SONDA DE RECONOCIMIENTO.

Sonda de reconocimiento que como cuerpo de carga, posible de posicionar manualmente o lanzar mediante un misil,

se puede enviar a una zona de destino y después de posarse sobre el suelo detectar informaciones relevantes sobre el destino, con las siguientes características: a) la sonda (1) de reconocimiento comprende una carcasa (3) con varias patas (2) de apoyo, repartidas en la circunferencia, que en cada caso pueden pivotar alrededor de un eje (4) de giro dispuesto en la zona inferior de la carcasa (3) mediante un elemento (5) de accionamiento pivotante desde una posición de reposo, en la que se encuentran dispuestas aproximadamente en paralelo al eje longitudinal (13) de la carcasa (3), hasta una posición desplegada, en la que están plegadas hacia fuera esencialmente en sentido radial respecto al eje longitudinal (13) de la carcasa (3), b) las patas (2) de apoyo se sujetan en su posición, en su posición de reposo, mediante un elemento (8) de fijación en forma de banda, que se extiende en la circunferencia exterior de la carcasa (3), de un dispositivo (7) de bloqueo, estando arrollada al menos una zona extrema (9, 10) del elemento (8) de fijación en forma de banda mediante cierre de fuerza por fricción en un árbol (14) que puede girar alrededor de su eje longitudinal (11) y que se extiende en el interior de la carcasa (3) o en su pared lateral (12) en paralelo al eje longitudinal (13) de la carcasa (3) y estando guiado el elemento (8) de fijación en forma de banda a través de una entalladura (15) en forma de hendidura en la pared lateral (12) hacia el árbol (14) y c) en la carcasa (3) está previsto un dispositivo controlable (16) de enclavamiento que interactúa con el árbol (14), así como que en la posición de bloqueo del dispositivo (7) de bloqueo impide un giro del árbol (14) y, por tanto, un desenrollado del elemento (8) de fijación en forma de banda y de este modo un despliegue de las patas (2) de apoyo y en la posición de desbloqueo del dispositivo (7) de bloqueo posibilita un giro del árbol (14) y, por tanto, un despliegue de las patas (2) de apoyo mediante los elementos (5) de accionamiento pivotante

Sonda de reconocimiento.

La invención se refiere a una sonda de reconocimiento que como cuerpo de carga, posible de posicionar manualmente o lanzar mediante un misil, se puede enviar a una zona de destino y después de posarse sobre el suelo detectar informaciones relevantes sobre el destino.

Una sonda de este tipo se conoce, por ejemplo, del documento DE19906970C2. Ésta comprende una carcasa con varias patas de apoyo, repartidas en la circunferencia, que en cada caso pueden pivotar alrededor de un eje de giro dispuesto en la zona inferior de la carcasa mediante un elemento de accionamiento pivotante desde una posición de reposo, en la que se encuentran dispuestas aproximadamente en paralelo al eje longitudinal de la carcasa, hasta una posición desplegada, en la que están plegadas hacia fuera esencialmente en sentido radial respecto al eje longitudinal de la carcasa. Cuando la sonda se envía a la zona de destino, las patas de apoyo se encuentran en su posición de reposo para ser plegadas a su posición desplegada por el elemento de accionamiento pivotante después de chocar con el suelo.

Si la sonda de reconocimiento se envía a la zona de destino con un proyectil de soporte estabilizado por rotación (por ejemplo, un proyectil de artillería de 155 mm), la sonda mantiene por lo general una cierta rotación después de separarse del proyectil de soporte. Con el fin de evitar que las patas de apoyo pivoten ya en ese momento desde su posición de reposo hasta su posición desplegada debido a las fuerzas centrifugas, se ha de prever un dispositivo de bloqueo que sujete las patas de apoyo en su posición de reposo hasta el choque de la sonda con el suelo y sólo después de esto permita el proceso de apertura de las patas de apoyo.

El objetivo de la invención es poner a disposición una sonda de reconocimiento con un dispositivo de bloqueo que sujeta las patas de apoyo en su posición de reposo hasta que éstas se liberan en un momento definido, por ejemplo, mediante una señal eléctrica, para la instalación de la sonda.

Este objetivo se consigue según la invención mediante las características de la reivindicación 1. En las reivindicaciones secundarias se dan a conocer otras configuraciones especialmente ventajosas de la invención.

La invención se basa esencialmente en la idea de sujetar en su posición las patas de apoyo en su posición de reposo mediante un elemento de fijación en forma de banda, que se extiende en la circunferencia exterior de la carcasa, del dispositivo de bloqueo. Al menos una zona extrema del elemento de fijación está arrollada mediante cierre de fuerza por fricción en un árbol que puede girar alrededor de su eje longitudinal y que se extiende en el interior de la carcasa o en su pared lateral en paralelo al eje longitudinal de la carcasa, estando guiado el elemento de fijación en forma de banda a través de una entalladura en forma de hendidura en la pared lateral. En la carcasa está previsto un dispositivo controlable de enclavamiento que interactúa con el árbol, así como que en la posición de bloqueo del dispositivo de bloqueo impide un giro del árbol y, por tanto, un desenrollado del elemento de fijación en forma de banda y de este modo el despliegue de las patas de apoyo y en la posición de desbloqueo del dispositivo de bloqueo posibilita un giro del árbol y, por tanto, un despliegue de las patas de apoyo mediante los elementos de accionamiento pivotante.

