Sistema electroquirúrgico con medios para medir permitividad y conductividad del tejido.

Sistema electroquirúrgico para la aplicación de energía de tratamiento a un paciente y adecuado para uso enelectrocirugía bipolar,

comprendiendo el sistema:

un generador electroquirúrgico (12, 12') configurado para generar y producir energía de tratamiento junto con unaseñal de medición;

una unidad de control electroquirúrgica (20, 20', 1800) configurada para dirigir la salida de energía de tratamiento yuna señal de medición; y

una herramienta electroquirúrgica (40) conectada de forma retirable a uno de entre el generador electroquirúrgico(12, 12') y la unidad de control electroquirúrgica (20, 20', 1800) y dispuesta para contactar con el tejido y aplicar laenergía de tratamiento y la señal de medición al tejido, midiendo la unidad de control electroquirúrgica (20, 20',1800) la permitividad y la conductividad del tejido a través de la aplicación de la señal de medición,en donde la unidad de control electroquirúrgica (20, 20', 1800) está configurada para determinar un punto extremo afin de interrumpir la aplicación de la energía de tratamiento sobre la base de la permitividad y conductividad medidasdel tejido, caracterizado por que el punto extremo corresponde a la obtención de un valor predeterminado por ladiferencia de fase de punto extremo entre el voltaje y la corriente aplicados de la energía de tratamiento,calculándose la diferencia de fase en función de la permitividad y conductividad medidas, y porque la unidad decontrol está configurada para tener en cuenta la capacitancia o la impedancia de la herramienta electroquirúrgica(40), y en donde el valor predeterminado de la diferencia de fase aumenta cuando disminuye la capacitancia oimpedancia de la herramienta electroquirúrgica (40) o el valor predeterminado de la diferencia de fase disminuyecuando aumenta la impedancia o la capacitancia de la herramienta electroquirúrgica (40).

Sistema electroquirúrgico con medios para medir permitividad y conductividad del tejido Antecedentes Campo La presente solicitud se refiere en general a un sistema electroquirúrgico. Más específicamente, la presente solicitud se refiere a la determinación de un punto extremo de electrocirugía utilizando vigilancia de desplazamiento de fase.

Discusión de la técnica relevante La patente US No. 6.053.172 describe un sistema electroquirúrgico que incluye una pieza de mano electroquirúrgica o sonda conectada a un suministro de potencia para proporcionar voltaje de alta frecuencia a un sitio diana y una fuente de fluido para suministrar fluido eléctricamente conductor a la sonda. El voltaje de alta frecuencia es suficiente para vaporizar el fluido eléctricamente conductor a fin de formar plasma ionizado y acelerar particular cargadas hacia el tejido para provocar la desintegración molecular de varias capas de células de tejido.

Las intervenciones quirúrgicas implican frecuentemente cortar y conectar tejidos corporales que incluyen materiales orgánicos, musculatura, tejido conjuntivo y conductos vasculares. Durante siglos, las cuchillas afiladas han sido los sostenes principales de intervenciones de corte y reconexión. Cuando se corta tejido corporal, especialmente tejido vascularizado en grado relativamente alto, durante una intervención quirúrgica, tiende a sangrar. Así, los profesionales médicos, tales como los cirujanos, han buscado desde hace tiempo herramientas y métodos quirúrgicos que ralenticen o reduzcan el sangrado durante intervenciones quirúrgicas.

Más recientemente, han estado disponibles herramientas quirúrgicas que utilizan energía eléctrica para realizar ciertas tareas quirúrgicas. Típicamente, las herramientas electroquirúrgicas son herramientas de mano tales como prensores, tijeras, pinzas, cuchillas, agujas y otras herramientas de mano que incluyen uno o más electrodos que están configurados para alimentarse con energía eléctrica procedente de un generador electroquirúrgico que incluye un suministro de potencia. La energía eléctrica puede utilizarse para coagular, fusionar o cortar tejido al que se aplica. Ventajosamente, a diferencia de las intervenciones de bisturí mecánico típicas, la aplicación de la energía eléctrica al tejido tiende a detener el sangrado del tejido.

Las herramientas electroquirúrgicas caen típicamente dentro de dos clasificaciones: monopolares y bipolares. En herramientas monopolares, la energía eléctrica de una cierta polaridad se suministra a uno o más electrodos en la herramienta. Un electrodo de retorno independiente se acopla eléctricamente a un paciente. Las herramientas electroquirúrgicas monopolares pueden ser útiles en ciertas intervenciones, pero pueden incluir un riesgo de ciertos tipos de lesiones al paciente, tales como quemaduras eléctricas frecuentemente atribuibles al menos de manera parcial al funcionamiento del electrodo de retorno. En herramientas electroquirúrgicas bipolares, uno o más electrodos se acoplan eléctricamente a una fuente de energía eléctrica de una primera polaridad y uno o más electrodos distintos se acoplan eléctricamente a una fuente de energía eléctrica de una segunda polaridad opuesta a la primera polaridad. Así, las herramientas electroquirúrgicas bipolares, que funcionan sin electrodos de retorno independientes, pueden proporcionar señales eléctricas a un área de tejido enfocada con un riesgo reducido de lesiones al paciente.

