Sistema limitador de velocidad para ascensores.

Sistema limitador de velocidad para ascensores, siendo del tipo de sistemas limitadores de velocidad sin cable que actúan en sentido ascendente y descendente de la cabina y que comprenden,

básicamente un conjunto de rodadura basado en una pareja de ruedas, una motriz y otra conducida; un limitador de velocidad de actuación por la fuerza centrífuga y que integra un disparador, y un elemento acumulador de energía, de forma que el eje de la rueda motriz (7) del conjunto de rodadura (2) se asocia al eje del limitador de velocidad bisentido (3) por una unión flexible, actuando el limitador de velocidad bisentido (3) sobre el acumulador de energía bisentido (4) rearmable, y el cual comprende: un gatillo (12); al menos, una palanca asociada a la timonería, y; un primer resorte (14), manteniendo la rueda motriz (7) una fuerza normal de contacto con la guía (6), girando sin deslizar, aún cuando la guía este lubricada y siendo el acumulador de energía bisentido (4) rearmable a distancia.

Sistema limitador de velocidad para ascensores.

OBJETO DE LA INVENCIÓN.

La siguiente invención, según se expresa en el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un sistema limitador de velocidad para ascensores, el cual tiene como primer objetivo limitar la velocidad máxima de desplazamiento de la cabina, en sentido ascendente y descendente, y actuar sobre la timonería de activación de los mecanismos paracaídas, cuando alcance una velocidad predeterminada.

Un segundo objetivo de la invención es que la rueda motriz del conjunto de rodadura que está asociada al limitador de velocidad, propiamente dicho, mantenga una fuerza normal de contacto con la guía, girando sin deslizar, aún cuando la guía este lubricada.

Un tercer objetivo de la invención es que, una vez que haya actuado el sistema provocando la parada de la estructura de cabina, el acumulador de energía sea rearmable a distancia, previamente al desenclavamiento de los mecanismos paracaídas.

CAMPO DE APLICACIÓN.

En la presente memoria se describe un sistema limitador de velocidad para ascensores, el cual es de aplicación en otros tipos de elevadores, tales como montacargas.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN.

Como es conocido, las instalaciones de máquinas elevadoras, tales como ascensores, montacargas y otras, disponen de unos medios de seguridad para limitar la velocidad de desplazamiento, tanto en sentido ascendente como descendente, de manera que, en caso de alcanzar la estructura de cabina una velocidad máxima, por ejemplo, en caso de caída, actúen sobre la timonería de activación de los mecanismos paracaídas, con objeto de frenar la caída de la misma y evitar accidentes de graves consecuencias.

Así, los medios de seguridad se han venido basando en unos dispositivos de poleas y cables dispuestos según toda la altura del hueco de ascensor, asociados a la cabina, de forma que, con objeto de simplificar la instalación y ahorrar costes, se ha ido evolucionando a unos dispositivos montados en la propia cabina, haciendo innecesarios tales dispositivos de poleas y cables.

De esta forma, haciendo referencia a los citados dispositivos de seguridad basados en poleas y cables podemos considerar distintos documentos como los Modelos de Utilidad U 266.933 y ES 1 023 243 o las Patentes de Invención ES 2 245 173 y ES 2 306 623.

Por otra parte, en cuanto a los medios de seguridad para elevadores, tales como ascensores y montacargas, basados en dispositivos montados en la propia cabina sin la utilización de poleas y cables tendidos a lo largo de todo el hueco de ascensor, podemos indicar que los mismos se basan en la detección de la velocidad de una rueda que recorre la guía de desplazamiento de la estructura de cabina y que está asociada a un limitador de velocidad que, en caso de alcanzar una velocidad predeterminada, actúa sobre la timonería que acciona los frenos paracaídas.

Dado que los medios de seguridad de este tipo de limitadores de velocidad se basan en la rodadura de una rueda sobre la guía de desplazamiento de la estructura de cabina, se debe de tratar de asegurar que dicha rueda se desplace por la guía rodando sin deslizar y manteniendo la adecuada fuerza normal contra ella, circunstancia que no se produce siempre, ya que, al estar montado el conjunto de rodadura en la propia estructura de cabina, cualquier desplazamiento de ésta hace que el conjunto de rodadura se desplace con ella y con ello que la rueda deslice e incluso deje de contactar con la guía, no transmitiendo al limitador de velocidad la velocidad real de desplazamiento de la cabina.

Respecto de este tipo de medios de seguridad podemos citar diferentes documentos como ES 2 184 612; US 2004112683; US 6296080; EP 1516842 y ES 2 363 311 del mismo titular que el presente expediente.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN.

