Sistema de transportadora para controlar el espaciado de objetos transportados,

que comprende

una transportadora configurada para transferir una pluralidad de objetos en una primera dirección (110), que comprende:

una cinta transportadora (120) que tiene una pluralidad de cavidades (140);

una pluralidad de rodillos (122; 150; 152), cada rodillo está dispuesto en una cavidad y tiene un eje perpendicular a la primera dirección;

un componente de posicionamiento proporcionado adyacente a los rodillos;

un componente motriz de transportadora (126) acoplado al sistema de transportadora, el componente motriz de transportadora está configurado para impulsar la cinta transportadora; y

una superficie de acoplamiento de rodillos (124) situada adyacente a la cinta transportadora y configurada para acoplar la pluralidad de rodillos, caracterizado porque el componente de posicionamiento comprende un separador (144, 160, 170, 240) configurado para detener el movimiento de los objetos con respecto a la cinta transportadora

Sistemas y métodos para proporcionar una transportadora de sincronización mejorada.

Campo técnico

La invención hace referencia en general a transportadoras motorizadas.

Antecedentes de la invención

Cuando se transportan objetos en un sistema de transportadora, a menudo es necesario disponer los objetos en una posición relativa conocida, o mantener un espaciado mínimo sobre la cinta transportadora. Los dispositivos del arte previo para responder a esta necesidad han utilizado una multiplicidad de sensores en combinación con componentes de detención de paquetes con accionamiento. Un dispositivo de este tipo se describe en la patente estadounidense Nº 6,648,125 de Bershadsky. Otros métodos para lograr espaciado en transportadoras incluyen cintas transportadoras estándares con barras espaciadoras montadas en la parte superior o inferior, que viajan a una velocidad diferente, usualmente menor, que la cinta. Estos dispositivos son complejos y reducen la eficiencia como resultado de una reducción de velocidad o detención de los paquetes a lo largo de la trayectoria de la transportadora. Por lo tanto, existe una necesidad hasta ahora no cubierta en la industria de resolver las deficiencias e insuficiencias antes mencionadas.

La memoria WO 01/32533 de Laitram revela una cinta transportadora que tiene una pluralidad de rodillos que soportan cargas situados en cavidades y retráctiles hacia el exterior del acoplamiento con la carga, para dejar la carga sobre una zona de la cinta de alta fricción.

Resumen

Las realizaciones de la presente revelación ofrecen un sistema de transportadora para controlar el espaciado entre los objetos transportados que comprende: una transportadora configurada para transferir una pluralidad de objetos en una primera dirección. La transportadora incluye: una cinta transportadora que tiene una pluralidad de cavidades; una pluralidad de rodillos, cada rodillo está dispuesto en una cavidad y tiene un eje perpendicular a la primera dirección; y un componente de posicionamiento proporcionado de manera adyacente a los rodillos. El sistema de transportadora también incluye un componente motriz de transportadora acoplado al sistema de transportadora, estando el componente motriz de transportadora configurado para impulsar la cinta transportadora; y una superficie de acoplamiento de rodillos situada de manera adyacente a la cinta transportadora y configurada para acoplar la pluralidad de rodillos, caracterizado porque el componente de posicionamiento comprende un separador (144, 160, 170, 240) configurado para detener el movimiento de los objetos en relación con la cinta transportadora.

También puede verse que las realizaciones de la presente revelación proporcionan un método de fabricación de una transportadora, que comprende: colocar los rodillos en cavidades de una cinta transportadora, donde los rodillos tienen diámetros mayores que el grosor de la cinta transportadora; asegurar un componente de posicionamiento de objetos a la cinta transportadora, donde el componente de posicionamiento de objetos está configurado para detener el recorrido de los objetos sobre la cinta transportadora; colocar una superficie de acoplamiento de rodillos adyacente a la cinta transportadora y en contacto con los rodillos, de modo tal que el recorrido lineal de la cinta transportadora hará que los rodillos roten; y acoplar un componente motriz de transportadora a la cinta transportadora.

También puede verse que las realizaciones de la presente revelación proporcionan un método de transporte de objetos, que comprende: impulsar una cinta transportadora en una dirección del recorrido de la cinta, donde la cinta transportadora tiene un primer rodillo dispuesto en la misma; contactar el primer rodillo con una superficie de acoplamiento de rodillos.

También puede verse que las realizaciones de la presente revelación proporcionan un método de posicionamiento de objetos, que comprende: acelerar un objeto a lo largo de una cinta transportadora de modo tal que el objeto viaje más rápido que la velocidad de recorrido de la cinta transportadora; y detener el objeto con un componente de posicionamiento de la cinta transportadora en donde la detención comprende contactar el objeto con un separador a lo largo de la cinta transportadora, de modo tal que el objeto viaje sobre la cinta transportadora a la misma velocidad que la cinta transportadora y se mantenga en una ubicación deseada a lo largo de la cinta transportadora.

Otros sistemas, métodos, características y ventajas de la presente revelación serán aparentes o se volverán aparentes para los expertos en el arte al examinar los siguientes dibujos y descripción detallada. Dichos sistemas, métodos, características y ventajas adicionales se incluyen dentro de esta descripción y están dentro del alcance de la presente revelación, y están protegidos por las reivindicaciones adjuntas.

