SISTEMAS Y MÉTODOS DE SEGUIMIENTO DEL RENDIMIENTO DE UN SISTEMA PARA PANELES.

Método de monitoreo del funcionamiento de un sistema de movimiento de panel (10),

donde el método comprende: monitorear un parámetro que tiene una relación con el movimiento del panel (15); generar un primer valor en base al parámetro monitoreado; generar un valor de diferencia entre el primer valor y un valor umbral, siendo el valor umbral indicativo de una condición potencial de pinzamiento; determinar un valor de posición del panel (15) que corresponde a una posición relativa del panel (15) cuando se genera el valor de diferencia; almacenar el valor de diferencia y el valor de posición en una memoria; utilizar uno de los valores de diferencia y el valor de posición para determinar un estado del sistema de movimiento para un panel; determinar un segundo valor de diferencia y un segundo valor de posición; comparar el segundo valor de diferencia con el valor de diferencia almacenado; remplazar el valor de diferencia almacenado con el segundo valor de diferencia si el segundo valor de diferencia es inferior al valor de diferencia almacenado; y remplazar el valor de posición almacenado con el segundo valor de posición si el segundo valor de diferencia es inferior al valor de diferencia almacenado

La invención hace referencia a sistemas y métodos para el monitoreo del funcionamiento y rendimiento de un panel motorizado, especialmente un panel motorizado de un vehículo.

Antecedentes

Muchos vehículos incluyen paneles móviles (por ejemplo, una ventana, un techo solar, una puerta corrediza, una compuerta trasera eléctrica, una compuerta levadiza eléctrica, etc.) que se desplazan utilizando un sistema de accionamiento para un panel. Por ejemplo, una ventana en una puerta de un vehículo puede moverse hacia arriba y hacia abajo utilizando un motor eléctrico de imán permanente de corriente continua (“CC”). Generalmente, un usuario acciona continuamente un botón de control (por ejemplo, un botón de control “arriba”) para iniciar el sistema de accionamiento y mover el panel. Sin embargo, algunos sistemas de accionamiento de paneles están equipados con una función de “apertura automática” o “cierre automático”, donde un usuario puede abrir o cerrar completamente el panel con un único accionamiento momentáneo de un botón de control.

La patente US 2003/051555 A1 hace referencia a un sistema de control para un objeto móvil accionado por electricidad, como por ejemplo la ventana de un vehículo, más particularmente a un sistema de control que detecta una posible condición de pinzamiento en el objeto móvil.

A fin de mover de manera efectiva los paneles, los sistemas de accionamiento necesitan producir una cantidad considerable de fuerza. En consecuencia, los sistemas de accionamiento de paneles pueden producir fuerzas que constituyen peligros potenciales. Por lo tanto, pueden implementarse diversas técnicas para intentar mitigar los peligros potenciales.

Resumen

En una realización, un sistema de movimiento de un panel, para un vehículo que tiene un panel incluye un módulo de procesamiento anti-pinzamiento, un módulo de diagnóstico, y un módulo de memoria. El módulo de procesamiento anti-pinzamiento monitorea el movimiento del panel y genera una señal anti-pinzamiento que tiene un valor que es indicativo de una condición potencial de pinzamiento cuando supera un umbral. El módulo de diagnóstico genera una señal de diferencia entre el valor de la señal anti-pinzamiento y el umbral, y genera una señal de posición que corresponde a una posición relativa del panel cuando se genera la señal de diferencia. El módulo de memoria almacena la señal de diferencia y la señal de posición correspondiente.

En otra realización, un método para el monitoreo del funcionamiento de un sistema de movimiento de paneles que tiene un panel incluye la monitorización de un parámetro relacionado con el movimiento del panel, que genera un primer valor basado en el parámetro monitoreado, y que genera un valor de diferencia entre el primer valor y el valor umbral. El valor umbral es indicativo de una condición de pinzamiento potencial. El método también incluye la determinación de un valor de posición del panel correspondiente a una posición relativa del panel cuando se genera el valor de diferencia, y la utilización de por lo menos uno del valor de diferencia y el valor de posición para determinar un estado del sistema de movimiento de panel.