No obstante, incluso con los efectos quirúrgicos relativamente enfocados de las herramientas bipolares, los resultados quirúrgicos son con frecuencia altamente dependientes de la pericia del cirujano. Por ejemplo, pueden ocurrir daños y necrosis térmicos del tejido en casos en los que se suministra energía eléctrica en una duración relativamente larga o en los que se suministra una señal eléctrica de potencia relativamente alta, incluso para una duración corta. La tasa a la que un tejido conseguirá el efecto de coagulación o de corte deseado tras la aplicación de la energía eléctrica varía sobre la base del tipo de tejido y puede variar también sobre la base de la presión aplicada al tejido por una herramienta electroquirúrgica. Sin embargo, incluso para un cirujano altamente experimentado, puede ser difícil que un cirujano evalúe la rapidez con la que una masa de tipos de tejido combinados agarrados en un instrumento electroquirúrgico se fusionará en una cantidad deseable.

Se han hecho intentos de reducir el riesgo de daños al tejido durante intervenciones electroquirúrgicas. Por ejemplo, los sistemas electroquirúrgicos previos han incluido generadores que vigilan una resistencia óhmica o temperatura de tejido durante la intervención electroquirúrgica y terminan la energía eléctrica una vez que se alcanza un punto predeterminado. Sin embargo, estos sistemas han tenido inconvenientes ya que no han proporcionado resultados consistentes al determinar los puntos extremos de coagulación, fusión o corte de tejido para tipos de tejido variados o masas de tejido combinadas. Estos sistemas pueden dejar también de proporcionar resultados electroquirúrgicos consistentes dentro del uso de diferentes herramientas que tienen geometrías de herramienta y electrodo diferentes. Típicamente, incluso cuando el cambio es una mejora relativamente menor en la geometría de la herramienta durante una vida útil del producto, el generador electroquirúrgico debe recalibrarse para cada tipo de herramienta a utilizar, una intervención costosa que consume tiempo y que puede eliminar del servicio indeseablemente a un generador electroquirúrgico.

Sumario En vista de al menos los inconvenientes anteriores de los sistemas electroquirúrgicos anteriores, existe una necesidad en la técnica de mejorar el control de las intervenciones electroquirúrgicas a fin de realzar la consistencia de los resultados electroquirúrgicos entre las herramientas electroquirúrgicas y los tipos de tejido. En consecuencia, existe una necesidad de un sistema electroquirúrgico mejorado que pueda evaluar con precisión un punto extremo de aplicación de energía eléctrica para una intervención electroquirúrgica deseada. Existe también una necesidad de un sistema electroquirúrgico que vigile propiedades del tejido durante la intervención electroquirúrgica para evaluar el punto extremo de aplicación de energía.

En diversas realizaciones, se proporciona un sistema para disección sin sangre de tejido conjuntivo y vascular. El sistema descrito aquí puede utilizarse en cirugía mínimamente invasiva, particularmente cirugía laparoscópica.

Una herramienta electroquirúrgica puede comprender un conjunto de mango, un vástago alargado, un conjunto de mordaza y un mecanismo de regulación de fuerza. El conjunto de mango comprende un mango estacionario y un mango de actuación acoplado de manera móvil al mango estacionario. El vástago alargado se extiende distalmente desde el mango. El vástago alargado tiene un extremo proximal y un extremo distal que definen un eje longitudinal central entre ellos. El conjunto de mordaza está posicionado en el extremo distal del vástago alargado. El conjunto de mordaza comprende una primera mordaza y una segunda mordaza. La primera mordaza tiene una superficie interior, una superficie exterior y al menos un electrodo dispuesto en la superficie interior. La segunda mordaza tiene una superficie interior, una superficie exterior y al menos un electrodo dispuesto en la superficie interior. El conjunto de mordaza puede accionarse por el movimiento del mango de accionamiento desde una configuración abierta, en la que la superficie interior de la primera mordaza está espaciada desde la superficie interior de la segunda mordaza, hasta una configuración cerrada en la que la superficie interior de la primera mordaza está próxima a la superficie interior de la segunda mordaza. El mecanismo de regulación de fuerza acopla el conjunto de mango al conjunto de mordaza. El conjunto de regulación de fuerza está configurado de tal manera que, en la configuración cerrada, el conjunto de mordaza suministra una fuerza de agarre entre la primera mordaza y la segunda mordaza entre una fuerza mínima predeterminada y una fuerza máxima predeterminada.

