Sistema para la manipulación de contenedores de recogida de desechos,

cuyo contenedor comprende un receptáculo de almacenamiento y dos puertas inferiores (3) accionadas a través de un mecanismo de accionamiento asociado a un dispositivo de acoplamiento externo, cuyo mecanismo de accionamiento comprende una barra giratoria (4) respecto su propio eje transversal que está en ambos extremos unido a un conjunto de bielas (5), las cuales transmiten el movimiento de apertura y/o cierre de las dos puertas inferiores (3), presentando la barra un elemento accionador (19) fijado de forma solidaria, que transmite el movimiento desde el dispositivo de acoplamiento externo a la barra giratoria (4). El dispositivo de acoplamiento externo comprende un cabezal provisto de mordazas (8) acoplables a la barra giratoria (4) que realizan un movimiento lineal para la sujeción y liberación de la barra giratoria (4), incluyendo el cabezal un mecanismo adicional que permite el giro de la barra giratoria (4).

Sistema para la manipulación de contenedores de recogida de desechos.

Objeto de la invención

La presente solicitud de Patente de invención tiene por objeto el registro de un sistema para la manipulación de contenedores de recogida de desechos que incorpora notables innovaciones y ventajas.

Más concretamente, la invención propone el desarrollo de un sistema novedoso que permite la manipulación de contenedores para su recogida y vaciado mediante un vehículo.

Antecedentes de la invención

Desde hace años se emplean contenedores destinados a la recogida selectiva de desechos y residuos, por ejemplo, de tipo urbano como pueden ser vidrio, papel, plástico, etc.. Un tipo de contenedor es aquel provisto de una o más aberturas situadas en la parte superior o lateral del propio contenedor en el que se disponen de unas puertas ubicadas en la base del citado contenedor para el vaciado del contenido interior del mismo. La apertura de las puertas inferiores se realiza por medios de accionamiento que están interrelacionados con unos medios provistos en el vehículo de recogida de los residuos tras el alzado del contenedor respecto al nivel del suelo.

No obstante, los sistemas o dispositivos conocidos por el solicitante para el accionamiento de las puertas inferiores presentan cierto grado de complejidad constructiva por lo que existe la necesidad de encontrar una solución constructivamente sencilla, que tenga un tiempo de ciclo reducido, es decir, el tiempo desde que agarra el contenedor y lo libera tras el vaciado, y por ello con un bajo coste de explotación respecto a los dispositivos conocidos en la técnica.

Descripción de la invención

La presente invención se ha desarrollado con el fin de proporcionar un sistema que resuelva los inconvenientes anteriormente mencionados, aportando, además, otras ventajas adicionales que serán evidentes a partir de la descripción que se acompaña a continuación.

Es por ello objeto de la presente invención proporcionar un Sistema para la manipulación de contenedores de recogida de desechos, en el que el contenedor comprende un receptáculo de almacenamiento y dos puertas inferiores accionadas a través de un mecanismo de accionamiento asociado a un dispositivo de acoplamiento externo, y se caracteriza por el hecho de que el mecanismo de accionamiento comprende una barra giratoria respecto su propio eje transversal que está en ambos extremos unido a un conjunto de bielas, las cuales transmiten el movimiento de apertura y/o cierre de las dos puertas inferiores, en el que la barra presenta un elemento accionador fijado de forma solidaria, con una forma poliédrica, que transmite el movimiento desde el dispositivo de acoplamiento externo a la barra giratoria. El dispositivo de acoplamiento externo que estará asociado a un vehículo de recogida comprende esencialmente un cabezal provisto de mordazas acoplables a la barra giratoria que realizan un movimiento lineal durante la operación de sujeción y liberación de la barra giratoria, incluyendo el cabezal un mecanismo adicional acoplable al elemento accionador para permitir el giro de la barra giratoria.

Gracias a éstas características, se obtiene un sistema innovador que permite las operaciones de enganche y apertura/cierre de un contenedor de residuos de una forma rápida de modo que se reduce el tiempo de ciclo de trabajo para cada contenedor.

Realizaciones preferidas del sistema de la invención se describen en las reivindicaciones dependientes.

