SISTEMA Y PROCEDIMIENTO DE CONTROL MEJORADOS PARA SERVO MECANISMOS.
Procedimiento para controlar un servo mecanismo, dicho procedimiento comprendiendo los pasos de:
generación (12) de una señal de mandato (C) que representa una cantidad física deseada, accionamiento (18) de un elemento accionado para que produzca una salida de dicha cantidad física (E) de acuerdo con dicha señal de mandato, medición (14) de dicha cantidad física de salida (E) y comparación con dicha señal de mandato, generación de una señal de error (ª) que representa la diferencia entre dicha señal de mandato (C) y dicha salida medida (E), y provisión (16, 20) de dicha señal de error (ª) en un bucle de retroalimentación (F(s),) provisto de una ganancia variable (Kg) para accionar dicho elemento accionado de un modo que se reduzca dicha señal de error (ª) a un valor cero, caracterizado porque dicha ganancia variable (Kg) está provista de acuerdo con una función de crecimiento (TKg) relacionada con ambos valores, el valor absoluto de dicha señal de error (ª) y el valor absoluto de la velocidad (VC) de dicha señal de mandato, en el que dicha función de la ganancia variable (TKg) aumenta con dicho valor absoluto de dicha señal de error (ª) y dicho valor absoluto de la velocidad (VC) de dicha señal de mandato y tiene un valor máximo finito y un valor mínimo positivo.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: YASKAWA ESHED TECHNOLOGY LTD.
Nacionalidad solicitante: Israel.
Dirección: 13 HAMELACHA STREET, AFEK IND. ZONE,ROSH HA'AYIN 48091.
Inventor/es: VILLARET, YVES.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 2 de Diciembre de 1999.
Fecha Concesión Europea: 16 de Febrero de 2005.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05B11/01 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 11/00 Controladores automáticos (G05B 13/00 tiene prioridad). › eléctricos.
- G05B13/02 G05B […] › G05B 13/00 Sistemas de control adaptativos, es decir, sistemas que se regulan a sí mismos para obtener un rendimiento óptimo siguiendo un criterio predeterminado (G05B 19/00 tiene prioridad; aprendizaje automático G06N 20/00). › eléctricos.
- G05B19/29 G05B […] › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › para control punto por punto.
- G05B9/02 G05B […] › G05B 9/00 Disposiciones de seguridad (G05B 7/00 tiene prioridad; disposiciones de seguridad en sistemas de control por programa G05B 19/048, G05B 19/406; válvulas de seguridad F16K 17/00; circuitos de protección de seguridad en general H02H). › eléctricas.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Finlandia, Chipre, Oficina Europea de Patentes, Armenia, Azerbayán, Bielorusia, Ghana, Gambia, Kenya, Kirguistán, Kazajstán, Lesotho, República del Moldova, Malawi, Federación de Rusia, Sudán, Sierra Leona, Tayikistán, Turkmenistán, República Unida de Tanzania, Uganda, Zimbabwe, Burkina Faso, Benin, República Centroafricana, Congo, Costa de Marfil, Camerún, Gabón, Guinea, Malí, Mauritania, Niger, Senegal, Chad, Togo, Organización Regional Africana de la Propiedad Industrial, Swazilandia, Guinea-Bissau, Organización Africana de la Propiedad Intelectual, Organización Eurasiática de Patentes.
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