Se proporciona una herramienta electroquirúrgica que comprende un conjunto de mango, un vástago alargado y un conjunto de mordaza. El conjunto de mango comprende un mango de accionamiento móvil. El vástago alargado se extiende distalmente desde el mango. El vástago alargado tiene un extremo proximal y un extremo distal que definen un eje longitudinal central entre ellos. El conjunto de mordaza está posicionado en el extremo distal del vástago alargado. El conjunto de mordaza comprende una primera mordaza, una... [Seguir leyendo]

1. Sistema electroquirúrgico para la aplicación de energía de tratamiento a un paciente y adecuado para uso en electrocirugía bipolar, comprendiendo el sistema:

un generador electroquirúrgico (12, 12’) configurado para generar y producir energía de tratamiento junto con una señal de medición;

una unidad de control electroquirúrgica (20, 20’, 1800) configurada para dirigir la salida de energía de tratamiento y una señal de medición; y

una herramienta electroquirúrgica (40) conectada de forma retirable a uno de entre el generador electroquirúrgico (12, 12’) y la unidad de control electroquirúrgica (20, 20’, 1800) y dispuesta para contactar con el tejido y aplicar la energía de tratamiento y la señal de medición al tejido, midiendo la unidad de control electroquirúrgica (20, 20’, 1800) la permitividad y la conductividad del tejido a través de la aplicación de la señal de medición,

en donde la unidad de control electroquirúrgica (20, 20’, 1800) está configurada para determinar un punto extremo a fin de interrumpir la aplicación de la energía de tratamiento sobre la base de la permitividad y conductividad medidas del tejido, caracterizado por que el punto extremo corresponde a la obtención de un valor predeterminado por la diferencia de fase de punto extremo entre el voltaje y la corriente aplicados de la energía de tratamiento, calculándose la diferencia de fase en función de la permitividad y conductividad medidas, y porque la unidad de control está configurada para tener en cuenta la capacitancia o la impedancia de la herramienta electroquirúrgica (40) , y en donde el valor predeterminado de la diferencia de fase aumenta cuando disminuye la capacitancia o impedancia de la herramienta electroquirúrgica (40) o el valor predeterminado de la diferencia de fase disminuye cuando aumenta la impedancia o la capacitancia de la herramienta electroquirúrgica (40) .

2. Sistema según la reivindicación 1, en el que la unidad de control electroquirúrgica (20, 20’, 1800) está configurada para aplicar la señal de medición antes de la aplicación de la energía de tratamiento.

3. Sistema según la reivindicación 1, en el que el punto extremo puede determinarse utilizando un parámetro de fase de la energía de tratamiento.

4. Sistema según la reivindicación 3, en el que el punto extremo puede determinarse utilizando una derivada del parámetro de fase de la energía de tratamiento.

5. Sistema según la reivindicación 1, en el que el punto extremo puede determinarse utilizando una derivada de la diferencia de fase.

6. Sistema según la reivindicación 1, en el que la unidad de control electroquirúrgica (20, 20’, 1800) está configurada para determinar una condición de punto extremo de tratamiento utilizando la señal de medición, determinándose la condición de punto extremo de tratamiento de manera sustancialmente independiente de las dimensiones del tejido que puede posicionarse entre los al menos dos miembros de mordaza (1132, 1134) .

7. Sistema según la reivindicación 1, en el que la unidad de control electroquirúrgica (20, 20’, 1800) está configurada para medir el ángulo de fase de una señal de medición aplicada a tejido de un paciente a través de al menos un electrodo (2302, 2303, 2304, 2307, 2307’, 2308) de la herramienta electroquirúrgica (40) .

8. Sistema según las reivindicaciones 1 o 7, en el que la unidad de control electroquirúrgica (20, 20’, 1800) está configurada para aplicar la señal de medición al tejido a una frecuencia predeterminada antes de la modificación del tejido por la herramienta electroquirúrgica (40) .

9. Sistema según la reivindicación 1, en el que la unidad de control electroquirúrgica (20, 20’, 1800) está configurada para medir la capacitancia y la impedancia de la herramienta electroquirúrgica (40) y para ajustar el punto extremo determinado sobre la base de la capacitancia y la impedancia medidas de la herramienta electroquirúrgica (40) .

10. Sistema según la reivindicación 1, en el que la unidad de control electroquirúrgica (20, 20’, 1800) está configurada para interrumpir periódicamente la salida de energía de tratamiento y para dirigir la salida de la señal de medición mientras está interrumpida la salida de energía de tratamiento.

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