El sistema objeto de la invención tiene la finalidad de realizar la gestión de plaza libres y vacías en aparcamientos para vehículos mediante un sistema distribuido de cámaras.

Cada cámara se encarga de la monitorización del estado de varias plazas de aparcamiento a partir del procesamiento de imágenes mediante técnicas de visión artificial, sin la necesidad de usar sensores de presencia individuales para cada plaza de aparcamiento. El sistema global comprende: (2) unos indicadores luminosos de estado de plaza instalables en cada plaza de aparcamiento; (3) una red distribuidora de cámaras digitales capaces de capturar información de varias plazas de aparcamiento por cámara; (4) un sistema de cableado tipo bus para la interconexión y alimentación de todos los elementos del sistema; (5) uno o más monitores centrales para la visualización de todas las imágenes capturadas por las cámaras; (6) un conjunto de ordenadores centrales que se encargan de procesar las imágenes y generar las señales de activación de los demás elementos del sistema; (7) un sistema de almacenamiento de datos; (8) unos paneles informativos de mensajes variables instalables en las zonas de acceso a los aparcamientos

Sistema de visión artificial para la gestión de plazas libres y ocupadas y para la seguridad integral en aparcamientos para vehículos.

Sector de la técnica

La presente invención se enmarca en el sector de los sistemas de gestión de plazas libres y ocupadas de aparcamientos para vehículos, así como de los sistemas de seguridad y video vigilancia que se instalan en éstos.

Estado de la técnica

Hasta el momento para medir el estado de una plaza de aparcamiento se dispone de sensores individuales de presencia, normalmente de ultrasonidos, cuya funcionalidad sólo permite establecer la diferencia entre libre y ocupado mediante medidas de distancia. El uso de estos sistemas implica además la necesidad de instalar tantos sensores como plazas de aparcamiento haya.

Si además se requiere de un sistema de videovigilancia es necesario añadir una serie de cámaras adicionales cuya función sólo incluye la captura de imágenes y su posterior visualización en uno o más monitores.

Explicación de la invención

El sistema desarrollado para la monitorización de plazas libres y ocupadas en aparcamientos para vehículos, objeto de la presente invención, utiliza las imágenes capturadas por una red distribuida de cámaras digitales para, mediante técnicas de visión artificial y análisis de imagen, distinguir el estado de las plazas de aparcamiento, así como distintos tipos de incidencias: coche mal aparcado ocupando dos plazas y coche circulando en sentido contrario.

Cada cámara captura imágenes correspondientes a varías plazas de aparcamiento, sin la necesidad de instalar un sensor de presencia por plaza. Las imágenes capturadas por las cámaras sirven también como entrada para un sistema de videovigilancia completo. Por lo tanto, se trata de un sistema integral de monitorización de plazas libres y ocupadas y videovigilancia, usando para ello un sólo tipo de sensor: cámaras digitales.

De acuerdo con la invención el sistema comprende los siguientes elementos: una serie de indicadores luminosos de estado de plaza; una red distribuida de cámaras digitales que capturan imágenes correspondientes a varías plazas de aparcamiento; un sistema de cableado tipo bus para la interconexión y alimentación de todos los elementos del sistema; uno o varios monitores centrales en los que se visualiza en mosaico todas las imágenes capturadas por las cámaras así como el estado de las plazas; uno o varios ordenadores centrales encargados de procesar las imágenes correspondientes a todas las cámaras, así como de proporcionar las diversas señales de actuación para los iluminadores, monitores y paneles informativos; un sistema de almacenamiento de secuencias de imágenes; uno o varios paneles informativos referentes al número de plazas disponibles.

A continuación se desarrollan las funciones de cada uno de los elementos que componen el sistema de visión artificial para la monitorización de plazas libres y ocupadas en aparcamientos para vehículos.

Indicadores luminosos

Se trata de una serie de indicadores luminosos tipo LED cuyo color refleja el estado actual de la plaza. Verde y rojo para las plazas normales, y azul y rojo para las plazas de minusválidos. El estado de estos indicadores vendrá dado por las señales de activación transmitidas a través del bus de comunicaciones desde los ordenadores centrales, tras el correspondiente procesado de imágenes.