En otra realización, un método para el monitoreo del funcionamiento de un sistema de movimiento de paneles que tiene un panel incluye el movimiento del panel desde una primera posición a una segunda posición y el monitoreo de un parámetro mientras el panel está en movimiento. El parámetro tiene una relación con el movimiento del panel y también tiene un valor umbral. El método también incluye la generación de un valor de diferencia entre el parámetro del panel y el valor umbral y que determina una posición relativa del panel cuando se genera el valor de diferencia. El método también incluye la utilización de la posición relativa y el valor de diferencia para determinar un estado del sistema de movimiento de panel.

Otros aspectos de la invención se apreciarán al considerar la descripción detallada y los dibujos adjuntos.

Breve descripción de los dibujos

La Figura 1 es una vista lateral parcial de una parte de un vehículo con una realización a modo de ejemplo de un sistema de movimiento de panel que se muestra como un diagrama de bloque.

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La Figura 2 es un diagrama de bloque de un controlador a modo de ejemplo utilizado en el sistema de movimiento de panel.

La Figura 3 es un diagrama de flujo de un proceso que puede utilizarse para detectar una inversión errónea del panel.

Descripción detallada

Antes de explicar en detalle cualquiera de las realizaciones de la invención, debe entenderse que la invención no se limita en su aplicación a los detalles de construcción y la configuración de los componentes expuestos en la siguiente descripción o ilustrados en los siguientes dibujos. La invención tiene capacidad para otras realizaciones y puede practicarse o realizarse de diferentes formas. También, debe entenderse que la fraseología y la terminología utilizada en este documento se utilizan con fines descriptivos y no deben considerarse limitativos.

Como también debería ser evidente para una persona con conocimientos en el arte, los sistemas que se muestran en las figuras son modelos de cómo pueden ser los sistemas reales. Muchos de los módulos y las estructuras lógicas descritos pueden implementarse en software ejecutado mediante un microprocesador o dispositivo similar o bien pueden implementarse en hardware utilizando una variedad de componentes que incluyen, por ejemplo, circuitos integrados de aplicación específica (ASIC, por sus siglas en inglés). Términos como “controlador” pueden incluir o hacer referencia tanto a hardware como a software. Asimismo, a lo largo de la especificación se utilizan términos en mayúsculas. Tales términos se utilizan para ajustarse a las prácticas comunes y para ayudar a correlacionar la descripción con los ejemplos de codificación, ecuaciones, y/o dibujos. Sin embargo, no se implica, ni se debería inferir, ningún significado específico debido a la utilización de mayúsculas. De este modo, las reivindicaciones no deben limitarse a los ejemplos específicos ni a la terminología ni a ninguna implementación de hardware o software específica, o combinación de software o hardware.

La Figura 1 ilustra una parte de un vehículo 5 que tiene un sistema de movimiento de panel 10 a modo de ejemplo. El sistema 10 generalmente incluye un panel móvil 15, un sistema de accionamiento para un panel 20, uno o más sensores de monitoreo 25, y un controlador 30. El sistema de accionamiento 20 se utiliza para mover el panel 15, mientras que uno o más sensores de monitoreo 25 se utilizan generalmente para monitorear uno o más parámetros del panel 15 (por ejemplo, velocidad, dirección de recorrido, aceleración, etc.) y/o uno o más parámetros del sistema de accionamiento 20 (por ejemplo, corriente de accionamiento, tensión de entrada, temperatura, etc.).

En la realización que se muestra en la Figura 1, el panel 15 es una ventana que se mueve dentro de la puerta de un vehículo 35. Sin embargo, por lo general, el panel 15 puede tomar la forma de una gran variedad de paneles tales como un techo solar, una puerta corrediza, una compuerta de maletero, una compuerta trasera, y similares que son movibles mediante un sistema de accionamiento. Otros paneles móviles 15 no relacionados con los vehículos incluyen paneles separadores de espacios deslizables o puertas de garajes, por ejemplo. El sistema de accionamiento 20 incluye componentes que se utilizan para mover el panel 15. En una realización, el sistema de accionamiento 20 incluye un motor de imán permanente de CC, una pluralidad de poleas y/o engranajes, y un cable. En otras realizaciones, el sistema de accionamiento 20 puede incluir un tipo diferente de motor, u otros componentes mecánicos para ayudar a mover el panel 15.

