SISTEMA DE ELIMINACIÓN DE VELLO.

Sistema de eliminación de vello que comprende: un dispositivo (S1,

S2) de detección de vello, y un dispositivo (20; S3) de eliminación de vello que está acoplado operativamente al dispositivo de detección de vello, en el que el dispositivo de detección de vello comprende: - un dispositivo de obtención de imágenes que comprende un primer sensor (12; S1) de imagen, que está construido y dispuesto para detectar una imagen de una parte de la piel (30) que va a tratarse y - una unidad (18) de control que está construida y dispuesta para distinguir en la imagen un vello (32) en la parte de la piel (30), y que está acoplada operativamente al dispositivo (20; S3) de eliminación de vello para controlar su funcionamiento, caracterizado porque el dispositivo de obtención de imágenes comprende un segundo sensor (14; S2) de imagen que es diferente del primer sensor (12; S1) de imagen, en el que el segundo sensor (14; S2) de imagen está dispuesto para obtener imágenes de una parte seleccionada de la parte de la piel (30) de la que ha obtenido imágenes el primer sensor (12; S1) de imagen, y en el que el segundo sensor de imagen puede proporcionar una densidad de información espacial superior a la del primer sensor de imagen, en sus imágenes respectivas

La invención se refiere a un sistema de eliminación de vello, en particular, un sistema de eliminación de vello que comprende un dispositivo de detección de vello y un dispositivo de eliminación de vello que está acoplado operativamente al dispositivo de detección de vello, en el que el dispositivo de detección de vello comprende un dispositivo de obtención de imágenes que comprende un primer sensor de imagen, que está construido y dispuesto para detectar una imagen de una parte de la piel que va a tratarse, y un segundo sensor de imagen que es diferente del primer sensor de imagen, y una unidad de control que está construida y dispuesta para distinguir en la imagen un vello en la parte de la piel, y que está acoplada operativamente al dispositivo de eliminación de vello para controlar su funcionamiento.

El documento WO00/62700 da a conocer un sistema de eliminación de vello del tipo mencionado en el párrafo inicial con una fuente láser, un manipulador de haz ajustable, un sensor de imagen, y una unidad de control que determina una posición y orientación del vello en la piel. El sensor de imagen comprende un sensor CMOS o CCD.

El documento EP-A-1 163 887 da a conocer un aparato de tratamiento con láser para irradiar una parte de tratamiento en la piel de un paciente con un haz láser para depilación láser. El aparato comprende una unidad de determinación para determinar una posición de irradiación del haz láser de tratamiento, y una sección de control para controlar el movimiento de una unidad de extremo de emisión basándose en un resultado de determinación obtenido por la unidad de determinación. La unidad de determinación comprende una primera cámara, que se usa para tomar una imagen de la parte de tratamiento en un área amplia, y una segunda cámara, que se usa para tomar una imagen de la parte de tratamiento de forma ampliada. Un monitor presenta tanto la imagen tomada por la primera camera como la imagen tomada por la segunda cámara. Se explora repetidamente con un haz guía según un patrón de exploración seleccionado. Mientras visualiza el monitor, un operario opera los conmutadores para alinear el área de irradiación del haz guía con la parte de tratamiento objetivo, que tiene que marcarse antes de que tenga lugar el tratamiento dibujando una marca con tinta o similar alrededor de la parte de tratamiento objetivo. La marca se extrae de la imagen tomada por la primera cámara en una parte de procesamiento de imágenes de una sección de control, y el área dentro de la marca se determina automáticamente como el área de tratamiento.

Un problema del dispositivo conocido del documento WO00/62700 se refiere a la determinación de la posición y/u orientación del vello y la velocidad con la que se realiza esto. Con el fin de eliminar correctamente el vello, debe conocerse su posición en tres dimensiones, puesto que en caso contrario el haz láser podría, por ejemplo, pasar por el vello sin incidir realmente sobre él, etcétera. Este problema también se refiere a otros dispositivos y procedimientos de eliminación de vello que actúan directamente sobre los vellos, tales como la depilación eléctrica y similares.

Los sensores de imagen conocidos tienen el problema o bien de una resolución muy pequeña en al menos una dirección (normalmente, la dirección perpendicular a la piel), tales como los sensores CMOS o CCD, o bien cuando tienen un alcance y una resolución suficientes en esa dirección, tienen una velocidad muy baja de determinación de la posición, tales como los dispositivos de exploración en 3D que funcionan con lentes. Puesto que los vellos humanos son objetos delgados que a su vez están muy extendidos por la piel, ningún sensor conocido proporciona una velocidad suficientemente alta de determinación de una posición en 3D del vello en la piel.