En la presente memoria se describe un sistema limitador de velocidad para ascensores, siendo del tipo de sistemas limitadores de velocidad sin cable que actúan en sentido ascendente y descendente de la cabina y que comprenden, básicamente:

• un conjunto de rodadura basado en una pareja de ruedas, una motriz y la otra conducida, y un resorte de presión, ejerciendo las ruedas una fuerza normal y un contacto a lo largo de una guía de la estructura de cabina;

• un limitador de velocidad de actuación por la fuerza centrífuga y que integra un disparador, y;

• un elemento acumulador de energía,

de forma que:

• el eje de la rueda motriz del conjunto de rodadura se asocia al eje del limitador de velocidad por una unión flexible;

• el limitador de velocidad bisentido actúa sobre el acumulador de energía, y;

• el acumulador de energía bisentido rearmable comprende, al menos:

o un gatillo asociado al disparador integrado en el limitador de velocidad bisentido;

o al menos, una palanca asociada a la timonería, y;

o un primer resorte,

manteniendo la rueda motriz una fuerza normal de contacto con la guía, girando sin deslizar, aún cuando la guía esté lubricada y siendo el acumulador de energía bisentido rearmable a distancia.

Al materializar la unión del eje de la rueda motriz del conjunto de rodadura con el eje del limitador de velocidad bisentido por medio de una unión flexible, como puede ser una unión cardan, se consigue que, independientemente de posibles desplazamientos de la estructura de cabina, la rueda motriz siempre esté en contacto con la guía, girando sin deslizar, y manteniendo su fuerza normal de contacto, ya que, dicha unión flexible absorbe los posibles desplazamientos producidos, siendo una gran ventaja.

El disparador integrado en el limitador de velocidad bisentido está asociado al gatillo del acumulador de energía bisentido, siendo liberado el gatillo del acumulador de energía bisentido con el giro del disparador, momento en el que se libera y actúa el acumulador de energía bisentido sobre la timonería. El giro del disparador se produce al enclavarse en él el limitador de velocidad bisentido al alcanzar la estructura de cabina la velocidad máxima predeterminada de desplazamiento.

Por otra parte, el disparador integrado en el limitador de velocidad bisentido incorpora un contrapeso (masa excéntrica) que, tras la liberación del limitador de velocidad bisentido, le permitirá recuperar su posición inicial.

El gatillo asociado al disparador del limitador de velocidad bisentido cumple una doble función al actuar, tanto de gatillo como de una primera palanca del acumulador de energía bisentido rearmable.

Así, el gatillo, con la segunda función de primera palanca del acumulador de energía bisentido rearmable, se une giratoriamente a un cuerpo solicitado por el primer resorte del acumulador de energía bisentido rearmable y a una segunda palanca del acumulador de energía bisentido rearmable.

En la posición estable del gatillo, en su función de primera palanca del acumulador de energía bisentido, los ejes de unión giratoria al cuerpo solicitado por el primer resorte del acumulador de energía y a la segunda palanca del acumulador de energía bisentido quedan alineados con el disparador en su posición inicial. La posición estable del gatillo, y del acumulador, se entiende que es la posición inicial de equilibrio.

El acumulador de energía bisentido rearmable a distancia dispone de un segundo resorte que en el rearme, estando el primer resorte expandido, los mecanismos paracaídas enclavados y la timonería bloqueada, soportará la presión ejercida sobre él.

Así, el primer resorte que impele al cuerpo al que se une giratoriamente el gatillo con la doble función de primera palanca del acumulador de energía bisentido, abraza un husillo asociado a un motorreductor que en su accionamiento provoca el desplazamiento del conjunto definido por el elemento que acoge el primer resorte y el soporte de montaje del motorreductor y presiona sobre el segundo resorte de rearme

De esta forma, en la operación de rearme a distancia del acumulador de energía bisentido, estando fijo el cuerpo al que se une giratoriamente la primera palanca del acumulador de energía el accionamiento del motorreductor provoca el giro de un husillo, que permanece en la misma posición, haciendo que se desplace el conjunto que agrupa al elemento que acoge el primer resorte comprimiendo a éste, así como comprimiendo el segundo resorte de rearme del acumulador de energía bisentido.

Por otra parte, al desbloquear la timonería, el segundo resorte impele al conjunto que agrupa al elemento que acoge el primer resorte y el soporte de montaje del motorreductor hasta la posición estable del...

1ª. SISTEMA LIMITADOR DE VELOCIDAD PARA ASCENSORES, siendo del tipo de sistemas limitadores de velocidad sin cable que actúan en sentido ascendente y descendente de la cabina y que comprenden, básicamente:

• un conjunto de rodadura basado en una pareja de ruedas, una motriz y la otra conducida, y un resorte de presión, ejerciendo las ruedas una fuerza normal y un contacto a lo largo de una guía de conducción de la estructura de cabina;

• un limitador de velocidad de actuación por la fuerza centrífuga y que integra un disparador, y;

• un elemento acumulador de energía, caracterizado por que:

• el eje de la rueda motriz (7) del conjunto de rodadura (2) se asocia al eje del limitador de velocidad bisentido (3) por una unión flexible;

• el limitador de velocidad bisentido (3) actúa sobre el acumulador de energía bisentido (4) rearmable, y;

• el acumulador de energía bisentido (4) rearmable comprende:

o un gatillo (12) asociado a un disparador (11) integrado en el limitador de velocidad bisentido (3) ;

o al menos, una palanca asociada a la timonería, y;

o un primer resorte (14) ,

manteniendo la rueda motriz (7) una fuerza normal de contacto con la guía (6) , girando sin deslizar, aún cuando la guía este lubricada y siendo el acumulador de energía bisentido (4) rearmable a distancia.

