SISTEMA Y METODO DE CAPTURA Y ASOCIACION DE IMAGENES.

Sistema y método de captura y asociación de imágenes.

Sistema de captura y asociación de imágenes que comprende,

al menos:

un primer sensor de captura de imagen (14) y un segundo sensor de captura de imagen (15), fijados junto con sus ópticas respectivas, una primera óptica (11) del primer sensor (14) y una segunda óptica (12) del segundo sensor (15) de forma solidaria entre sí mediante una pieza de alineación (18), y

medios electrónicos de control, comprendiendo a su vez unos primeros medios de control de sensores (16) y unos segundos medios electrónicos de generación y asignación de códigos (17)

Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P200702559.

Solicitante: QUALITY INFORMATIONS SYSTEM, S.A.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: MADRID.

Inventor/es: RIESCO PRIETO,JAVIER, RIESCO PRIETO,PABLO.

Fecha de Solicitud: 1 de Octubre de 2007.

Fecha de Publicación: .

Fecha de Concesión: 28 de Mayo de 2010.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • G08G1/017A

Clasificación PCT:

  • G08G1/017 FISICA.G08 SEÑALIZACION.G08G SISTEMAS DE CONTROL DE TRÁFICO (control de tráfico ferroviario, seguridad del tráfico ferroviario B61L; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para el control del tráfico G01S 13/91, G01S 15/88, G01S 17/88; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para anticolisión G01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93; control de posición, rumbo, altitud o actitud de vehículos terrestres, de agua, el aire o el espacio, no es específico para un entorno de tráfico G05D 1/00). › G08G 1/00 Sistemas de control del tráfico para vehículos en carretera (disposición de las señales de tráfico o las señales de carretera E01F 9/00). › por identificación de los vehículos (G08G 1/015, G08G 1/054 tienen prioridad).
SISTEMA Y METODO DE CAPTURA Y ASOCIACION DE IMAGENES.

Fragmento de la descripción:

Sistema y método de captura y asociación de imágenes.

Objeto de la invención

El objeto de la presente invención es un sistema y método de captura y asociación de una pluralidad de imágenes digitales de vehículos sitos en la vía pública para la lectura automática de las matrículas de los vehículos y la observación humana del vehículo capturado.

Antecedentes de la invención

Actualmente, existe una gran variedad de sistemas de captura de imágenes digitales de vehículos para su posterior procesamiento automático de la lectura de la matrícula, basándose la mayoría de ellos en cámaras digitales o analógicas y sistemas de iluminación infrarroja, algunos de ellos equipados además con filtros que reducen el paso de la luz en las zonas de longitudes de onda inferiores a la zona de infrarrojo.

El problema de este tipo de sistemas es que, en las imágenes capturadas, sobre todo por la noche, no se aprecia el vehículo en su conjunto, resaltando básicamente la placa de matrícula debido a sus condiciones de reflectancia, y los faros o pilotos del mismo, lo que hace que la imagen sea válida por la visión y lectura de la matrícula, pero no para identificar al vehículo en su conjunto.

Por otro lado, si se aumenta la iluminación o se abre el diafragma de forma suficiente para apreciar la totalidad del vehículo, resultaría que por las características de alta reflectancia de la matrícula, estas quedarían saturadas de luz, por lo que no sería posible realizar su lectura.

Por ello, en algunas ocasiones, se sitúa una segunda cámara, normalmente de color y con un campo de visión más global, es decir, con una menor distancia focal respecto de la cámara de lectura, unida o no a dicha cámara de lectura de matrículas, obteniéndose de este modo una segunda imagen, en la que se puede apreciar el vehículo. Sin embargo esta opción tiene escasa fuerza de prueba legal, por el sencillo hecho de que en una imagen capturada se aprecia la matrícula, mientras que en la otra se aprecia el vehículo, sin que exista una relación directa entre ellas que garantice a todos los efectos legales que matrícula y vehículo tienen una correspondencia directa.