Un objeto de la presente invención es proporcionar un sistema de eliminación de vello del tipo mencionado en el párrafo inicial que pueda determinar de manera suficientemente rápida tal posición, y/u orientación, del vello en la piel.

Este objeto se logra mediante el sistema de eliminación de vello según la reivindicación 1. En particular, este sistema se caracteriza porque el segundo sensor de imagen está dispuesto para obtener imágenes de una parte seleccionada de la parte de la piel de la que ha obtenido imágenes el primer sensor de imagen, en el que el segundo sensor de imagen puede proporcionar una densidad de información espacial superior a la del primer sensor de imagen, en su imagen respectiva.

El sistema según la invención permite el uso de las ventajas de más de un sensor, en particular de más de un tipo de sensor. El primer sensor de imagen se usa para determinar la posición, y/u orientación, del vello de manera aproximada pero rápida. El segundo sensor de imagen, diferente, se usa para determinar, de manera más precisa aunque más lentamente, la posición, y/u orientación, en particular en las tres dimensiones. Mediante el uso de los resultados de sensor del primer sensor, es posible limitar el tiempo necesario para la operación de exploración más precisa aunque más lenta realizada por el segundo sensor de imagen, siempre que este último sólo necesite obtener imágenes de una parte seleccionada de la parte de la piel de la que ha obtenido imágenes el primer sensor. Esa selección puede llevarse a cabo mediante la unidad de control, que puede estar dotada de software/hardware de procesamiento de imágenes, etc. Se requiere información espacial de la posición y/u orientación del vello, y por tanto puede resultar ventajoso si el primer sensor de imagen proporciona una estimación “aproximada”, seleccionar una parte para la obtención de imágenes por el segundo sensor de imagen. Este último puede proporcionar entonces la información con la precisión deseada, para lo que puede requerirse una densidad de información espacial deseada correspondiente. A continuación se describirán diversas realizaciones de la invención.

De manera preferible, aunque no exclusiva, la parte de la piel, en particular de la piel humana, tal como la piel femenina, que va a tratarse comprende un vello o una pluralidad de vellos, o una barba masculina, etcétera. Sin embargo, también es posible que la parte comprenda lunares, venas (cuperosis) etcétera, que sin embargo requieren una resolución mucho menos alta.

**(Ver fórmula)**

En una realización particular, el primer sensor de imagen está construido para proporcionar una imagen sustancialmente bidimensional. Los sensores de imagen que pueden proporcionar tal información son relativamente sencillos y operan rápidamente. Con frecuencia, no requieren partes mecánicas móviles. En particular, el primer sensor de imagen comprende un sensor de imagen óptico en 2D, preferiblemente un dispositivo de acoplamiento de carga, un dispositivo CMOS o una disposición de plano focal de fotodetectores. Los sensores de imagen ópticos en 2D son relativamente baratos, rápidos y pueden ofrecer fácilmente una alta resolución de manera adecuada. Un CCD, tal como una cámara CCD, puede tener una alta resolución y una gran área de superficie, véanse los chips CCD para cámaras que tienen millones de píxeles y un área de superficie de aproximadamente 10 cm2. Los dispositivos CMOS también tienen ventajas, como una alta frecuencia de imagen en el intervalo de kHz o superior. Además, puesto que los dispositivos CMOS son dispositivos de chip, pueden comprender una (o la) unidad de control como una característica integrada, lo que simplifica el sistema en su conjunto.

En una realización especial, el primer sensor de imagen está construido para detectar una imagen de una parte de la piel de al menos 2 mm x 2 mm, preferiblemente de al menos 1 cm x 1 cm. Esto se refiere en particular a una combinación de una resolución deseada, óptica de obtención de imágenes y número de elementos de detector, puesto que esta combinación es lo que puede usarse para seleccionar un tamaño de un campo de visión. Por ejemplo, si un CCD tiene 200 x 200 elementos de detector o píxeles, y una resolución requerida es de 0,01 mm, entonces el campo de visión será como máximo de (200 x 0,01 mm) x (200 x 0,01 mm) = 2 x 2 mm. El experto puede seleccionar entonces fácilmente la óptica de obtención de imágenes requerida. Se dispone de CCD mayores y/o con más píxeles, y son válidas consideraciones similares para los dispositivos CMOS.