Red distribuida de cámaras digitales

Se trata de una serie de cámaras IP digitales, de color, CMOS o CCD, tipo domo, con una resolución mínima de 640x480 píxeles, con interfaz de comunicación bus Ethernet. Cada cámara captura imágenes correspondientes a varías plazas de aparcamiento de manera que se pueda monitorizar, con un solo sensor, el estado de varías plazas a la vez. La adquisición de imágenes se realiza con una cadencia mínima de 1 imagen por segundo y se transmite a los ordenadores centrales que serán los encargados de procesar dichas imágenes y generar las correspondientes acciones.

Sistema de cableado tipo bus para alimentación e interconexión de los elementos del sistema

El sistema de cableado comprende una distribución para la alimentación de todos los elementos del sistema, a saber, iluminadores, cámaras, regeneradores de señal, conversores, concentradores, paneles informativos, etc., así como un bus Ethernet para la comunicación de las cámaras digitales y un bus de control que intercomunica todos los iluminadores y paneles informativos con los ordenadores centrales. Por dicho bus se transmiten las señales de activación a los indicadores luminosos de estado de plaza, así como toda la información a visualizar en los paneles Informativos.

Monitores de visualización

Se trata de uno o vanos monitores TFT de diferentes tamaños, situados en la cabina de control del aparcamiento donde se visualizan, en forma de mosaico, todas las imágenes correspondientes a todas las cámaras del aparcamiento, esto es, todas y cada una de las plazas del aparcamiento. Así también se visualiza el estado de las plazas detectado por el sistema. De esta forma se tiene un sistema integrado de vigilancia y de gestión del estado de las plazas del aparcamiento, utilizando para ello cámaras digitales. En estos monitores se visualizan también incidencias del tipo coche mal aparcado ocupando varias plazas o coche circulando en sentido contrario.

Equipos para el procesamiento de imágenes

Se trata de una serie de ordenadores centrales instalados sobre un rack industrial. Estos ordenadores se encargan de recibir las imágenes de todas las cámaras distribuidas por el aparcamiento y de, mediante un software basado en técnicas de visión artificial y procesamiento de imagen, determinar el estado de las plazas monitorizadas. Dicho software se encarga además de transmitir las señales de control a los diferentes indicadores luminosos, a los paneles informativos, así como a los distintos monitores de visualización. Los equipos de procesamiento de imágenes se encargan también de grabar las imágenes en el sistema de almacenamiento, siempre y cuando se detecte movimiento en ellas. De esta forma no se almacenan imágenes innecesarias y se ahorra espacio en los discos duros.

Sistema de almacenamiento

Se trata de un rack con capacidad para varios discos duros extraíbles con al menos 500 Gigabytes de capacidad cada uno de ellos. Este sistema es empleado para el almacenamiento de las imágenes que contengan movimiento, de todo el aparcamiento durante las 24 h. La detección de movimiento se realiza mediante técnicas de visión artificial en los equipos de procesamiento de imágenes. Esto tiene la enorme ventaja de reducir la cantidad de información almacenada, ya que aquellas imágenes capturadas por las cámaras en las que no ocurra nada serán directamente desechadas por el sistema. El almacenamiento de imágenes representa una ventaja desde el punto de vista de la seguridad, dado que la distribución de cámaras monitoriza el aparcamiento en su totalidad.

Paneles informativos de mensajes variables

Se trata de una serie de paneles informativos luminosos tipo LED, matriciales, capaces de representar información alfanumérica sobre el número de plazas libres y ocupadas, o cualquier otro tipo de información de interés como la dirección de giro. Estos paneles están situados en los puntos de acceso al aparcamiento y su estado es controlado por las señales enviadas desde los ordenadores centrales a través del bus de interconexión.