En otros sistemas conocidos, como por ejemplo los radares, esta problemática se resuelve utilizando una única cámara dotada de flash de luz visible, pero esto no es aplicable a la lectura de matrículas, ya que se requiere estar iluminado continuamente. Si no se utiliza "trigger" de disparo, es decir, se ilumina las 24 horas del día, haya o no vehículo y sea de día o de noche, supondría 25 imágenes por segundo, es decir, 2160000 disparos de flash diarios. Si se utiliza "trigger" de disparo, es decir, sólo se captura e ilumina cuando un dispositivo externo detecta la presencia de un vehículo, se reducen mucho el número de disparos, pero continúa siendo muy elevado, y además, por temas evidentes, en la práctica no se debe estar continuamente disparando un flash en la vía pública. En el caso del radar si es operativo, ya que solamente se dispara el flash en el caso que un vehículo circule a una velocidad superior a la permitida.

Por tanto, se requiere un sistema que permita disponer de las imágenes válidas para la lectura de la matrícula y para la observación del vehículo, y que garantice que ambas imágenes:

1.- Están enfocadas al mismo campo visual.
2.- Se han capturado en el mismo instante de tiempo.
3.- Se han capturado por el mismo dispositivo.
4.- Se han asociado de forma inequívoca en el mismo dispositivo.
5.- No se han podido componer manualmente por un tercero.

La patente europea EP 1 117 082 presenta una solución a los problemas planteados, estando dicha solución basada en el uso de filtros anti-polarización para eliminar el exceso de luz incidente en la matrícula.

Descripción de la invención

Para paliar los problemas arriba mencionados, se presenta el sistema de captura y asociación de imágenes, objeto de la presente invención. Dicho sistema de captura y asociación de imágenes comprende, al menos:

dos sensores de captura de imagen, de tipo CCD o CMOS, fijados junto con sus ópticas de forma solidaria mediante una pieza de alineación, y
medios electrónicos de control, que sincronizan la captura de los distintos sensores y que genera una pluralidad de códigos que se asocian a las imágenes capturadas por los sensores de captura, de tal modo que permite garantizar que dichas imágenes se han capturado con el mismo dispositivo, en el mismo instante y apuntando a la misma zona de visión.

Como los sensores y las ópticas están solidariamente alineadas, muy próximas, los CCD son del mismo tamaño, y las ópticas de la misma distancia focal, el campo de visión en la práctica es el mismo. Así, por el ejemplo, el primer sensor de captura se parametriza de tal forma que se pueda leer la matrícula y el segundo sensor de captura de tal forma que, aunque por saturación no se vea la matrícula, si que se debe apreciar el vehículo.

Además, en el caso de querer conocer la orientación respecto a los puntos cardinales de la imagen tomada, el sistema comprende una brújula electrónica, solidaria y alineada con los CCD y las ópticas, de tal forma que facilita al sistema la orientación de los mismos, por lo que conociendo la ubicación del dispositivo, se puede conocer el lugar y sentido en el que circulaba el vehículo cuando se capturaron las imágenes. Opcionalmente, el sistema objeto de la invención puede incorporar:

una parrilla de leds infrarrojos que iluminan, de forma no visible para el conductor, el campo de visión de los sensores;
un sistema GPS, que asocian las coordenadas de ubicación y/o la hora a las capturas practicadas por el sistema;
medios de asignación de información relevante, que asignan cierta información, como por ejemplo el punto kilométrico, a las capturas practicadas por el sistema;

Del mismo modo opcional, tanto las imágenes capturadas como a los distintos datos y códigos asociados y codificados en las mismas, se les puede aplicar una marca de agua, así como otras protecciones o garantías similares.

El método de captura de imágenes, objeto de la invención, comprende, al menos, las siguientes etapas:

una primera etapa de captura de imágenes de cada sensor en el mismo instante de tiempo;
una segunda etapa de asignación y codificación a ambas imágenes de la fecha y hora en el instante de inicio de la captura; la precisión utilizada es un milisegundo, con lo que la estructura de la fecha se compondría como AAAAMMDDHHNNSSLLL donde AAAA es el año, MM es el mes, DD es el día, HH las horas, NN los minutos, SS a los segundos y LLL a los milisegundos;
una tercera etapa de asignación y codificación a ambas imágenes del número de serie del dispositivo;
una cuarta etapa de asignación y codificación a cada imagen del código o identificador del sensor de captura dentro del dispositivo, al menos uno para cada imagen de captura;
una quinta etapa de asignación y codificación a ambas imágenes del contador de imágenes del dispositivo, que se incrementa en una unidad cada vez que se captura una imagen;
una sexta etapa, de asignación y codificación a cada imagen del código encriptado resultante de aplicar determinadas operaciones a, por una parte, los códigos anteriormente descritos (fecha, hora, número de serie del dispositivo, identificador del sensor, y contador de imagen), y por otra, el valor de determinados píxel de la propia imagen, evitando que un tercero que no conozca la encriptación, pueda realizar un montaje manual;
una séptima etapa de asignación y codificación a cada imagen de un código encriptado común para ambas resultante de aplicar determinadas operaciones a los códigos y pixels descritos en el punto anterior y al valor de determinados pixel de cada imágen, lo que refuerza la garantía de que ambas imágenes corresponden a la misma captura del mismo dispositivo.

