SISTEMA DE DIRECCION DE UN VEHICULO SOBRE CADENAS CON DETECCION DEL FALLO.
Un sistema de control para un sistema de accionamiento/dirección de vehículo tipo tractor que tiene una bomba (40) de dirección hidráulica accionada por un motor que acciona un motor (42) de la dirección hidráulica,
siendo la bomba (40) de la dirección sensible a las señales de control de la dirección que representan un estado de un volante (74) de la dirección manipulado por un operador, proporcionando el motor (42) de la dirección una entrada a un mecanismo de accionamiento de trayectoria diferencial que responde a la manipulación del volante (74) de la dirección y hace girar el vehículo y acciona las orugas izquierda y derecha, comprendiendo el sistema de control: un sensor (62) de velocidad de motor; un sensor (80) de dirección y velocidad de giro del motor de la dirección; y una unidad (70) de control que recibe las señales de control de la dirección y está acoplada al sensor (62) de velocidad del motor del tractor y al sensor (80) de velocidad del motor de la dirección, caracterizadaporque la unidad (70) de control, cuando las señales de control de la dirección indican que el volante de la dirección es girado en un sentido opuesto a un sentido de giro del motor (42) de la dirección, generando y guardando un primer valor de la relación que representa una relación de la velocidad del motor a la velocidad de la bomba, luego, si la señal de control de la dirección no cambia después de un cierto periodo de tiempo, generando y guardando un segundo valor de la relación que representa una relación posterior de la velocidad de motor a la velocidad de la bomba, y calculando la unidad (70) de control un valor de la diferencia que representa una diferencia entre los valores primero y segundo, y generando la unidad (70) de control una señal de defecto si la diferencia de valores tiene una magnitud que es menor que una magnitud predeterminada.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: DEERE & COMPANY.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: ONE JOHN DEERE PLACE,MOLINE, ILLINOIS 61265-8098.
Inventor/es: BERGENE, MARK ALLEN, HOU,YIFEI, MISTRY,SANJAY ISHVARLAL, TOPPIN,SCOTT ALLEN.
Fecha de Publicación: .
Fecha Solicitud PCT: 20 de Septiembre de 2000.
Fecha Concesión Europea: 14 de Febrero de 2007.
Clasificación PCT:
- B61C17/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B61 FERROCARRILES. › B61C LOCOMOTORAS; AUTOMOTORES (vehículos en general B60; chasis o bogies B61F; equipo especial de la vía férrea para las locomotoras B61J, B61K). › Disposición de elementos; Detalles o accesorios no previstos en otro lugar; Utilización del mecanismo y de los sistemas de mando.
- B62D11/10 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 11/00 Dirección para ruedas no orientables; Dirección para vehículos de orugas o de dispositivos similares. › utilizando mecanismos de transmisión con salidas de potencia diferenciadas sobre lados opuestos, p. ej. mecanismos de transmisión de par diferencial o epicicloidal.
- B62D11/18 B62D 11/00 […] › siendo la potencia suplementaria suministrada bajo forma hidráulica.
- B62D55/06 B62D […] › B62D 55/00 Vehículos de orugas (bajo el aspecto de la dirección B62D 11/00). › con orugas sin ruedas adicionales.
Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.
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