Sistema y procedimiento para agarrar y elevar objetos.

Sistema de elementos de agarre (4) con un elemento de agarre (5) para agarrar y elevar al menos un objeto (1)que ha de ser agarrado,

especialmente un envase (1), caracterizado porque el sistema de elementos de agarre (4)presenta un pisador (11) que está configurado para mantener abajo al menos un objeto (1) situado al lado del objeto(1) que ha de ser agarrado, durante la elevación del objeto (1) que ha de ser agarrado.

Sistema y procedimiento para agarrar y elevar objetos La invención se refiere a un sistema de elementos de agarre según el preámbulo de la reivindicación 1, así como a una máquina envasadora con un sistema de elementos de agarre de este tipo y a un procedimiento para agarrar y elevar una vía o fila de envases mediante un sistema de elementos de agarre.

Para lograr una alta productividad, en máquinas envasadoras, frecuentemente, en un solo paso de trabajo se fabrica una multitud de envases simultáneamente. Por ejemplo, en una estación de cierre de la máquina envasadora, en un ciclo de trabajo se cierran simultáneamente varios envases. A continuación, el grupo de envases cerrados se pone a disposición en su conjunto en una superficie de evacuación o en un transportador de evacuación. Dado el caso, entre el cierre y la puesta a disposición en la superficie de evacuación puede realizarse además una separación de envases unidos entre ellos hasta entonces.

Para poder fabricar un grupo de envases simultáneamente, una máquina envasadora puede fabricar vías de envases situadas unas al lado de otras. Además, en las herramientas de trabajo de la máquina envasadora pueden tratarse simultáneamente varias filas de envases situadas unas detrás de otras. De esta manera, en un paso de trabajo pueden tratarse o fabricarse simultáneamente n x m envases, a saber, un grupo de envases de n vías y m filas, siendo n y m números enteros que pueden tener por ejemplo un valor de 1 a 10. Por lo tanto, en un solo paso de trabajo pueden tratarse o fabricarse por ejemplo 15 envases situados en tres vías situadas una al lado de otra y en cinco filas dispuestas unas detrás de otras.

Después de su fabricación, los envases frecuentemente tienen que separarse, por ejemplo para el control individual de la calidad del envase o del peso. Una variante relativamente complicada consiste en configurar un transportador de evacuación de tal forma que para cada vía de envases esté prevista una sola cinta transportadora. Si las distintas cintas transportadoras pueden accionarse independientemente entre ellos, se puede evacuar respectivamente una vía de envases tras otra.

Otra técnica consiste en levantar envases individuales o un grupo de envases mediante un sistema de elementos de agarre del transportador de evacuación o de la superficie de evacuación para suministrarlos a un dispositivo de separación. No obstante, en esta técnica existe el problema de que al retirarse los envases, éstos no presentan ninguna posición definida unos respecto a otros, porque su movimiento depende por ejemplo de la distribución no homogénea del producto dentro de los distintos envases. Esto hace que los envases pueden desplazarse o girar de tal forma que envases contiguos se solapen en el sentido de transporte y/o transversalmente con respecto al transporte. Cuando mediante el sistema de elementos de agarre se eleva ahora un envase o un grupo de envases, en ocasiones surge el problema de que envases contiguos solapados se levantan de tal forma que pueden girar o cambiar de posición de manera descontrolada no estando ya accesibles para un transporte automático.

La presente invención tiene el objetivo de eliminar el problema con medios con la construcción más sencilla posible.

Este objetivo se consigue mediante un sistema de elementos de agarre con las características de la reivindicación 1, por ejemplo mediante un procedimiento con las características de la reivindicación 12. Algunas variantes ventajosas de la invención se indican en las reivindicaciones subordinadas.

El sistema de elementos de agarre según la invención se caracteriza porque presenta un pisador que está configurado para mantener abajo al menos un objeto situado al lado del objeto que ha de ser agarrado, durante la elevación del objeto que ha de ser agarrado (por ejemplo un envase) . Incluso si el objeto mantenido abajo toca el objeto que ha de ser agarrado o hasta lo solapa, el pisador evita, limita o frena el movimiento del objeto mantenido abajo. De esta manera, se puede evitar eficazmente que un movimiento del objeto agarrado afecte a los objetos contiguos o incluso conduzca a un cambio incontrolado de la posición de los objetos contiguos.

Preferentemente, el elemento de agarre está configurado para agarrar una pluralidad de objetos, y el pisador está configurado para sujetar una pluralidad de objetos. De esta manera, se puede acelerar sensiblemente la evacuación de objetos, por ejemplo de envases de una máquina envasadora. Para la separación de los objetos es posible configurar el elemento de agarre de tal forma que pueda soltar los distintos objetos de forma escalonada en el tiempo.

En una variante de la invención, el elemento de agarre está configurado para agarrar una vía de objetos, y el pisador está configurado de forma análoga para mantener abajo una vía de objetos. Esta variante resulta especialmente adecuada para una máquina envasadora en la que se fabrican y proporcionan envases en varias vías situadas unas al lado de otras. Mediante el elemento de agarre se puede agarrar y evacuar respectivamente una vía de objetos. De esta manera, es posible evacuar una vía tras otra.

Resulta favorable que el elemento de agarre presente al menos un cabezal de agarre por succión para agarrar un objeto individual. Un cabezal de agarre por succión de este tipo tiene la ventaja de que puede atacar el objeto desde arriba. Especialmente en caso de objetos dispuestos unos muy junto a otros, de esta manera se puede evitar que objetos situados al lado de los objetos que han de ser agarrados se vean afectados o se desplacen de manera no deseada.

