Sistema de Seguridad Dinámica por inclinación.

Dispositivo de control dinámico de inclinación de un vehículo forestal situado sobre un terreno,

que comprende:

- un inclinómetro (10) para proporcionar datos relativos a la inclinación del vehículo;

- un dispositivo GPS (20), para proporcionar datos de posicionamiento del vehículo en dicho terreno;

estando dicho inclinómetro (10) y dicho GPS (20) embarcados en el vehículo, y conectados a una unidad de procesado (30) también embarcada, y configurada para, cada cierto tiempo:

- tomar del inclinómetro datos relativos a la inclinación del vehículo;

- comparar dichos datos de inclinación del vehículo con unos límites de inclinación preestablecidos;

- generar una señal de alarma si dichos datos son superiores a los límites de inclinación preestablecidos;

- tomar de dicho GPS datos de posicionamiento del vehículo;

- escribir en un registro (40) de acuerdo con un determinado patrón cada lectura de datos relativos a la inclinación y posicionamiento del vehículo;

comprendiendo además el dispositivo:

- medios de conexión con un avisador opto-acústico (60) activable en respuesta a la generación de dicha señal de alarma;

- medios de conexión con medios de visualización (50) para visualizar dichos datos relativos a la inclinación del vehículo;

estando situados dichos medios de visualización de forma visible a un usuario del vehículo.

SISTEMA DE SEGURIDAD DINÍMICA POR INCLINACIÓN

Campo de la Invención La presente invención se enmarca dentro del campo de la maquinaria forestal, concretamente en el aviso al usuario de maquinaria forestal y tractores de posible riesgo de vuelco cuando el tractor circula a través de cualquier tipo de terreno.

Antecedentes de la Invención Es una realidad que durante el manejo de maquinaria forestal o tractores ocurren accidentes debido a un vuelco del tractor.

Existen numerosos sistemas sobre sistemas de protección frente al vuelco de vehículos, como el ESP (Programa electrónico de estabilidad) y similares, que mejoran la estabilidad y reducen el riesgo de vuelcos, derrapaje y efecto "tijera. Se trata de sistemas activos. Tienen sensores que miden parámetros como la velocidad, la inclinación, velocidad angular, aceleración, presión de neumáticos, etc., y actúan cuando se detecta riesgo de vuelco, por ejemplo, reduciendo la potencia del motor, actuando sobre los amortiguadores, o frenando ruedas individualmente; o bien disparan elementos de protección, como los airbags, cuando detectan que se ha producido un vuelco.

Sin embargo, estas propuestas de sistemas anti-vuelco no tienen en cuenta las condiciones concretas del terreno por el que transita la maquinaria, siendo ésta una información importante a la hora de determinar el riesgo de vuelco de la maquinaria en cuestión.

En la solicitud de patente europea EP-1648736-A1 se describe un sistema que avisa del peligro de vuelco a camiones que circulen por carretera, en función de su velocidad, de la posición del camión obtenida por GPS y del radio de las curvas según la cartografía.

Existe, por tanto, la necesidad de mejorar los sistemas de determinación en tiempo real del posible vuelco de maquinaria forestal (o de un tractor) cuando ésta transita por un determinado terreno, con sus condiciones específicas como la pendiente, tipo de suelo o pedregosidad, para así poder generar el correspondiente aviso al usuario de dicha maquinaria.

Descripción de la Invención La invención se refiere a un dispositivo de control dinámico de la inclinación de un vehículo según la reivindicación 1. Realizaciones preferidas del dispositivo se describen en las reivindicaciones dependientes.

Las deficiencias mencionadas anteriormente se superan con el dispositivo de la invención, que va embarcado en el propio vehículo a controlar, y permite informar al usuario/operario del posible riesgo de vuelco de dicho vehículo.