Los sensores de monitoreo 25 se utilizan para reunir información respecto a uno o más parámetros del sistema de movimiento de panel 10, y pueden incluir diversos sensores y/u otros dispositivos para realizarlo. Por ejemplo, sensores de velocidad, sensores de proximidad, transductores de presión, conmutadores, y similares que pueden acoplarse a u colocarse cerca del panel 15 para medir la velocidad, la dirección del recorrido, aceleración, y fuerza que se está ejerciendo sobre el panel 15.... [Seguir leyendo]

1. Método de monitoreo del funcionamiento de un sistema de movimiento de panel (10), donde el método comprende: monitorear un parámetro que tiene una relación con el movimiento del panel (15);

generar un primer valor en base al parámetro monitoreado; generar un valor de diferencia entre el primer valor y un valor umbral, siendo el valor umbral indicativo de una condición potencial de pinzamiento;

determinar un valor de posición del panel (15) que corresponde a una posición relativa del panel (15) cuando se genera el valor de diferencia;

almacenar el valor de diferencia y el valor de posición en una memoria; utilizar uno de los valores de diferencia y el valor de posición para determinar un estado del sistema de movimiento para un panel;

determinar un segundo valor de diferencia y un segundo valor de posición; comparar el segundo valor de diferencia con el valor de diferencia almacenado; remplazar el valor de diferencia almacenado con el segundo valor de diferencia si el segundo valor de diferencia

es inferior al valor de diferencia almacenado; y remplazar el valor de posición almacenado con el segundo valor de posición si el segundo valor de diferencia es inferior al valor de diferencia almacenado.

2. Método de acuerdo con la reivindicación 1, en donde el monitoreo de un parámetro incluye el monitoreo de por lo menos uno de velocidad, dirección de recorrido, y posición relativa del panel (15).

3. Método de acuerdo con la reivindicación 1, que además comprende mover el panel (15) con un motor, y en donde el monitoreo de un parámetro incluye el monitoreo de por lo menos uno de una corriente accionamiento, tensión, y temperatura del motor.

4. Método de acuerdo con la reivindicación 1, que además comprende consultar la memoria para tener acceso al valor de diferencia almacenado.

5. Método de acuerdo con la reivindicación 4, en donde consultar la memoria incluye tener acceso a la memoria a través de una conexión con cable.

6. Método de acuerdo con la reivindicación 4, en donde consultar la memoria incluye tener acceso a la memoria a través de una conexión inalámbrica.

7. Método de acuerdo con la reivindicación 1, que además comprende almacenar el parámetro monitoreado en una memoria.

8. Método de acuerdo con la reivindicación 1, que además comprende mover el panel (15) desde un primer punto hasta un segundo punto y generar varios primeros valores, varios valores de diferencia, y varios valores de posición a medida que el panel (15) se mueve desde el primer punto hasta el segundo punto.

9. Método de acuerdo con la reivindicación 1, que además comprende transmitir el estado determinado del sistema de movimiento de panel (10) a un dispositivo de diagnóstico (65).

10. Método de acuerdo con la reivindicación 1, que además comprende calcular el parámetro del panel utilizando un algoritmo anti-pinzamiento.

11. Método de acuerdo con la reivindicación 1, que además comprende almacenar el parámetro monitoreado y transmitir el parámetro monitoreado almacenado a un dispositivo de diagnóstico (65).

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12. Método de acuerdo con la reivindicación 1, que además comprende identificar dos o más zonas entre la primera posición y la segunda posición, y asignar un primer valor umbral al parámetro para una primera zona, y asignar un segundo valor umbral al parámetro para una segunda zona.

13. Método de acuerdo con la reivindicación 13, que además comprende generar un valor de diferencia para la primera zona y un valor de diferencia para la segunda zona, determinar una posición relativa para la primera zona y una posición relativa para la segunda zona, y almacenar la posición relativa para la primera zona, la posición relativa para la segunda zona, el valor de diferencia para la primera zona y el valor de diferencia para la segunda zona.

14. Método de acuerdo con la reivindicación 1, que además comprende generar un conjunto de valores de diferencia y determinar un conjunto de posiciones relativas.