Breve descripción de los dibujos

La figura 1 muestra un esquema general de la invención en la que se puede observar sus elementos constituyentes. El sistema global se instala en un ejemplo de aparcamiento (1), no limitativo de la invención, y comprende: (2) unos indicadores luminosos de estado de plaza instalables en cada plaza de aparcamiento; (3) una red distribuida de cámaras digitales capaces de capturar información de varias plazas de aparcamiento por cámara; (4) un sistema de cableado tipo bus para la interconexión y la alimentación de todos lo elementos del sistema; (5) uno o más monitores centrales para la visualización de todas las imágenes capturadas por las cámaras; (6) un conjunto de ordenadores centrales que se encargan de procesar las imágenes y generas las señales de activación de los demás elementos del sistema; (7) un sistema de almacenamiento de datos para almacenar las imágenes con movimiento; (8) unos paneles informativos de mensajes variables instalables en las zonas de entrada...

1. Sistema de visión artificial para la gestión de plazas libres y ocupadas y para la seguridad integral en aparcamientos para vehículos (1) caracterizado porque comprende (2) unos indicadores luminosos de estado de plaza instalables en cada plaza de aparcamiento; (3) una red distribuida de cámaras digitales capaces de capturar información de varias plazas de aparcamiento por cámara; (4) un sistema de cableado tipo bus para la interconexión y alimentación de todos lo elementos del sistema; (5) uno o más monitores centrales para la visualización de todas las imágenes capturadas por las cámaras; (6) un conjunto de ordenadores centrales que se encargan de procesar las imágenes y generar las señales de activación de los demás elementos del sistema; (7) un sistema de almacenamiento de datos; (8) unos paneles informativos de mensajes variables instalables en las zonas de acceso a los aparcamientos.

2. Sistema de visión artificial para la gestión de plazas libres y ocupadas y para la seguridad integral en aparcamientos para vehículos según la reivindicación 1 caracterizado por una distribución de cámaras (3) que capturan imágenes correspondientes a varias plazas de aparcamiento por cámara.

3. Sistema de visión artificial para la gestión de plazas libres y ocupadas y para la seguridad integral en aparcamientos para vehículos según las reivindicaciones 1 y 2 caracterizado porque a partir de las imágenes capturadas por las cámaras (3), y mediante técnicas de visión artificial y análisis de imagen, llevadas a cabo en los equipos centrales de procesamiento (6), detecta el estado (libre/ocupado) de las plazas del aparcamiento.

4. Sistema de visión artificial para la gestión de plazas libres y ocupadas y para la seguridad integral en aparcamientos para vehículos según las reivindicaciones 1, 2 y 3 caracterizado porque a partir de las imágenes capturadas por las cámaras (3) permite visualizar en tiempo real en los monitores centrales (5), así como almacenar en el sistema de almacenamiento de datos (7), las imágenes correspondientes a todas y cada una de las plazas del aparcamiento.

5. Sistema de visión artificial para la gestión de plazas libres y ocupadas y para la seguridad integral en aparcamientos para vehículos según las reivindicaciones 1 y 2 caracterizado porque a partir de las imágenes capturadas por las cámaras (3) y mediante técnicas de visión artificial y análisis de imagen, llevadas a cabo en los equipos centrales de procesamiento (6), detecta movimiento en las imágenes y las almacena en el sistema de almacenamiento de datos (7). De esta forma no se almacenan imágenes en las que no suceda nada.

6. Sistema de visión artificial para la gestión de plazas libres y ocupadas y para la seguridad integral en aparcamientos para vehículos según las reivindicaciones 1 y 2 caracterizado porque a partir de las imágenes capturadas por las cámaras (3) y mediante técnicas de visión artificial y análisis de imagen, llevadas a cabo en los equipos centrales de procesamiento (6), detecta si un vehículo ha aparcado de forma incorrecta ocupando más de una plaza.

7. Sistema de visión artificial para la gestión de plazas libres y ocupadas y para la seguridad integral en aparcamientos para vehículos según las reivindicaciones 1 y 2 caracterizado porque a partir de las imágenes capturadas por las cámaras (3) y mediante técnicas de visión artificial y análisis de imagen, llevadas a cabo en los equipos centrales de procesamiento (6), detecta si un vehículo transita en sentido contrario.