Según un primer aspecto de la invención, ésta se refiere a dispositivo de control dinámico de inclinación de un vehículo forestal situado sobre un terreno, que comprende:

- una unidad de medida de inclinación para proporcionar datos relativos a la inclinación de dicho vehículo;

- un dispositivo de posicionamiento GPS, para proporcionar datos de posicionamiento del vehículo en dicho terreno; estando dicha unidad de medida de inclinación y dicho dispositivo de posicionamiento GPS embarcados en el vehículo, y conectados a una unidad de procesado también embarcada, y configurada para, cada intervalo de tiempo preestablecido:

- tomar de dicha unidad de medida de inclinación una lectura de datos relativos a la inclinación del vehículo;

- comparar dichos datos relativos a la inclinación del vehículo con unos límites de inclinación preestablecidos;

- generar una señal de alarma si dichos datos relativos a inclinación son superiores a los límites de inclinación preestablecidos;

- tomar de dicho dispositivo de posicionamiento una lectura de datos de posicionamiento del vehículo;

- escribir en un registro de acuerdo con un determinado patrón cada lectura de datos relativos a la inclinación y posicionamiento del vehículo; comprendiendo además el dispositivo

- medios de conexión con un avisador opto-acústico activable en respuesta a la generación de dicha señal de alarma;

- medios de conexión con medios de visualización para visualizar dichos datos relativos a la inclinación del vehículo; estando situados dichos medios de visualización de forma visible a un usuario del vehículo.

Dichos datos relativos a inclinación preferiblemente son datos relativos a cabeceo y alabeo del vehículo.

Preferiblemente el dispositivo de la invención comprende un dispositivo GSM-GPRS para envío de dichos datos a un servidor remoto. Este dispositivo GSM-GPRS puede estar integrado con el dispositivo de posicionamiento GPS o ser independiente.

Dichos límites de inclinación preestablecidos pueden ser programables.

Así mismo, el avisador opto-acústico puede ser programable y tener asignado con diferentes secuencias para proporcionar diferentes avisos al usuario.

De esta forma, el dispositivo de la invención puede realizar las siguientes funciones:

- Control en tiempo real de la inclinación de la maquinaria forestal, en ambos ejes cartesianos paralelos al terreno, con una resolución suficiente para este tipo de aplicación.

- Obtención de coordenadas GPS de la posición, asociadas a cada lectura de inclinación.

- Visualización en display LCD de los valores actuales de inclinación.

- Aviso acústico y visual cuando los valores de inclinación se aproximen a los establecidos como peligrosos.

- Registro en dispositivo de memoria flash del histórico de datos.

Los elementos esenciales del sistema se encuentran integrados y embarcados en el vehículo, gracias a lo cual no se necesita ninguna infraestructura exterior. El sistema es integrable a cualquier tipo de maquinaria forestal, sin necesidad de ningún requisito previo, e independientemente de las características de la misma.

Breve descripción de los dibujos A continuación se pasa a describir de manera muy breve un dibujo que ayuda a comprender mejor la invención y que se presenta como ejemplo ilustrativo pero no limitativo de ésta.

La Figura 1 muestra un diagrama de bloques del dispositivo de la invención.

Descripción detallada de una realización preferida de la invención La Figura 1 muestra un diagrama de bloques del dispositivo de la invención, que se encuentra embarcado en el vehículo o máquina forestal (por ejemplo, un tractor) del que se quiere conocer el riesgo de vuelco cuando éste transita por un determinado terreno. El dispositivo comprende:

- Un inclinómetro 10, que proporciona información sobre la inclinación del vehículo; esta información relativa a la inclinación viene dada en forma de cabeceo y alabeo del vehículo respecto a unos ejes cartesianos paralelos al terreno en el que está el vehículo;

- Un dispositivo combinado GPS/GSM 20. Este dispositivo, en su función GPS proporciona los datos relativos al posicionamiento del vehículo sobre el terreno; para ello proporciona coordenadas de latitud, longitud y altura. En su función de GSM-GPRS actúa como cliente TCP-IP.

