Sistema y método de supervisión.

Un método de supervisión y control para la ejecución de una obra civil en superficie y lineal,

donde el método comprende: i) la captura periódica en intervalos distanciados de tiempo, por medio de un dispositivo capturador, de datos de campo asociados al grado de ejecución de la obra civil en el instante de captura de los datos de campo; ii) generación de mapas de fase de elevación y de superficie asociados a los datos de campo capturados en cada fase de captura; iii) comparación del mismo píxel asociado a dos mapas de fase de elevación y de superficie asociados a dos grados distintos de ejecución de la obra civil; y, iv) suministro de datos de información asociados al avance en el grado de ejecución de la obra civil.

Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P201330421.

Solicitante: UNIVERSIDAD DE LEON.

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: MIGUEL DÁVILA,José Ángel, PÉREZ GIL,Diego, REDONDO PÉREZ,Iván.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G01C11/06 FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 11/00 Fotogrametría o videogrametría, p. ej. estereogrametría; Topografía fotográfica. › mediante la comparación de dos o más fotografías de la misma zona.
  • G01S17/89 G01 […] › G01S LOCALIZACION DE LA DIRECCION POR RADIO; RADIONAVEGACION; DETERMINACION DE LA DISTANCIA O DE LA VELOCIDAD MEDIANTE EL USO DE ONDAS DE RADIO; LOCALIZACION O DETECCION DE PRESENCIA MEDIANTE EL USO DE LA REFLEXION O RERRADIACION DE ONDAS DE RADIO; DISPOSICIONES ANALOGAS QUE UTILIZAN OTRAS ONDAS.G01S 17/00 Sistemas que utilizan la reflexión o rerradiación de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, p. ej. sistemas lidar. › para la cartografía o la formación de imágenes.
  • G06K9/00 G […] › G06 CALCULO; CONTEO.G06K RECONOCIMIENTO DE DATOS; PRESENTACION DE DATOS; SOPORTES DE REGISTROS; MANIPULACION DE SOPORTES DE REGISTROS (impresión per se B41J). › Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (métodos y disposiciones para la lectura de grafos o para la conversión de patrones de parámetros mecánicos, p.e. la fuerza o la presencia, en señales eléctricas G06K 11/00; reconocimiento de la voz G10L 15/00).

PDF original: ES-2432229_A1.pdf

 


Fragmento de la descripción:

Sistema y método de supervisión.

Objeto de la invención [0001] La presente invención se refiere a un método de supervisión y control de ejecución de una obra civil de infraestructura en superficie y lineal.

Estado de la técnica [0002] Hoy en día la dirección de una obra es una labor técnica, en tanto que hay que dirigir los aspectos técnicos que definen una obra y la ejecutan. Pero también es una tarea de gestión, y cada vez más, un trabajo de gestión técnica de obra; es decir, gestión documental, gestión de plazos y fases, gestión de calidad, gestión de las soluciones técnicas, gestión de las relaciones entre los diversos agentes que intervienen en la ejecución de la obra, etc.

En definitiva, la dirección de obra tiene que disponer de procedimientos de trabajo que ayuden a ejecutar la obra de acuerdo al proyecto de ejecución aprobado. En consecuencia, es importante llevar a cabo un control previo de la obra que incluye un control técnico; es decir, hay que conocer bien el proyecto, las mediciones y tratar de resolver de antemano los problemas que previsiblemente vayan a aparecer.

Una vez comienza la obra será interesante tener planificadas las visitas a la misma. No solo una serie de visitas ordinarias cada determinados días, sino tratar de hilvanar un seguimiento regular de la obra con una serie de visitas, con objeto de controlar los replanteos o ejecución de determinadas unidades de obra de interés.

Es muy importante que al documentar las visitas, se tome nota y quede constancia de todos los pormenores y de los aspectos más relevantes. Detallar la visita y apoyarla con reportaje fotográfico puede ayudar mucho a elaborar informes de obra, controlar la ejecución o tomar decisiones técnicas. E igualmente es importante que todo este seguimiento y proceder esté ordenado, clasificado y sistematizado.

En la medida en que sea posible llevar a cabo esta tarea de forma ordenada, toda la problemática, todos los hándicaps que surgen normalmente en una obra, pueden ser resueltos de forma segura, rápida y eficiente.