15. Método de acuerdo con la reivindicación 15, que además comprende comparar un valor de diferencia en el conjunto de valores de diferencia con un valor de diferencia precedente, y almacenar el valor de diferencia más bajo en el conjunto de valores de diferencia con una posición relativa del valor de diferencia más bajo.

16. Método de acuerdo con la reivindicación 1, que además comprende definir una fase de arranque inicial, una fase de desplazamiento normal, y una fase de cierre de zona hermético; y generar una pluralidad de valores de diferencia para cada fase.

17. Método de acuerdo con la reivindicación 16, que además comprende almacenar el valor de diferencia más pequeño y el valor de posición correspondiente para la fase de arranque inicial, el valor de diferencia más pequeño y un valor de posición correspondiente para la fase de desplazamiento normal, y el valor de diferencia más pequeño y un valor de posición correspondiente para la fase de cierre de zona hermético.

18. Sistema de movimiento de panel (10) para un vehículo (5), donde el sistema de movimiento de panel (10)

comprende: un módulo de procesamiento anti-pinzamiento (60) configurado para monitorear un parámetro que tiene una relación con el movimiento de un panel (15) y para generar un primer valor en base al parámetro monitoreado;

un módulo de diagnóstico (65) configurado para:

generar un valor de diferencia entre el primer valor y el valor umbral, siendo el valor umbral indicativo de una condición potencial de pinzamiento, determinar un valor de posición del panel (15) que corresponde a una posición relativa del panel (15)

cuando se genera el valor de diferencia,

determinar un estado del sistema de movimiento de panel utilizando uno de los valores de diferencia y el valor de posición, determinar un segundo valor de posición y un segundo valor de diferencia, comparar el segundo valor de diferencia con el valor de diferencia almacenado en un módulo de memoria, remplazar el valor de diferencia almacenado con el segundo valor de diferencia si el segundo valor de

diferencia es inferior al valor de diferencia almacenado,

remplazar el valor de posición almacenado con el segundo valor de posición si el segundo valor de diferencia es inferior al valor de diferencia almacenado; y un módulo de memoria (70) configurado para almacenar el valor de diferencia, el valor de posición, el

segundo valor de diferencia, y el segundo valor de posición.

19. Sistema de movimiento de panel (10) de acuerdo con la reivindicación 18, en donde la señal anti-pinzamiento se genera utilizando un algoritmo anti-pinzamiento, el algoritmo anti-pinzamiento incluye un parámetro de velocidad de panel, un parámetro de dirección de recorrido del panel, un parámetro de posición del panel, o una combinación de los mismos.

20. Sistema de movimiento de un panel (10) de acuerdo con la reivindicación 18, en donde el sistema de movimiento de panel (10) incluye un motor y la señal anti-pinzamiento se genera utilizando un algoritmo anti-pinzamiento, donde

el algoritmo anti-pinzamiento incluye un parámetro de corriente de accionamiento del motor, un parámetro de voltaje del motor, un parámetro de la temperatura del motor, o una combinación de los mismos.

21. Sistema de movimiento de panel (10) de acuerdo con la reivindicación 18, en donde el módulo de procesamiento

anti-pinzamiento (60), el módulo de diagnóstico (65), y el módulo de memoria (70) son comunes a un único 5 controlador (30).

22. Sistema de movimiento de panel (10) de acuerdo con la reivindicación 18, que además comprende un interrogador (75) configurado para tener acceso al valor de diferencia almacenado y al valor de posición almacenado en el módulo de memoria (70).

23. Sistema de movimiento de panel (10) de acuerdo con la reivindicación 18, en donde el panel (15) está

10 configurado para moverse desde una primera posición hasta una segunda posición y el módulo de diagnóstico está configurado para generar señales de diferencia separadas dos o más veces mientras el panel (15) se mueve desde la primera posición hasta la segunda posición.

24. Sistema de movimiento de panel (10) de acuerdo con la reivindicación 23, en donde el módulo de diagnóstico

(65) compara una de las dos o más señales de diferencia con otras dos o más señales de diferencia, y el módulo de 15 memoria (70) almacena el valor de diferencia más bajo.