Breve descripción de los dibujos

A continuación se pasa a describir de manera...

 


Reivindicaciones:

1. Sistema de captura y asociación de imágenes caracterizado porque comprende, al menos:

un primer sensor de captura de imagen (14) y un segundo sensor de captura de imagen (15), fijados junto con sus ópticas respectivas, una primera óptica (11) del primer sensor (14) y una segunda óptica (12) del segundo sensor (15), de forma solidaria entre sí mediante una pieza de alineación (18), y
medios electrónicos de control, comprendiendo a su vez unos primeros medios de control de sensores (16) y unos segundos medios electrónicos de generación y asignación de códigos (17).

2. Sistema de captura y asociación de imágenes, según reivindicación 1, caracterizado porque el primer sensor de captura de imagen (14) y el segundo sensor de captura de imagen (15) son de tipo CCD.

3. Sistema de captura y asociación de imágenes, según reivindicación 1, caracterizado porque el primer sensor de captura de imagen (14) y el segundo sensor de captura de imagen (15) son de tipo CMOS.

4. Sistema de captura y asociación de imágenes, según reivindicación 1, caracterizado porque los medios de control de sensores (16) sincronizan la captura de los sensores de captura (14) y (15).

5. Sistema de captura y asociación de imágenes, según reivindicación 1, caracterizado porque los segundos medios electrónicos de generación y asignación de códigos (17) generan una pluralidad de códigos que se asocian a las imágenes capturadas por los sensores de captura (14) y (15).

6. Sistema de captura y asociación de imágenes, según reivindicación 1, caracterizado porque el primer sensor de captura (14) está parametrizado para la lectura de la placa de matrícula (21) y el segundo sensor de captura (15) está parametrizado para la vista del vehículo completo (22).

7. Sistema de captura y asociación de imágenes, según reivindicación 1, caracterizado porque comprende una brújula electrónica (13) solidaria y alineada con los CCD y las ópticas.

8. Método de captura de imágenes, caracterizado porque comprende, al menos, las siguientes etapas:

una primera etapa (31) de captura de imágenes de cada sensor en el mismo instante de tiempo;
una segunda etapa (32) de asignación y codificación a ambas imágenes de la fecha y hora en el instante de inicio de la captura;
una tercera etapa (33) de asignación y codificación a ambas imágenes del número de serie del dispositivo;
una cuarta etapa (34) de asignación y codificación a cada imagen del código o identificador del sensor de captura dentro del dispositivo, al menos uno para cada imagen de captura;
una quinta etapa (35) de asignación y codificación a ambas imágenes del contador de imágenes del dispositivo, que se incrementa en una unidad cada vez que se captura una imagen;
una sexta etapa (36) de asignación y codificación a cada imagen del código encriptado resultante de aplicar determinadas operaciones a, por una parte, los códigos de identificación y por la otra, el valor de determinados píxel de la propia imagen;
una séptima etapa (37) de asignación y codificación a cada imagen de un código encriptado común para ambas, resultante de aplicar determinadas operaciones a los códigos y píxeles de la sexta etapa (36) y al valor de determinados pixel de cada imagen.

9. Método de captura de imágenes, según reivindicación 8, caracterizado porque la precisión utilizada en la fecha y hora asignada es de un milisegundo, con lo que la estructura de la fecha se compondría como AAAAMMDDHHNNSSLLL donde AAAA es el año, MM es el mes, DD es el día, HH las horas, NN los minutos, SS a los segundos y LLL a los milisegundos.


 

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