Sumario [0007] La presente invención busca resolver uno o más de los inconvenientes expuestos anteriormente mediante un método de supervisión y control de la ejecución de una obra civil en superficie tal y como es reivindicado en las reivindicaciones.

El objeto de una realización es proporcionar un método de supervisión y control para la ejecución de una obra civil en superficie y lineal, que comprende las fases de: i) captura periódica en intervalos distanciados de tiempo, por medio de un dispositivo capturador de datos de campo asociados al grado de ejecución de la obra civil en el instante de captura de los datos de campo; ii) introducción de los datos de campo capturados en una base de datos cartográfica; iii) suministro por medio de un ordenador de un mapa de fase de elevación y de superficie asociado a los datos de campo capturados en cada fase de captura; iv) comparación del mismo píxel, por medio del ordenador, asociado a dos mapas de fase de elevación y de superficie asociados a dos grados distintos de ejecución de la obra civil; y, v) suministro desde una salida del ordenador de datos de información asociados al avance en el grado de ejecución de la obra civil.

Otro aspecto de la realización es mostrar los datos de información en una pantalla audiovisual para la evolución por parte de un técnico.

[00010] Además, otro aspecto de la realización es transmitir los datos de información a través de una red de telecomunicaciones a dispositivos terminales de cliente.

[00011] Aún, otro aspecto de la realización es introducir datos de referencia iniciales, asociados al proyecto de ejecución de la obra civil, en la base de datos cartográfica.

[00012] Otro aspecto de la realización es suministrar un sistema de supervisión y control de ejecución de una obra civil en superficie, donde el sistema comprende: i) un dispositivo capturador, incluyendo un conjunto de sensores ensamblados en un medio de transporte terrestre y aéreo, adaptado para capturar datos de campo asociados al grado actual de ejecución de la obra civil; ii) un dispositivo posicionador adaptado para suministrar datos de posicionamiento al dispositivo capturador; iii) un ordenador adaptado para suministrar datos de información asociados al avance en el grado de ejecución de la obra civil y, iv) una base de datos cartográfica adaptada para almacenar datos de campo capturados.

[00013] Aún, otro aspecto de la realización es suministrar un ordenador que está adaptado para comparar el mismo píxel asociado a dos mapas de fase de elevación y de superficie generados a partir de datos de campo capturados en fases de captura en intervalos distanciados de tiempo, estando cada fase de captura asociada a un grado de ejecución de la obra civil.

[00014] Otro aspecto de la realización es suministrar un dispositivo capturador que comprende sensores del tipo sensores láser LIDAR, sensores de fotogrametría, radar interferométrico de apertura sintética ifSAR y sensores de imágenes con cámaras digitales de ortofotografía digital.

[00015] El método de supervisión y control suministra datos de información sobre el grado de ejecución de la obra civil en superficie de forma automática, objetiva y precisa al reducir la incidencia del error humano en la captura de datos de campo asociados al estado de ejecución de la obra civil y al posterior procesamiento de los mismos y comparación con otras fases de supervisión y control previas.

Descripción de un modo de realización [00016] El método de supervisión y control de ejecución de una obra civil de infraestructura en superficie y lineal es aplicable a obras civiles de infraestructura lineal tales como autopistas, carreteras, líneas de ferrocarril, canales, etc.; y a obras civiles no lineales tal como concentraciones parcelarias, mejora de infraestructuras existentes, presas, regadíos, etc. En consecuencia, todos los tipos de obra civil tienen la característica común de ser desarrolladas en superficie.

[00017] El método de supervisión comprende, en una primera fase, la introducción de un conjunto de datos de referencia iniciales asociados al proyecto de ejecución de la obra en una base de datos cartográfica. Los datos iniciales constituyen una base de datos cartográficos de referencia inicial.

[00018] Los datos de referencia iniciales son extraíbles del proyecto de ejecución de la obra civil, de mapas cartográficos de la zona por la que transcurrirá la obra civil, datos ortográficos extraídos por ortofotografía digital de la zona, datos de campo de la zona capturados por personal técnico topográfico apoyado con estaciones totales y sistema de posicionamiento por satélite GPS; por medios puramente manuales como es la medición manual mediante rueda mecánica.