El pisador podría presentar una superficie que ceda elásticamente y por la que entre en contacto con el objeto que ha de mantenerse abajo o con los objetos que han de mantenerse abajo. La flexibilidad elástica de la superficie de contacto evita que sufran daños los objetos que han de mantenerse abajo. Esto resulta ventajoso especialmente en caso de objetos sensibles o conformados de forma irregular.

En una variante de realización, la superficie que entra en contacto con los objetos y que cede elásticamente podría ser una superficie de una capa de material esponjoso. Esta variante de realización es especialmente sencilla.

Alternativamente, la superficie que cede elásticamente podría ser la superficie de una placa o de un listón colocado sobre una capa de material esponjoso, sobre al menos un muelle, sobre un cojín de aire y/o sobre otro elemento elástico. En esta variante de realización puede ser suficiente que la placa o el listón estén colocados elásticamente en pocos puntos, por ejemplo dos o tres.

En una forma de realización relativamente sencilla, el pisador está acoplado siempre al movimiento del elemento de agarre. Esto tiene la ventaja de que el pisador desciende exactamente a los objetos que han de mantenerse abajo cuando el elemento de agarre desciende a los objetos que han de ser agarrados. De esta manera, con un bajo gasto constructivo se puede garantizar que el elemento de agarre del pisador entre en contacto con los objetos siempre simultáneamente o en una relación cronológica definida.

Alternativamente, puede estar previsto que el elemento de agarre se pueda mover independientemente del pisador, al menos a lo largo de una parte de su área de movimiento. Esta variante es más compleja a nivel constructivo. Pero tiene la ventaja de que el pisador puede mantener abajo durante más tiempo los objetos que han de mantenerse abajo, también durante el inicio de un movimiento.

En esta última variante puede estar previsto que el elemento de agarre esté configurado para realizar un movimiento horizontal y/o pivotante, independientemente de un movimiento del pisador. Mediante este movimiento, por ejemplo, objetos agarrados por medio del elemento de agarre podrían alejarse lateralmente de los objetos mantenidos abajo o apartarse pivotando de los objetos mantenidos abajo.

La invención se refiere también a una máquina envasadora con un sistema de elementos de agarre del tipo descrito anteriormente. En este caso, los objetos son envases fabricados previamente mediante la máquina envasadora.

Además, la invención se refiere a un procedimiento para agarrar y elevar una vía de envases mediante un sistema de elementos de agarre. En este procedimiento, una vía de envases, situada al lado de la vía de envases que ha de ser agarrada, se limita en su movimiento y/o se frena durante el movimiento causado por el sistema de elementos de agarre de la vía de envases que ha de ser agarrada. En particular, puede estar previsto que la vía de envases limitada en su movimiento y/o frenada se mantenga abajo, es decir que se evite su movimiento... [Seguir leyendo]

1. Sistema de elementos de agarre (4) con un elemento de agarre (5) para agarrar y elevar al menos un objeto (1) que ha de ser agarrado, especialmente un envase (1) , caracterizado porque el sistema de elementos de agarre (4) presenta un pisador (11) que está configurado para mantener abajo al menos un objeto (1) situado al lado del objeto (1) que ha de ser agarrado, durante la elevación del objeto (1) que ha de ser agarrado.

2. Sistema de elementos de agarre según la reivindicación 1, caracterizado porque el elemento de agarre (5) está configurado para agarrar una pluralidad de objetos (1) y el pisador (11) está configurado para mantener abajo una pluralidad de objetos (1) .

3. Sistema de elementos de agarre según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de agarre (5) está configurado para agarrar una vía (S) o fila (R) de objetos (1) y el pisador (11) está configurado para mantener abajo una vía (S) o fila (R) de objetos (1) .

4. Sistema de elementos de agarre según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el elemento de agarre (5) presenta al menos un cabezal de agarre por succión (10) para agarrar un objeto (1) .

5. Sistema de elementos de agarre según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el pisador

(11) presenta una superficie (15) que cede elásticamente.

6. Sistema de elementos de agarre según la reivindicación 5, caracterizado porque la superficie (15) que cede elásticamente es una superficie de una capa de material esponjoso.

7. Sistema de elementos de agarre según la reivindicación 5, caracterizado porque la superficie (15) que cede elásticamente es una superficie de una placa o de un listón (12) colocado sobre una capa de material esponjoso y/o sobre al menos un resorte (13) .

8. Sistema de elementos de agarre según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el pisador

(11) está acoplado al movimiento del elemento de agarre (5) .

9. Sistema de elementos de agarre según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizado porque el elemento de agarre (5) puede moverse independientemente del pisador (11) , al menos a lo largo de una parte de su área de movimiento.

10. Sistema de elementos de agarre según la reivindicación 9, caracterizado porque el elemento de agarre (5) está configurado para realizar un movimiento horizontal y/o pivotante independientemente de un movimiento del pisador (11) .

11. Máquina envasadora (2) con un sistema de elementos de agarre (4) según una de las reivindicaciones anteriores.

12. Procedimiento para agarrar y elevar una vía (S) o fila (R) de envases (1) mediante un sistema de elementos de agarre (4) , caracterizado porque una vía (S) o fila (R) de envases (1) , situada al lado de la vía (S) o fila (R) de envases (1) que han de ser agarrados, queda limitada o frenada en su movimiento durante un movimiento provocado por el sistema de elementos de agarre (4) de la vía (S) o fila (R) de envases (1) que han de ser agarrados.

13. Procedimiento según la reivindicación 12, caracterizado porque la vía (S) o fila (R) de envases (1) limitada y/o frenada en su movimiento se mantiene abajo.