- Una unidad central de procesado 30, alimentada mediante una fuente de alimentación 31 (a 12 Vdc) que ejecuta las siguientes tareas:

• Lectura, comparación y procesado cada 2 segundos -o cada intervalo de tiempo previamente establecido- de los datos proporcionados por un inclinómetro 10.

• Lectura y procesado cada 2 segundos de los datos proporcionados por el dispositivo GPS 20.

• Presentación cada 2 segundos de los datos del inclinómetro en un display doble 50, siendo el display de 7 segmentos 2 dígitos.

• Activación, actuando sobre un relé de alarma, de una sirena-piloto 60 cuando los datos del inclinómetro rebasen un límite preprogramado.

• Archivo de los datos del inclinómetro y del dispositivo GPS en una tarjeta MMC o SD 40 cada 2, 5 segundos.

• Envío de estos mismos datos a un servidor remoto en modo continuo GPRS. Para ello, el dispositivo incluye un módulo GPRS -en la realización mostrada en la Figura 1 está integrado en el dispositivo GPS 20, pero también podría tratarse de dispositivos independientes- que envía los datos vía Internet a un servidor Socket TCP-IP constituido por otro módulo GPRS y un software apropiado que vuelca los datos en un ordenador.

El sistema incluye el software INCLISEGUR para lectura y programación de los límites y configuraciones del equipo vía USB. El archivo o registro de los datos en la tarjeta MMC o SD 40 se realiza cada 2 segundos. Cada línea de registro contiene los siguientes datos en tiempo real:

{día, hora, latitud, longitud, altura, velocidad, cabeceo, alabeo}

donde el dato relativo a velocidad lo proporciona...

1. Dispositivo de control dinámico de inclinación de un vehículo forestal situado sobre un terreno, que comprende:

- una unidad de medida de inclinación (10) para proporcionar datos relativos a la inclinación de dicho vehículo;

- un dispositivo de posicionamiento GPS (20) , para proporcionar datos de posicionamiento del vehículo en dicho terreno; estando dicha unidad de medida de inclinación (10) y dicho dispositivo de posicionamiento GPS (20) embarcados en el vehículo, y conectados a una unidad de procesado (30) también embarcada, y configurada para, cada intervalo de tiempo preestablecido:

- tomar de dicha unidad de medida de inclinación una lectura de datos relativos a la inclinación del vehículo;

- comparar dichos datos relativos a la inclinación del vehículo con unos límites de inclinación preestablecidos;

- generar una señal de alarma si dichos datos relativos a inclinación son superiores a los límites de inclinación preestablecidos;

- tomar de dicho dispositivo de posicionamiento GPS una lectura de datos de posicionamiento del vehículo;

- escribir en un registro (40) de acuerdo con un determinado patrón cada

lectura de datos relativos a la inclinación y posicionamiento del vehículo; comprendiendo además el dispositivo:

- medios de conexión con un avisador opto-acústico (60) activable en respuesta a la generación de dicha señal de alarma;

- medios de conexión con medios de visualización (50) para visualizar dichos datos relativos a la inclinación del vehículo; estando situados dichos medios de visualización de forma visible a un usuario del vehículo.

2. Dispositivo según la reivindicación 1, caracterizado por que dichos datos relativos a inclinación incluyen datos relativos a cabeceo y alabeo.

3. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, que además

comprende un dispositivo GSM-GPRS (20) para envío de dichos datos a un servidor remoto.

4. Dispositivo según la reivindicación 3, caracterizado por que dichos dispositivo 5 GSM-GPRS está integrado con el dispositivo de posicionamiento GPS.

5. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dichos límites de inclinación preestablecidos son programables.

6. Dispositivo según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicho avisador opto-acústico (60) es programable con diferentes secuencias para proporcionar diferentes avisos al usuario.