Breve descripción de los dibujos

Muchos aspectos de la revelación pueden comprenderse mejor con referencia a los siguientes dibujos. Los componentes en los dibujos no son necesariamente a escala, poniéndose énfasis, en cambio, en ilustrar claramente los principios de la presente revelación. Además, en los dibujos, se utilizan los mismos números de referencia para designar piezas correspondientes en las diferentes vistas. A modo de ejemplo:

La figura 1 es un diagrama de bloque que ilustra una vista superior de un sistema de transportadora que utiliza una transportadora de sincronización, tal como se revela en la presente patente de invención, pero que no forma una realización de la invención divulgada;

Las figuras 2A y 2B son diagramas de bloque que ilustran vistas laterales de una transportadora de sincronización, como se revela en la presente patente de invención en dos etapas de procesamiento diferentes, pero que no forma una realización de la invención divulgada;

La figura 3 es un diagrama de bloque que ilustra una vista parcial superior de una transportadora como se revela en la presente patente, pero que no forma una realización de la invención revelada;

La figura 4 es un diagrama de bloque que ilustra una vista parcial superior de una transportadora en una realización según la invención, como se revela en la presente patente;

Las figuras 5A y 5B son diagramas de bloque que ilustran vistas laterales de una realización según la invención de una transportadora de sincronización, como se revela en la presente patente en dos etapas de procesamiento diferentes;

La figura 6 es un diagrama de bloque que ilustra una vista parcial superior de una transportadora, como se revela en la presente patente, pero que no forma una realización de la invención revelada;

La figura 7 es un diagrama de bloque que ilustra una vista lateral de la transportadora de la figura 6;

La figura 8 es un diagrama de bloque que ilustra una vista lateral de otra realización de una transportadora según la invención, como se revela en la presente patente;

La figura 9 es una vista parcial lateral de una realización según la invención de un separador con accionamiento lineal en la posición replegada, como se revela en la presente patente;

La figura 10 es una vista parcial lateral de una realización según la invención de un separador con accionamiento lineal en la posición extendida, como se revela en la presente patente;

La figura 11 es una vista parcial lateral de una realización según la invención de un separador con accionamiento rotacional en la posición replegada, como se revela en la presente patente;

La figura 12 es una vista parcial lateral de una realización según la invención de un separador con accionamiento rotacional en la posición extendida, como se revela en la presente patente;

La figura 13 es una vista parcial lateral de una realización alternativa según la invención de un separador con accionamiento rotacional en la posición replegada, como se revela en la presente patente;

La figura 14 es una vista parcial lateral de una realización alternativa según la invención de un separador con accionamiento rotacional en la posición extendida, como se revela en la presente patente;

La figura 15 es un diagrama de bloque que ilustra una vista superior parcial de un sistema de transportadora que utiliza una cinta transportadora de sincronización, como se revela en la presente patente, pero que no forma parte de una realización de la invención revelada;

La figura 16 es un diagrama de bloque...

1. Sistema de transportadora para controlar el espaciado de objetos transportados, que comprende

2. Sistema de transportadora según la reivindicación 1, en donde la cinta transportadora tiene un grosor y la pluralidad de rodillos tiene un diámetro mínimo, y en donde el diámetro mínimo es mayor que el grosor.

3. Sistema de transportadora según la reivindicación 1, en donde la pluralidad de rodillos comprende primeros rodillos (150) que tienen un primer diámetro y segundos rodillos (152) que tienen un segundo diámetro y en donde el primer diámetro es mayor que el segundo diámetro.

4. Sistema de transportadora según la reivindicación 1, en donde la pluralidad de rodillos comprende primeros rodillos (150) que tienen un primer coeficiente de fricción y segundos rodillos (152) que tienen un segundo coeficiente de fricción y en donde el primer coeficiente de fricción es mayor que el segundo coeficiente de fricción.

5. Sistema de transportadora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde el separador comprende un primer elemento fijo que se extiende sobre la cinta transportadora.

6. Sistema de transportadora según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde el separador comprende un elemento móvil que se mueve entre una posición extendida en la cual el separador se extiende sobre una pluralidad de rodillos y una posición retraída en la cual el separador se encuentra debajo de la pluralidad de rodillos.

7. Sistema de transportadora según la reivindicación 6, que además comprende un actuador (164; 174) que acciona el elemento móvil desde la posición replegada a la posición extendida.

8. Cinta transportadora para el espaciado de objetos transportados, que comprende:

9. Cinta transportadora según la reivindicación 8, en donde los componentes de aceleración comprenden rodillos dispuestos en cavidades de la cinta transportadora y en donde los rodillos tienen diámetros mayores que un grosor de la cinta transportadora.

10. Cinta transportadora según la reivindicación 9, en donde los rodillos están alineados dentro de la cinta transportadora para acelerar objetos en una dirección del recorrido de la cinta.

11. Cinta transportadora según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en donde el separador comprende un separador fijo.

12. Cinta transportadora según cualquiera de las reivindicaciones 8 a 10, en donde el separador comprende un separador con accionamiento (144) que se acciona entre una posición extendida en la cual el separador se extiende por encima de la pluralidad de rodillos y una posición replegada en la cual el separador se encuentra por debajo de la pluralidad de rodillos.

13. Cinta transportadora según la reivindicación 12, en donde el separador con accionamiento comprende un separador con accionamiento lineal (160).

14. Cinta transportadora según la reivindicación 12, en donde el separador con accionamiento comprende un separador con accionamiento rotacional (170; 240).

15. Método de posicionamiento de objetos, que comprende:

16. Método según la reivindicación 15, en donde la aceleración comprende contactar el objeto con una pluralidad de rodillos.

17. Método según la reivindicación 16, en donde la aceleración también comprende acoplar los rodillos con una superficie de acoplamiento de rodillos.

18. Método según la reivindicación 15, en donde la detención comprende contactar el objeto con un componente de posicionamiento.

19. Método según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 18, en donde el contacto comprende utilizar un separador fijo a lo largo de la cinta transportadora.

20. Método según cualquiera de las reivindicaciones 15 a 18, en donde el contacto comprende utilizar un separador con accionamiento a lo largo de la cinta transportadora.