2ª. SISTEMA LIMITADOR DE VELOCIDAD PARA ASCENSORES, según la 1ª reivindicación, caracterizado por que el disparador (11) integrado en el limitador de velocidad bisentido (3) está asociado al gatillo (12) , siendo liberado el gatillo (12) del acumulador de energía bisentido (4) con el giro del disparador (11) , momento en el que el acumulador de energía bisentido (4) se libera y actúa sobre la timonería.

3ª. SISTEMA LIMITADOR DE VELOCIDAD PARA ASCENSORES, según la 1ª reivindicación, caracterizado por que el disparador (11) incorpora un contrapeso (13) que, tras la liberación del limitador de velocidad bisentido (3) , le retorna a la posición inicial de posicionamiento del disparador (11) .

4ª. SISTEMA LIMITADOR DE VELOCIDAD PARA ASCENSORES, según la 1ª reivindicación, caracterizado por que el gatillo (12) asociado al disparador (11) del limitador de velocidad bisentido (3) cumple una doble función al actuar, tanto de gatillo (12) como de una primera palanca (12’) del acumulador de energía bisentido (4) rearmable.

5ª. SISTEMA LIMITADOR DE VELOCIDAD PARA ASCENSORES, según las reivindicaciones 1ª y 4ª, caracterizado por que el gatillo (12) , con una doble función de primera palanca (12’) del acumulador de energía bisentido (4) rearmable, se une giratoriamente a un cuerpo (15) solicitado por el primer resorte (14) del

acumulador de energía bisentido (4) rearmable.

6ª. SISTEMA LIMITADOR DE VELOCIDAD PARA ASCENSORES, según las reivindicaciones 1ª y 4ª, caracterizado por que el gatillo (12) asociado al disparador (11) y con una doble función de primera palanca (12’) del acumulador de energía bisentido (4) rearmable queda unido giratoriamente a una segunda palanca (16) ,

estando asociadas ambas palancas a la timonería de actuación sobre los mecanismos paracaídas.

7ª. SISTEMA LIMITADOR DE VELOCIDAD PARA ASCENSORES, según las reivindicaciones 5ª y 6ª,

caracterizado por que en la posición inicial estable del gatillo (12) , con una segunda función de primera palanca (12’) del acumulador de energía bisentido (4) rearmable, los ejes (22 y 23) de unión giratoria, de dicha primera palanca (12’) al cuerpo (15) y a la segunda palanca (16) quedan alineados con el eje del disparador (11) en su posición inicial.

8ª. SISTEMA LIMITADOR DE VELOCIDAD PARA ASCENSORES, según la 7ª reivindicación, caracterizado por que, en la posición estable del gatillo (12) , el eje (22) de unión giratoria de la primera palanca (12’) con el cuerpo (15) queda asentado en una entalla o muesca (24) .

9ª. SISTEMA LIMITADOR DE VELOCIDAD PARA ASCENSORES, según la 1ª reivindicación, caracterizado por que el acumulador de energía bisentido (4) rearmable a distancia dispone de un segundo resorte (17) que en el rearme, estando el primer resorte (14) expandido, los mecanismos paracaídas enclavados y la timonería bloqueada, soporta la presión de compresión ejercida sobre él.

10ª. SISTEMA LIMITADOR DE VELOCIDAD PARA ASCENSORES, según la 9ª reivindicación, caracterizado por que el primer resorte (14) que impele al cuerpo (15) al que se une giratoriamente el gatillo (12) con una doble función de primera palanca (12’) del acumulador de energía bisentido (4) rearmable, abraza un husillo (18) asociado a un motorreductor (19) que en su accionamiento provoca el desplazamiento del conjunto que agrupa al elemento (20) y al soporte de montaje del motorreductor (19) , haciendo que el citado elemento (20) presione sobre el segundo resorte (17) de rearme.

11ª. SISTEMA LIMITADOR DE VELOCIDAD PARA ASCENSORES, según la 7ª reivindicación, caracterizado por que al desbloquear la estructura (5) de cabina y, consiguientemente, la timonería, el segundo resorte (17) de rearme impele al conjunto que agrupa al elemento (20) , que acoge el primer resorte (14)

y el soporte de montaje del motorreductor (19) , hasta la posición inicial estable del sistema.