la circulación no deseados en submarinos militares.

Ante estos antecedentes, la invención tiene el cometido de crear un submarino, que presenta un accionamiento principal con un propulsor en línea que, en una posición de alojamiento entre el cuerpo de presión y el revestimiento exterior del submarino, ocupa menos espacio que los accionamientos auxiliares empleados hasta ahora en submarinos, de manera que el propulsión en línea se debe llevar a través de una abertura lo más pequeña posible en el revestimiento exterior hasta su posición de trabajo en el lado exterior del revestimiento exterior.

Este cometido se soluciona por medio de un submarino con las características indicadas en la reivindicación 1. Los desarrollos ventajosos de este submarino se deducen a partir de las reivindicaciones dependientes, de la descripción siguiente así como del dibujo. En este caso, de acuerdo con la invención, las características indicadas en las reivindicaciones dependientes pueden configurar por sí mismas, pero también en combinación técnicamente conveniente la solución según la invención de acuerdo con la reivindicación 1.

El submarino de acuerdo con la invención, en el que se trata típicamente, pero no necesariamente de un submarino tripulado y con preferencia de un submarino militar, presenta un propulsor en línea. Este propulsor en línea forma un dispositivo de accionamiento y con preferencia un accionamiento auxiliar, que sirve o se puede utilizar, por ejemplo, para maniobrar el submarino, para mantener el submarino en reposo en la circulación cuando está expuesto a fuerzas de empleo especialmente. Como accionamiento principal puede estar previsto en el submarino de acuerdo con la invención, un accionamiento de hélice, que está dispuesto de manera habitual en la popa del submarino. El propulsor en línea está alojado, cuando no se utiliza, en un espacio intermedio entre un cuerpo de presión y un revestimiento exterior del submarino, que está dispuesto en el lado exterior del cuerpo de presión a distancia del cuerpo de presión. Con preferencia, este espacio intermedio está configurado en un lado interior o bien en la zona de la quilla en la proa del submarino.

De acuerdo con la invención, el propulsor en línea es desplazable con un accionamiento lineal dispuesto fuera del cuerpo de presión desde una posición de alojamiento en el espacio intermedio entre el cuerpo de presión y el revestimiento exterior hasta una posición extrema lineal y es giratorio en la posición extrema en un plano perpendicularmente a su dirección de avance lineal con un accionamiento giratorio. Es decir, que en la posición de alojamiento, el propulsor en línea está alineado ya de tal manera que la alineación de un eje de giro del motor del propulsor en línea coincide con la alineación en la posición extrema, es decir, la posición de trabajo del propulsor en línea fuera del revestimiento exterior del submarino. Desde la posición de alojamiento, el propulsor en línea es móvil en traslación o bien linealmente a su posición extrema definida, es decir, establecida anteriormente, en la que está a una distancia del cuerpo del submarino. Allí la dirección axial y, por lo tanto, implicado con ello la dirección de empuje del propulsor en línea se puede regular por medio de un accionamiento giratorio en un plano perpendicularmente a su dirección de extensión de traslación. Puesto que el propulsor en línea es desplazable desde su posición de alojamiento hasta su posición extrema, se determina su necesidad máxima de espacio transversalmente a su dirección de extensión en la posición de alojamiento esencialmente sólo por su sección

transversal máxima en un plano perpendicularmente a la dirección de extensión. A este respecto, el propulsor en línea del submarino de acuerdo con la invención necesita un espacio claramente más reducido en el espacio intermedio entre el cuerpo de presión y el revestimiento exterior del submarino que el propulsor en línea pivotable hacia fuera conocido hasta ahora. Además, una abertura en el revestimiento exterior, a través de la cual se desplaza el propulsor en línea desde la posición de alojamiento hasta la posición extrema y viceversa, e implicado con ello un revestimiento que cierra la abertura se pueden configurar de una manera favorable para la circulación claramente más pequeños que lo necesario hasta ahora.

El propulsor en línea es giratorio con un accionamiento giratorio en un intervalo angular de 360º. Es decir, que el propulsor en línea es giratorio en un plano perpendicular a su dirección de extensión lineal al menos una vez completamente alrededor de su eje de giro y de acuerdo con ello se puede girar a cualquier posición angular discrecional y de esta manera puede generar sin una inversión del empuje, un empuje en cualquier dirección paralela, transversal o inclinada con relación al eje longitudinal del submarino de acuerdo con la invención.