Por ello y de forma ventajosa, las mordazas comprenden un rodillo de giro loco con una superficie de un material no metálico situado de tal modo que, en una condición de acoplamiento entre el mecanismo de accionamiento y dispositivo de acoplamiento externo, dicho rodillo loco está en contacto con la cara superior del contenedor. De este modo, se evita que las mordazas puedan dañar la parte superior del contenedor en el caso de que exista un desfase de posición entre las mordazas y la barra giratoria provista en el contenedor.

Preferentemente, cada una de las dos mordazas es accionada por medio de un cilindro-pistón hidráulico los cuales están conectados entre sí de modo que permite una comunicación fluida entre las cámaras del cilindro, de manera que se asegura que las dos mordazas sujeten la barra alargada sin dañarla en el caso de que una de las mordazas tenga una velocidad de desplazamiento más rápida respecto a la otra mordaza o por un centrado incorrecto de la barra respecto a las dos mordazas.

Según otro aspecto de la invención, el mecanismo adicional comprende una pieza de giro asociada a una de las mordazas que presenta una hendidura que tiene una forma complementaria a la forma poliédrica del elemento accionador, cuya pieza de giro está acoplada a una biela accionada por medio de un cilindro-pistón hidráulico.

Otras características y ventajas del sistema objeto de la presente invención resultarán evidentes a partir de la descripción de una realización preferida, pero no exclusiva, que se ilustra a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos que se acompañan, en los cuales:

Breve descripción de los dibujos

Figura 1.- Es una vista en perspectiva de un contenedor, en una condición cerrada, provisto del sistema de manipulación de acuerdo con la presente invención; y

Figura 2.- Es una vista en perspectiva del contenedor anterior en una condición abierta;

Figura 3.- Es una vista en alzado seccionado del dispositivo de acoplamiento externo en una primera posición donde las mordazas están distanciadas en una condición de reposo;

Figura 4.- Es una vista en alzado seccionado del dispositivo de acoplamiento externo en una segunda posición en el que el mecanismo adicional está unido al elemento accionador;

Figura 5.- Es una vista en alzado seccionado del dispositivo de acoplamiento externo en una tercera posición en la que el elemento accionador ha sido girado 180º;

Figura 6.- Es una vista posterior en perspectiva del contenedor mostrado en las figuras 1 y 2; y

Figura 7.- Es una vista explosionada del dispositivo de acoplamiento externo de la invención.

Descripción de una realización preferente

Tal como se muestra en las figuras adjuntas, el sistema para la manipulación de contenedores de recogida de desechos está destinado a contenedores, indicado de forma general con la referencia 1, del tipo que comprende un receptáculo de almacenamiento 2, dos entradas laterales 17 para introducir los residuos y dos puertas inferiores 3 articuladas y accionadas a través de un mecanismo de accionamiento asociado a un dispositivo de acoplamiento externo que se describen seguidamente y mediante el cual puede vaciarse el contenedor 1.

Haciendo particular referencia al mecanismo de accionamiento comprende una barra 4 giratoria respecto su propio eje longitudinal que está cada uno de sus extremos unido a un conjunto de bielas 5 (en las figuras adjuntas solamente se visualiza uno de los conjuntos), las cuales transmiten el movimiento de apertura y/o cierre de las dos puertas inferiores 3, en el que la barra 4 presenta un elemento accionador 19 fijado de forma solidaria a dicha barra giratoria 4, por ejemplo, por medio de soldadura, elementos de tornilleria, etc., con una forma poliédrica, más concretamente de sección cuadrada (véase la figura 6) que transmite el movimiento desde el dispositivo de acoplamiento externo a la barra giratoria 4.

La barra giratoria 4 se soporta por medio de dos pletinas 16 que sobresalen hacia arriba y situadas en extremos enfrentados del contenedor. Cada pletina 16 incluye un orificio a través del cual pasa la barra articulada 4.