[00019] A partir de los datos de referencia iniciales almacenados, un ordenador mediante la ejecución de un programa de generación de mapas suministra un mapa de fase inicial de elevación y de superficie asociado a los datos iniciales de la zona sobre la que discurre el proyecto de la obra civil de infraestructura.

[00020] Según la obra civil de infraestructura se ejecuta y de acuerdo a un programa de seguimiento, se establecen etapas de control y supervisión de la obra civil periódicas en intervalos regulares de tiempo. Para realizar una etapa de control y supervisión técnica de la obra, se capturan datos del estado actual de ejecución de la misma por medio de un dispositivo captador que comprende un conjunto de sensores ensamblados en medios de transporte tal como aeronaves o helicópteros, y un dispositivo posicionador tal como un GPS.

[00021] Para la captura en tiempo real de datos de campo asociados al estado actual de ejecución de la obra se utilizan sensores del tipo sensores láser LIDAR, sensores de fotogrametría, radar interferométrico de apertura sintética ifSAR y sensores de imágenes con cámaras digitales de ortofotografía digital. Los datos capturados por los sensores son volcados en la base de datos cartográfica para su almacenamiento.

[00022] En una fase posterior a la fase de captura de datos de campo, el ordenador recupera los datos de campo adquiridos para suministrar un mapa de fase de elevación y de superficie asociado a los datos de campo de la zona de la obra civil de infraestructura que se desea controlar y supervisar.

[00023] Los mapas de fase inicial y de fase de campo generados son mapas que incluyen datos precisos de elevación y del tipo de superficie de cada área de la obra civil que se está ejecutando.

[00024] Un mapa de fase incluye información sobre variables del terreno tal como elevación y tipo... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Un método de supervisión y control para la ejecución de una obra civil en superficie y lineal; caracterizado porque el método comprende las fases de:

• Captura periódica en intervalos distanciados de tiempo, por medio de un dispositivo capturador, de datos de campo asociados al grado de ejecución de la obra civil en el instante de captura de los datos de campo,

• Introducción de los datos de campo capturados en una base de datos cartográfica,

• Suministro por medio de un ordenador de un mapa de fase de elevación y de superficie asociado a los datos de campo capturados en cada fase de captura,

• Comparación del mismo píxel, por medio del ordenador, asociado a dos mapas de fase de elevación y de superficie asociados a dos grados distintos de ejecución de la obra civil, y

• Suministro desde una salida del ordenador de datos de información asociados al avance en el grado de ejecución de la obra civil.

2. Método de acuerdo a la reivindicación 1; caracterizado porque el método comprende además la fase de visualización de los datos de información suministrados en una pantalla audiovisual.

3. Método de acuerdo a la reivindicación 1; caracterizado porque el método comprende además la fase de transmisión de los datos de información a través de una red de telecomunicaciones a dispositivos terminales de cliente.

4. Método de acuerdo a la reivindicación 1; caracterizado porque el método comprende la fase de introducción de datos de referencia iniciales, asociados al proyecto de ejecución de la obra civil, en la base de datos cartográfica.

5. Un sistema de supervisión y control de ejecución de una obra civil en superficie; caracterizado porque el sistema comprende un dispositivo capturador, incluyendo un conjunto de sensores ensamblados en un medio de transporte, adaptado para capturar datos de campo asociados al grado actual de ejecución de la obra civil; un dispositivo posicionador adaptado para suministrar datos de posicionamiento al dispositivo capturador; un ordenador adaptado para suministrar datos de información asociados al avance en el grado de ejecución de la obra civil y una base de datos cartográfica adaptada para almacenar datos de campo capturados.

6. Sistema de acuerdo a la reivindicación 5; caracterizado porque el ordenador está adaptado para comparar el mismo píxel asociado a dos mapas de fase de elevación y de superficie generados a partir de datos de campo capturados en fases de captura en intervalos distanciados de tiempo, estando cada fase de captura asociada a un grado de ejecución de la obra civil.

7. Sistema de acuerdo a la reivindicación 5; caracterizado porque el dispositivo capturador comprende sensores del tipo sensores láser LIDAR, sensores de fotogrametría, radar interferométrico de apertura sintética ifSAR y sensores de imágenes con cámaras digitales de ortofotografía digital.


 

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