OFICINA ESPAÑOLA DE PATENTES Y MARCAS

Nº solicitud: 201031388

ESPAÑA

Fecha de presentación de la solicitud: 16.09.2010

Fecha de prioridad:

INFORME SOBRE EL ESTADO DE LA TECNICA

51 Int. Cl. : Ver Hoja Adicional DOCUMENTOS RELEVANTES

INFORME DEL ESTADO DE LA TÉCNICA

Nº de solicitud: 201031388

CLASIFICACIÓN OBJETO DE LA SOLICITUD B62D49/08 (2006.01)

G05D1/02 (2006.01) A01B69/00 (2006.01) Documentación mínima buscada (sistema de clasificación seguido de los símbolos de clasificación)

B62D, G05D, A01B

Bases de datos electrónicas consultadas durante la búsqueda (nombre de la base de datos y, si es posible, términos de búsqueda utilizados) INVENES, EPODOC

Informe del Estado de la Técnica Página 2/4

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201031388

Fecha de Realización de la Opinión Escrita: 30.01.2012

Declaración

Se considera que la solicitud cumple con el requisito de aplicación industrial. Este requisito fue evaluado durante la fase de examen formal y técnico de la solicitud (Artículo 31.2 Ley 11/1986) .

Base de la Opinión.

La presente opinión se ha realizado sobre la base de la solicitud de patente tal y como se publica.

Informe del Estado de la Técnica Página 3/4

OPINIÓN ESCRITA

Nº de solicitud: 201031388

1. Documentos considerados.

A continuación se relacionan los documentos pertenecientes al estado de la técnica tomados en consideración para la realización de esta opinión.

2. Declaración motivada según los artículos 29.6 y 29.7 del Reglamento de ejecución de la Ley 11/1986, de 20 de marzo, de Patentes sobre la novedad y la actividad inventiva; citas y explicaciones en apoyo de esta declaración

Falta de Actividad Inventiva

Reivindicación nº 1

Se establece el documento D01 como el más próximo del Estado de la Técnica.

El documento D01 hace referencia a "una máquina de extinción de incendios en bosques" y contiene: -un inclinómetro (11) (ver párrafo 0017) . -un sistema GPS-GSM (10) (ver párrafo 0016) -un panel de control (6) (ver párrafo 0016) . -un dispositivo acústico de aviso (7) (ver párrafo 0016) . -un dispositivo de aviso visual (8) (ver párrafo 0016) .

En el documento D01 no se menciona la existencia de una unidad de procesado, pero resultaría obvio para el experto en la materia la existencia de dicha unidad de procesado. Por lo tanto, la reivindicación nº 1, carece de Actividad Inventiva (Art 8 LP) .

Reivindicación nº 2

El documento D01 contiene un inclinómetro (11) (ver párrafo 0017) . El que dicho inclinómetro mida el cabeceo y el alabeo es una ejecución particular, obvia para el experto en la materia. Por consiguiente, la reivindicación nº 2 carece de Actividad Inventiva (Art 8 LP) .

Reivindicación nº 3

El documento D01 ya contiene un dispositivo GPS-GSM (ver párrafo 0016) . El sistema GPRS es una extensión del sistema GSM, por lo tanto resultará obvio para el experto en la materia la sustitución de uno por otro. En consecuencia, la reivindicación nº 3 carece de Actividad Inventiva (Art 8 LP) .

Reivindicación nº 4

El hecho de que el dispositivo GSM-GPRS esté integrado en el dispositivo de posicionamiento GPS ya aparece en el documento D01, donde se habla de un dispositivo GPS-GSM (10) (ver párrafo 0016) . Por lo tanto, la reivindicación nº 4 carece de Actividad Inventiva (Art 8 LP) .

Reivindicación nº 5

El hecho de que los límites de inclinación sean programables es una opción normal de diseño y por tanto obvia para el experto en la materia. En consecuencia, la reivindicación nº 5 carece de Actividad Inventiva (Art 8 LP) .

Reivindicación nº 6

De igual manera, el hecho de programar el avisador óptico-acústico con diferentes secuencias de aviso es una opción normal de diseño, por tanto, obvia para el experto en la materia. Por consiguiente, la reivindicación nº 6 carece de Actividad Inventiva (Art 8 LP) .

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