Como puede verse en las figuras 1 y 2, el conjunto de bielas 5 está formado por dos bielas 5a, 5b unidas entre sí por medio de un eje 13, el cual se encarga de evitar su giro entre sí, sujetando cada una de las bielas 5a, 5b un tirante 6 que está interiormente sujetado a una correspondiente puerta inferior 3 por medio de una clavija o similar 21, cuyo tirante 6 es tensado por el movimiento de la correspondiente biela 5a, 5b cuando se realiza la apertura de las puertas inferiores 3.

Por otro lado, el dispositivo de acoplamiento externo que está asociado a un vehículo adaptado para ello (no representado) comprende un cabezal indicado de forma general con la referencia 7 provisto de un par de mordazas 8 enfrentadas entre sí las cuales están soportadas en un elemento...

1. Sistema para la manipulación de contenedores de recogida de desechos, en el que el contenedor (1) que comprende un receptáculo de almacenamiento y dos puertas inferiores (3) accionadas a través de un mecanismo de accionamiento asociado a un dispositivo de acoplamiento externo, caracterizado por el hecho de que:

el mecanismo de accionamiento comprende una barra giratoria (4) respecto su propio eje transversal que está en ambos extremos unido a un conjunto de bielas (5) o similar, las cuales transmiten el movimiento de apertura y/o cierre de las dos puertas inferiores (3), en el que la barra presenta un elemento accionador (19) fijado de forma solidaria, con una forma poliédrica, que transmite el movimiento desde el dispositivo de acoplamiento externo a la barra giratoria (4); y

el dispositivo de acoplamiento externo comprende un cabezal provisto de mordazas (8) acoplables a la barra giratoria (4) que realizan un movimiento lineal durante la operación de sujeción y liberación de la barra giratoria (4), incluyendo el cabezal un mecanismo adicional acoplable al elemento accionador (19) para permitir el giro de la barra giratoria (4).

2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que cada una de las mordazas (8) es accionada por medio de un cilindro-pistón hidráulico los cuales están conectados entre si de modo que permite una comunicación fluida entre las cámaras del cilindro.

3. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el mecanismo adicional comprende una pieza de giro (10) asociada a una de las mordazas (8) que presenta una hendidura que tiene una forma complementaria a la forma poliédrica del elemento accionador, cuya pieza de giro está acoplada a una biela accionada por medio de un cilindro-pistón hidráulico.

4. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el cabezal del dispositivo de acoplamiento externo está unido a un mecanismo rotatorio de tal modo que el cabezal puede girar sobre su propio eje vertical.

5. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el cabezal comprende un elemento de soporte (14) provisto de un tramo ranurado (14a) a través del cual se desplaza el mecanismo adicional.

6. Sistema según la reivindicación 1, 4 y 5, caracterizado por el hecho de que el mecanismo rotatorio está acoplado al elemento de soporte en el cual se soportan las mordazas (8) de una forma guiada, de tal modo que dicho elemento de soporte es susceptible de girar sobre su propio eje central vertical.

7. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que las mordazas (8) comprenden un rodillo de giro loco (9) con una superficie de un material no metálico situado de tal modo que, en una condición de acoplamiento entre el mecanismo de accionamiento y dispositivo de acoplamiento externo, dicho rodillo loco (9) está en contacto con la cara superior del contenedor (1).

8. Sistema según las reivindicaciones 3 y 7, caracterizado por el hecho de que el rodillo (9) vinculado a la mordaza (8) asociada al mecanismo adicional, está dispuesto entre la propia mordaza y la pieza de giro (10) por medio de un eje (22) insertado por un extremo en un taladro (23) practicado en la mordaza (8) y por el otro extremo en un taladro (24) practicado en un soporte (25) que soporta la pieza de giro (10).

9. Sistema según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que los rodillos de giro loco (9) están fabricados en caucho.

10. Sistema según la reivindicación 7, caracterizado por el hecho de que el rodillo de giro loco (9) presenta un revestimiento superficial hecho de material de caucho o similar.

11. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que cada uno de los extremos de la barra giratoria (4) está unido a un conjunto de bielas.

12. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el cabezal comprende medios de guiado para el desplazamiento vertical de éste.

13. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que el elemento accionador (19) tiene una sección transversal rectangular o poliédrica.