SISTEMA Y PROCEDIMIENTO DE NAVEGACION PARA CONDUCCION SIN ALAMBRE CONDUCTOR DE TRANSPORTADORES SOBRE SUELO SIN CONDUCTOR.
EN UN SISTEMA Y PROCEDIMIENTO PARA CONDUCCION SIN ALAMBRE CONDUCTOR DE TRANSPORTADORES SOBRE SUELO SIN CONDUCTOR DE CUALQUIER CONFIGURACION DE RUEDAS,
SE COLOCAN A LO LARGO DE UNA VIA DE REFERENCIA (19) PUNTOS DE APOYO DE NAVEGACION (P) EN CADENA DE FORMACION LINEAL, CUYAS DISTANCIAS REGULARES Y/O IRREGULARES ASCIENDEN A UN MULTIPLO DEL ESTADO DE LA RUEDA DEL VEHICULO (22). LOS PUNTOS DE APOYO DE NAVEGACION (P) ESTAN FORMADOS COMO ACTIVOS Y/O PASIVOS SOPORTES DE DATOS DE UN SISTEMA DE IDENTIFICACION Y SE SUMERGEN EN LA SUPERFICIE DE LA CALZADA (3). LAS CURVAS DE VIA TEORICO ASI COMO COORDINADAS DE LOS PUNTOS DE APOYO DE NAVEGACION (P) SE ALMACENAN EN UN SISTEMA DE COORDENADAS (X,Y, ) FIJO COMO JUEGO DE DATOS GEOMETRICOS Y MEDIANTE UN SENSOR (2) INTERNO EN EL VEHICULO, MAGNETOSTRICTIVO SE MIDE LA ABSOLUTA SITUACION DEL ANGULO GAMMA DEL TRANSPORTADOR SOBRE SUELO (1) EN VASE A UNA MEDICION DE DISTANCIA ENTRE SU EJE LONGITUDINAL Y EL PUNTO MEDIO DE DOS PUNTOS DE APOYO DE NAVEGACION (P1) Y (I+1) CONSECUTIVOS. DE LA TOLERANDICI DI) SE AVERIGUAN VIAS DE CORRECCION POR TRANSFORMACION INTERNA DEL VEHICULO DE JUEGO DE DATOS GEOMETRICOS, DE LOS QUE SE FORMAN VALORES TEORICOS DEL EJE (SSOLL) Y ((ALFA)SOLL) PARA MANDO DEL MOTOR DE DESVIACION Y/O MOTOR(ES) DE CONDUCCION (10). UNA CONDUCCION POSTERIOR EN EL CIRCUITO DE REGULACION DE ESPACIO CON TRANSFORMACION DE LOS VALORES REALES DE EJE (SIST) Y ((ALFA)IST) EN COORDINADAS DE ESPACIO (X, Y, ) POSIBILITA LA REGULACION DE M,OTOR(ES) DE DESVIACION Y/O MOTOR(ES) DE MARCHA (10) EN EL SISTEMA DE COORDINADAS DE ESPACIO. CADA PUNTO DE APOYO DE NAVEGACION (P) LLEVA COLOCANDO UN TRAMO DE SEGURIDAD (SMAX) TRAS EL QUE SE SUELTA UN NO STOP DEL TRANSPORTADOR SOBRE SUELO (1) A CONSECUENCIA DE GRAN TOLERANCIA (D1).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: STILL WAGNER GMBH & CO KG.
Nacionalidad solicitante: Alemania.
Dirección: ST.-PETER-STRASSE 5, 72760 REUTLINGEN.
Inventor/es: SCHWAGER, JURGEN, DR.-ING., SOMMER, GERHARD, DIPL.-ING., DONGUS, MICHAEL, DIPL.-ING.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 3 de Mayo de 1995.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05D1/02 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05D SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION DE VARIABLES NO ELECTRICAS (para la colada continua de metales B22D 11/16; dispositivos obturadores en sí F16K; evaluación de variables no eléctricas, ver las subclases apropiadas de G01; para la regulación de variables eléctricas o magnéticas G05F). › G05D 1/00 Control de la posición, del rumbo, de la altitud o de la actitud de vehículos terrestres, acuáticos, aéreos o espaciales, p. ej. piloto automático (sistemas de radionavegación o sistemas análogos que utilizan otras ondas G01S). › Control de la posición o del rumbo por referencia a un sistema de dos dimensiones.
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