En el caso de los elementos de accionamiento pivotante de las patas de apoyo se puede tratar con preferencia respectivamente de un resorte de brazos pretensado en la posición de reposo de las patas de apoyo.

Puede estar previsto ventajosamente que las dos zonas extremas del elemento de fijación en forma de banda estén arrolladas en el árbol mediante cierre de fuerza por fricción en la posición de reposo de las patas de apoyo.

Ha resultado ventajoso además que el árbol presente una hendidura que se extiende en dirección axial para el alojamiento de la zona extrema o las zonas extremas del elemento de fijación en forma de banda, estando seleccionada la anchura de la hendidura de modo que la zona extrema del elemento de fijación en forma de banda queda aprisionada en el árbol.

El elemento de fijación en forma de banda puede estar hecho, por ejemplo, de plástico o un tejido.

En una forma de realización especialmente ventajosa de la invención, el dispositivo de enclavamiento comprende una tuerca que es resistente al giro respecto a la carcasa, se puede desplazar en dirección del eje longitudinal del árbol en contra de la presión de un resorte de presión y tiene un dentado interior, estando previsto un dispositivo de activación para el desplazamiento axial de la tuerca de modo que en la posición de bloqueo, el árbol engrana con un dentado exterior correspondiente en el dentado interior de la tuerca y en la posición de desbloqueo, el dentado exterior del árbol y el dentado interior de la tuerca están desengranados.

Para la disposición resistente al giro y desplazable axialmente de la tuerca dentro de la carcasa, ésta puede presentar un dentado interior, en el que engrana un dentado exterior de la tuerca.

El dispositivo de activación del dispositivo de bloqueo puede estar compuesto de una carcasa cilíndrica, en la que está dispuesto de manera desplazable un pistón que se puede someter a los gases de un elemento pirotécnico, así como está guiado en el lado delantero a través de la carcasa cilíndrica y se apoya en el lado frontal del árbol dirigido hacia la tuerca. La carcasa cilíndrica se apoya con su lado opuesto al árbol en un elemento de pared de la tuerca, por lo que al encenderse el elemento pirotécnico, el pistón presiona el lado frontal del árbol y de este modo la tuerca se desplaza de manera que el dentado interior de la tuerca y el dentado exterior del árbol quedan desengranados.

La tuerca puede estar configurada en forma de varias piezas para simplificar su fabricación, así como posicionar con exactitud el dispositivo de activación. En este caso, un primer elemento de tuerca está provisto de la rosca exterior y la rosca interior. Un segundo elemento de tuerca, unido con el primer elemento de tuerca mediante una unión roscada, aloja el dispositivo de activación.

Otros detalles y ventajas de la invención se derivan de los siguientes ejemplos de realización explicados por medio de las figuras. Muestran:

Fig. 1 la vista en perspectiva de una sonda de reconocimiento, según la invención, poco antes de chocar con el suelo, en la que las patas de apoyo de la sonda se sujetan aún en su posición de reposo mediante un dispositivo de bloqueo con un elemento de fijación en forma de banda,

Fig. 2 una vista en perspectiva de la sonda de reconocimiento, representada en la figura 1, después de desplegarse las patas de apoyo,

Fig. 3 un corte a través de la zona de pared de la carcasa, identificada con III-III en la figura 1, con un árbol montado aquí que sujeta el elemento de fijación en forma de banda,

Fig. 4 una vista lateral, representada parcialmente en corte, del árbol mostrado en la figura 3 con un dispositivo de enclavamiento que impide o libera el giro del árbol alrededor de su eje longitudinal y con un dispositivo de activación que controla el dispositivo de enclavamiento, en la que se omitió el elemento de fijación en forma de banda para una mejor compresión, y

Fig. 5 un corte longitudinal a través del dispositivo de activación identificado con el número 16 en la figura 4.

En las figuras 1 y 2 se identifica con el número 1 una sonda de reconocimiento que se envió, por ejemplo, mediante un proyectil de soporte (no representado) a una zona de destino, se lanzó aquí y llegó a tierra mediante un paracaídas no representado.

Después de chocar con el suelo y liberarse convenientemente un dispositivo de bloqueo descrito en detalle a continuación, cuatro patas 2 de apoyo curvadas y en forma de paleta se pivotan alrededor de ejes 4 de giro, dispuestos en la zona inferior de la carcasa 3 de la sonda 1 de reconocimiento, mediante resortes 5 de brazos desde su posición de reposo hasta una posición desplegada (figura 2) para instalar la sonda 1 de reconocimiento y garantizar a continuación una posición segura de la sonda 1 sobre el suelo.

Después de desplegarse las patas 2 de apoyo se liberan cinco portasensores 6 que están repartidos de manera uniforme en la circunferencia exterior de una carcasa...

1. Sonda de reconocimiento que como cuerpo de carga, posible de posicionar manualmente o lanzar mediante un misil, se puede enviar a una zona de destino y después de posarse sobre el suelo detectar informaciones relevantes sobre el destino, con las siguientes características: