Sistema para determinar una posición de un transpondedor en movimiento.

Sistema (1) para determinar un tiempo de pasada cuando un transpondedor en movimiento (2) pasa una disposicióngeneradora de señales (4),

dicho transpondedor en movimiento (2) adaptado para recibir una señal de campomagnético fijo (6) y para transmitir de forma inalámbrica otra señal (12), dicho sistema comprendiendo la disposicióngeneradora de señales (4), al menos una disposición receptora de señales (9), y un medio de procesamiento (11)adaptado para determinar dicho tiempo de pasada, donde:

- la disposición generadora de señales (4) se adapta para generar dicha señal de campo magnético fijo (6) para dichotranspondedor (2), dicho transpondedor siendo adaptado para determinar una pluralidad de intensidades de señal dedicha señal de campo magnético recibido y dicha señal de campo magnético teniendo una primera frecuencia;

- la disposición receptora de señales (9) se adapta para recibir dicha otra señal (12) de dicho transpondedor (2), dondedicho transpondedor (2) se adapta para insertar la pluralidad de intensidades de señal recibidas asociadas a tiemposdiferentes en una parte de mensaje (24) de la otra señal (12), donde dicha otra señal se transmite al medio deprocesamiento (11) y tiene una segunda frecuencia que es superior a la primera frecuencia;

- el medio de procesamiento (11) se adapta para determinar el tiempo de pasada conforme a dicha pluralidad de dichasintensidades de señal recibidas determinadas por dicho transpondedor en movimiento (2);

- dicha disposición receptora de señales (9) se configura para recibir dicha pluralidad de intensidades de señal recibidasy dicho medio de procesamiento (11) se adaptan para construir o reconstruir un modelo de determinación de posiciónen la base de dicha pluralidad de intensidades de señal recibidas para determinar el tiempo de pasada;

- donde dicho modelo de determinación de posición corresponde a un modelo de señal de campo magnético querepresenta la señal de campo magnético fijo.

Sistema para determinar una posición de un transpondedor en movimiento Antecedentes de la invención [0001] La invención se refiere a un sistema para determinar una posición de un transpondedor en movimiento.

Muchas áreas de deportes requieren la determinación de la posición y/o tiempo de los participantes, incluyendo carreras de coches, atletismo y patinaje. Para conseguir tal determinación los participantes llevan un transpondedor que está en conexión comunicativa con las estaciones medidoras.

FR 2 619 644 divulga un sistema de detección para la detección del tiempo de coches en un evento de carrera de coches. Cada uno de los coches tiene unas señales de emisión de transpondedor que se reciben por una unidad de recepción. Los transpondedores reciben señales de campo magnético de un cuadro de antena en la pista. La unidad de recepción determina el tiempo de pasada de los coches manipulando la señal recibida, lo que tiene una frecuencia en el rango de 2-3 MHz.

El sistema del estado de la técnica es problemático en cuanto a que las señales magnéticas transmitidas sólo tienen un ancho de banda pequeño, puesto que el acoplamiento magnético requiere una frecuencia portadora relativamente baja. Tal ancho de banda relativamente pequeño pone restricciones en el número de transpondedores que se pueden emplear en un evento deportivo. Por otra parte existen limitaciones en cuanto a que la distancia para la detección de la señal del transpondedor desde la potencia de estas señales transmitidas magnéticamente se reduce rápidamente con la distancia a la antena.

No obstante, la utilización de un método de transmisión electromagnética es problemática también. La unidad de recepción de tales señales electromagnéticas frecuentemente no será capaz de determinar una posición del transpondedor, puesto que estas señales electromagnéticas muestran un modelo altamente irregular, principalmente como resultado de efectos multi-pista asociados a señales electromagnéticas de frecuencia relativamente alta.

WO 00/19235 divulga un sistema que tiene un transmisor que emite señales de radiofrecuencia hacia etiquetas RFID. El sistema tiene un detector que incorpora circuitos para detectar cambios en el rango de una etiqueta RFID del detector y para activar una alarma si un cambio detectado en el rango de una etiqueta RFDI excede un umbral predeterminado o si la etiqueta RFDI radiofónica no se puede detectar por el detector. La variedad se detecta por medición del tiempo de una señal de radio devuelta de una etiqueta, por medición de la intensidad de una señal de radio devuelta de una etiqueta o detectando cambios en un intervalo periódico en el que la energía se transmite por una etiqueta.

US 5, 666, 101 divulga un equipo para medición en tiempo real de parámetros y tiempos operativos de vehículos que corren alrededor de un circuito. Una estación de detección está dispuesta en una ubicación a lo largo del circuito y se ajusta hasta que reciben y transmiten señales de radiofrecuencia desde y hasta una unidad transceptora instalada en cada vehículo. La transmisión de una señal de la unidad transceptora es en respuesta a la transmisión desde la estación de detección, la estación estando provista de un conversor de radiofrecuencia electrónico para transmitir y modular las señales recibidas sobre un cable coaxial de banda ancha.

WO 02/101408 divulga un sistema y método para controlar y visualizar características de los atletas. Además de las características posicionales de los atletas e información de identificación, el dispositivo de etiqueta del atleta puede proporcionar información en una señal moduladora representativa de las características fisiológicas del atleta.

Cenker et al, IEEE COMP. SOC. PRESS, Marzo 1991, página 483-489 ISBN:0-8186-2133-8 divulga algoritmos reiterativos en el muestreo irregular.

Es por lo tanto deseable proporcionar un sistema que utiliza un ancho de banda grande a la vez que puede determinar la posición y/o tiempo de pasada de un transpondedor.

Resumen de la invención [0011] Con este fin un sistema está provisto para determinar una posición de un transpondedor en movimiento tal y como se define en la reivindicación 1.

Por inserción de la intensidad de señal recibida en una parte de mensaje de la otra señal, el carácter de la otra señal misma ya no es relevante para la determinación de la posición del transpondedor en movimiento. La determinación de la posición se realiza basándose en fuerzas de señal recibidas, incorporadas en la (s) parte (s) de mensaje de la otra señal. Como resultado, la otra señal puede así ser optimizada por ejemplo respecto al ancho de banda. Esta otra señal puede por ejemplo ser una señal electromagnética de alta frecuencia que tiene un ancho de banda grande que permite el uso de un gran número de transpondedores en un evento deportivo. Además, la potencia de una señal electromagnética se reduce menos rápidamente con la distancia recorrida, de manera que la señal de frecuencia alta se puede recibir a otra distancia desde el transpondedor.

En una forma de realización preferida de la invención, la disposición generadora de señales y la disposición receptora de señales son desacopladas entre sí. En los sistemas del estado de la técnica una antena común es normalmente empleada para generar y recibir la señal. Usando una señal electromagnética la distancia entre el transpondedor y la disposición receptora de señales puede hacerse mayor como se ha explicado anteriormente. En consecuencia la disposición receptora de señales se puede desvincular de la disposición generadora de señales, permitiendo la optimización individual de ambas disposiciones para sus tareas específicas. Una disposición de antena convencional puede por ejemplo ser usada como antena de la disposición receptora de señales.

En otra forma de realización de la invención, el transpondedor se adapta para insertar otra parte de mensaje en la otra señal que comprende datos adicionales. Tales datos adicionales se pueden colocar en la otra señal como un resultado del ancho de banda disponible mayor de la otra señal. Estos datos adicionales pueden por ejemplo referirse a un código de identificación de la disposición generadora de señales. Esto puede por ejemplo ser ventajoso en el caso de disposiciones generadoras de señales múltiples que se usan a lo largo de una pista para por ejemplo proporcionar información de la disposición generadora de señales específicas que pasan por el transpondedor. Alternativamente, o además, los datos adicionales se pueden referir a una variable de y/o concernir a un objeto asociado al transpondedor. Puede por ejemplo ser previsto que una variable referente a datos telemétricos, tal como el ritmo cardíaco de un atleta, sea evaluada por un sensor y transmitida como datos adicionales a la unidad de procesamiento.

Nótese que las formas de realización anteriores, o aspectos de las mismas, pueden ser combinadas.

La invención además se refiere a un transpondedor tal y como se define en la reivindicación 8.

En una forma de realización de la invención, al transpondedor se le asigna un código de identificación y se adapta para insertar este código de identificación en una parte del mensaje adicional de la otra señal. Como resultado, información está disponible con respecto a la identidad de la fuente de la otra señal.

En una forma de realización de la invención, el transpondedor comprende un módulo de encriptación para la encriptación de la otra señal. El módulo de encriptación puede aplicar un esquema o algoritmo de encriptación adecuado para evitar por ejemplo mal uso del sistema en donde se introducen mensajes falsificados por un dispositivo similar a los transpondedores de la invención puede sugerir una posición y por tanto el tiempo de pasada de transpondedores que en realidad no están en esta posición.

La invención además se refiere a una señal de transpondedor tal y como se define en la reivindicación 12.

La señal de transpondedor puede comprender además partes de mensaje referentes a un código de identificación de la disposición generadora de señales y/o un código de identificación del transpondedor y/o una variable referentes a un objeto asociado al transpondedor. La señal del transpondedor puede ser encriptada.

La invención será adicionalmente ilustrada con referencia al dibujo anexo, que muestra una forma de realización preferida según la invención. Será entendido que el sistema según la invención no está de ninguna manera restringido a esta forma de realización preferida y específica.

Breve descripción de los dibujos [0022]... [Seguir leyendo]

1. Sistema (1) para determinar un tiempo de pasada cuando un transpondedor en movimiento (2) pasa una disposición generadora de señales (4) , dicho transpondedor en movimiento (2) adaptado para recibir una señal de campo magnético fijo (6) y para transmitir de forma inalámbrica otra señal (12) , dicho sistema comprendiendo la disposición generadora de señales (4) , al menos una disposición receptora de señales (9) , y un medio de procesamiento (11) adaptado para determinar dicho tiempo de pasada, donde:

- la disposición generadora de señales (4) se adapta para generar dicha señal de campo magnético fijo (6) para dicho transpondedor (2) , dicho transpondedor siendo adaptado para determinar una pluralidad de intensidades de señal de dicha señal de campo magnético recibido y dicha señal de campo magnético teniendo una primera frecuencia;

- la disposición receptora de señales (9) se adapta para recibir dicha otra señal (12) de dicho transpondedor (2) , donde dicho transpondedor (2) se adapta para insertar la pluralidad de intensidades de señal recibidas asociadas a tiempos diferentes en una parte de mensaje (24) de la otra señal (12) , donde dicha otra señal se transmite al medio de procesamiento (11) y tiene una segunda frecuencia que es superior a la primera frecuencia;

- el medio de procesamiento (11) se adapta para determinar el tiempo de pasada conforme a dicha pluralidad de dichas intensidades de señal recibidas determinadas por dicho transpondedor en movimiento (2) ;

- dicha disposición receptora de señales (9) se configura para recibir dicha pluralidad de intensidades de señal recibidas y dicho medio de procesamiento (11) se adaptan para construir o reconstruir un modelo de determinación de posición en la base de dicha pluralidad de intensidades de señal recibidas para determinar el tiempo de pasada;

- donde dicho modelo de determinación de posición corresponde a un modelo de señal de campo magnético que representa la señal de campo magnético fijo.

2. Sistema (1) según la reivindicación 1, donde dicha otra señal (12) es una señal electromagnética con una frecuencia portadora en la variedad de 0.4-6 GHz.

3. Sistema (1) según la reivindicación 1, donde dicha disposición generadora de señales (4) y dicha disposición receptora de señales (9) están desacopladas entre sí.

4. Sistema (1) según la reivindicación 1, donde dicho transpondedor (2) se adapta para insertar otra parte de mensaje (25, 26) en dicha otra señal (12) que comprende datos adicionales.

5. Sistema (1) según la reivindicación 4, donde a dicha disposición generadora de señales (4) se le asigna un código de identificación (8) y se adapta para insertar dicho código de identificación (8) en dicha señal de campo magnético (6) , de manera que dicho transpondedor (2) puede emplear dicho código de identificación (8) como dichos datos adicionales.

6. Sistema (1) según la reivindicación 4, donde dicho transpondedor (2) comprende al menos un sensor (20) para evaluar al menos una variable de y/o referente a un objeto asociado a dicho transpondedor (2) , de manera que dicho transpondedor puede emplear dicha variable como dichos datos adicionales.

7. Sistema (1) según la reivindicación 1, donde al menos tres intensidades de señal de dicha pluralidad de intensidades de señal se asocian con intervalos de tiempo irregulares.

8. Transpondedor (2) para permitir una determinación de un tiempo de pasada cuando el transpondedor (2) pasa una disposición generadora de señales (4) , dicho transpondedor siendo adaptado para recibir una señal de campo magnético fijo (6) de dicha disposición generadora de señales (4) y para transmitir de forma inalámbrica otra señal (12) , caracterizado por el hecho de que dicho transpondedor es posteriormente adaptado para determinar una pluralidad de intensidades de señal de dicha señal de campo magnético recibido y para insertar la pluralidad de intensidades de señal recibidas asociadad a tiempos diferentes en una parte de mensaje (24) de la otra señal (12) ; donde dicha señal de campo magnético tiene una primera frecuencia, y dicha otra señal tiene una segunda frecuencia que es superior a la primera frecuencia; donde la otra señal con la pluralidad de intensidades de señal, cuando se transmite a una disposición receptora de señal (9) , habilita un modelo de determinación de posición para ser construido o reconstruido por un medio de procesamiento (11) basándose en dicha pluralidad de intensidades de señal recibidas, dicho modelo de determinación de posición para determinar dicho tiempo de pasada de la disposición generadora de señales y dicho modelo de determinación de posición correspondiente a un modelo de señales de campo magnético que representa la señal de campo magnético fijo.

9. Transpondedor (2) según la reivindicación 8, donde a dicho transpondedor (2) se le asigna un código de identificación

(21) y se adapta para insertar dicho código de identificación (21) en otra parte de mensaje (25) de dicha otra señal (12) .

10. Transpondedor (2) según la reivindicación 8, donde dicho transpondedor (2) comprende al menos un sensor (20) para evaluar al menos una variable de y/o referente a un objeto asociado a dicho transpondedor (2) y se adapta para insertar dicha variable en otra parte de mensaje (26) de dicha otra señal.

11. Transpondedor (2) según la reivindicación 8, donde dicho transpondedor comprende un módulo de encriptación (16) 5 para el encriptado de dicha otra señal (12) .

12. Señal de transpondedor (12) para permitir una determinación de un tiempo de pasada cuando un transpondedor (2) pasa una disposición generadora de señales (4) , dicha señal de transpondedor siendo transmitida de forma inalámbrica por el transpondedor (2) a una disposición receptora de señales (9) en respuesta a la recepción de una señal de campo magnético fijo (6) de la disposición generadora de señales (4) , caracterizada por el hecho de que dicha señal de transpondedor comprende una parte de mensaje (24) indicativa de una pluralidad de intensidades de señal asociadas a tiempos diferentes de dicha señal de campo magnético recibida (6) ; donde dicha señal de campo magnético tiene una primera frecuencia, y dicha señal de transpondedor tiene una segunda frecuencia que es superior a la primera frecuencia;

donde la señal de transpondedor que tiene la pluralidad de intensidades de señal, cuando se transmite a una disposición receptora de señales (9) , permite que un modelo de determinación de posición sea construido o reconstruido por un medio de procesamiento (11) basándose en dicha pluralidad de intensidades de señal recibidas, dicho modelo de determinación de posición para determinar dicho tiempo de pasada de la disposición generadora de señales y dicho modelo de determinación de posición correspondiendo a un modelo de señal de campo magnético que representa la señal de campo magnético fijo.

13. Señal de transpondedor (12) según la reivindicación 12, donde dicha señal de transpondedor (12) comprende además partes de mensaje (25, 26) referentes a un código de identificación (8) de dicha disposición generadora de señales (4) y/o un código de identificación (21) de dicho transpondedor (2) y/o una variable referente a un objeto asociado a dicho transpondedor (2) .

14. Señal de transpondedor (12) según la reivindicación 12, donde dicha señal de transpondedor (12) es una señal de transpondedor encriptada.