Para poder girar el propulsor en línea en un intervalo angular de 360º, el accionamiento lineal está acoplado en el movimiento con el accionamiento giratorio. Esto significa que el accionamiento lineal del propulsor en línea es girado durante la rotación del propulsor en línea de la misma manera en un plano perpendicular a la dirección de extensión lineal del propulsor en línea alrededor del mismo ángulo que el propulsor en línea. En el caso de un acoplamiento del movimiento del accionamiento giratorio y del accionamiento lineal, el accionamiento giratorio está dispuesto con preferencia fijo estacionario en el espacio intermedio entre el cuerpo de presión y el revestimiento exterior del submarino. En una configuración, en la que un mecanismo de husillo activado eléctricamente forma el accionamiento lineal del empujador lineal, todo el accionamiento lineal, es decir, el husillo roscado y la tuerca de husillo del mecanismo de husillo así como un motor eléctrico acoplado en el movimiento con el husillo roscado, está alojado en el espacio intermedio entre el cuerpo de presión y el revestimiento exterior del submarino.

En el accionamiento lineal para el propulsor en línea se puede tratar, en principio, de un accionamiento lineal hidráulico o neumático. El propulsor en línea puede estar acoplado directa o indirectamente con un accionamiento lineal de este tipo a través de una transmisión. No obstante, los accionamientos hidráulicos o neumáticos tienen el inconveniente... [Seguir leyendo]

1. Submarino con un propulsor en línea (10) como dispositivo de accionamiento, que es desplazable desde una posición de alojamiento en un espacio interior entre un cuerpo de presión (2) del submarino y un revestimiento exterior (4) que rodea el cuerpo de presión (2) con un accionamiento lineal dispuesto fuera del cuerpo de presión (2) hasta una posición extrema fuera del revestimiento exterior (4) y en la posición extrema es giratorio en un plano perpendicular a su dirección de desplazamiento lineal con un accionamiento giratorio, caracterizado por que el propulsor en línea (10) es giratorio con el accionamiento giratorio en un intervalo angular de 360º alrededor de su eje ex dirección de extensión, y en el que el accionamiento lineal está acoplado en el movimiento con el accionamiento giratorio.

2. Submarino de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el accionamiento lineal está configurado de manera que se puede activar eléctricamente.

3. Submarino de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el propulsor en línea (10) está acoplado en movimiento con una tuerca de husillo (32) de un mecanismo de husillo accionado eléctricamente.

4. Submarino de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el accionamiento giratorio está configurado de manera que se puede activar eléctricamente.

5. Submarino de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el accionamiento lineal está conectado con tensión a través de contactos de fricción con una alimentación de energía eléctrica del accionamiento giratorio.

6. Submarino de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que el propulsor en línea (10) está conectado por cable con la alimentación de energía eléctrica del accionamiento giratorio.

7. Submarino de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizado por que para la alimentación de tensión del propulsor en línea está prevista una conexión de enchufe, que está constituida por un elemento de conexión de enchufe (48) estacionario conectado por cable con el propulsor en línea (10) y por un elemento de conexión de enchufe (50) acoplado en movimiento con la tuerca de husillo (32) del accionamiento lineal.

8. Submarino de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que el propulsor en línea (10) está dispuesto en su posición de alojamiento en una carcasa (12) que se puede cerrar de forma hermética a la presión.

9. Submarino de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en un lado exterior de una carcasa de estator (22) del propulsor en línea (10) está dispuesto un elemento de recubrimiento (20) que, en la posición de alojamiento del propulsor en línea (10) , cierra herméticamente a la presión la carcasa (12) , en la que está dispuesto el propulsor en línea (10) en la posición de alojamiento.

10. Submarino de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en el lado exterior de la carcasa del estator (22) del propulsor en línea (10) está dispuesto un elemento de recubrimiento (24) que, en la posición extendida del propulsor en línea (10) , cierra la carcasa (12) , en la que el propulsor en línea (10) está dispuesto en la posición de alojamiento.