En un sistema de eliminación de vello según la invención, al menos una parte del segundo sensor de imagen puede moverse con respecto al primer sensor de imagen. Esto puede referirse al movimiento... [Seguir leyendo]

1. Sistema de eliminación de vello que comprende:

un dispositivo (S1, S2) de detección de vello, y

un dispositivo (20; S3) de eliminación de vello que está acoplado operativamente al dispositivo de detección de vello,

en el que el dispositivo de detección de vello comprende:

- un dispositivo de obtención de imágenes que comprende un primer sensor (12; S1) de imagen, que está construido y dispuesto para detectar una imagen de una parte de la piel (30) que va a tratarse y

- una unidad (18) de control que está construida y dispuesta para distinguir en la imagen un vello (32) en la parte de la piel (30), y que está acoplada operativamente al dispositivo (20; S3) de eliminación de vello para controlar su funcionamiento,

caracterizado porque el dispositivo de obtención de imágenes comprende un segundo sensor (14; S2) de imagen que es diferente del primer sensor (12; S1) de imagen, en el que el segundo sensor (14; S2) de imagen está dispuesto para obtener imágenes de una parte seleccionada de la parte de la piel (30) de la que ha obtenido imágenes el primer sensor (12; S1) de imagen, y en el que el segundo sensor de imagen puede proporcionar una densidad de información espacial superior a la del primer sensor de imagen, en sus imágenes respectivas.

2. Sistema de eliminación de vello según la reivindicación 1, en el que el primer sensor (12; S1) de imagen está construido para proporcionar una imagen sustancialmente bidimensional.

3. Sistema de eliminación de vello según la reivindicación 1, en el que el primer sensor (12; S1) de imagen comprende un sensor de imagen óptico en 2D, preferiblemente un dispositivo de acoplamiento de carga, un dispositivo CMOS o una disposición de plano focal de fotodetectores.

4. Sistema de eliminación de vello según la reivindicación 1, en el que el primer sensor (12; S1) de imagen está construido para detectar una imagen de una parte de la piel (30) de al menos 2 mm x 2 mm, preferiblemente al menos 1 cm x 1 cm.

5. Sistema de eliminación de vello según la reivindicación 1, en el que al menos una parte del segundo sensor (14; S2) de imagen puede moverse con respecto al primer sensor (12; S1) de imagen.

6. Sistema de eliminación de vello según la reivindicación 1, en el que el segundo sensor (14; S2) de imagen tiene, en al menos una dimensión, una resolución superior a una resolución del primer sensor (12; S1) de imagen en esa dimensión.

7. Sistema de eliminación de vello según la reivindicación 2, en el que el segundo sensor (14; S2) de imagen está construido para explorar una parte seleccionada de la parte de la piel (30) que va a tratarse, para proporcionar así una imagen de la misma, en una tercera dimensión fuera de la imagen bidimensional del primer sensor de imagen.

8. Sistema de eliminación de vello según la reivindicación 1, en el que el segundo sensor (14; S2) de imagen comprende un sensor de imagen en 3D, en particular un sensor de imagen óptico en 3D con una lente (16; 58; 84) ajustable que preferiblemente puede moverse en una dirección perpendicular a la parte de la piel

(30) que va a tratarse.

9. Sistema de eliminación de vello según la reivindicación 8, en el que la lente (16; 58; 84) puede moverse en una dirección que es sustancialmente paralela a la parte de la piel (30) que va a tratarse.

10. Sistema de eliminación de vello según la reivindicación 1, que comprende además una fuente (50; 60; 98) de luz.

11. Sistema de eliminación de vello según la reivindicación 10, en el que la fuente de luz comprende un LED

(98) o una fuente (50; 60) láser.

12. Sistema de eliminación de vello según la reivindicación 11, en el que la fuente (50; 60) láser es una fuente láser ajustable.

13. Sistema de eliminación de vello según la reivindicación 12, en el que la fuente (50; 60) láser es ajustable entre un primer nivel de potencia que permite la detección sin daño sustancial a la piel (30) y/o vello (32), y un segundo nivel de potencia que permite producir un daño suficiente al vello (32) para que el vello (32) se elimine posteriormente.

14. Sistema de eliminación de vello según la reivindicación 12, en el que el sistema comprende medios (16; 58; 84) de control de amplitud de haz.