SISTEMA DE DETECCIÓN DE OBSTRUCCIONES.

Sistema de detección de obstrucciones adecuado para un vehículo elevador (10) que incluye una plataforma elevadora (20),

comprendiendo el sistema de detección de obstrucciones: una pluralidad de sensores (32) que se pueden montar en la plataforma elevadora, detectando los sensores colectivamente un perfil de una zona en un lado de un sensor de la plataforma (20); y un sistema de control que se puede acoplar con el sistema de accionamiento del vehículo elevador, el sistema de control, el cual comprende una memoria que almacena una pluralidad de perfiles de zona sobre la base de una posición de la plataforma elevadora, comparando el perfil detectado por la pluralidad de sensores (32) con por lo menos uno de entre la pluralidad almacenada de perfiles de zonas según una posición de la plataforma elevadora y generando una señal según el perfil detectado por la pluralidad de sensores

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/US2001/007774.

Solicitante: JLG INDUSTRIES,INC..

Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.

Dirección: 1 JLG DRIVE MCCONNELLSBURG, PA 17233-9533 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.

Inventor/es: DUBE,Claude,R. , TUCKER,Brandon,F.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 13 de Marzo de 2001.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B66F11/04 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B66 ELEVACION; LEVANTAMIENTO; REMOLCADO.B66F ELEVACION, LEVANTAMIENTO, REMOLQUE O EMPUJE, NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR, p. ej. DISPOSITIVOS CUYA FUERZA DE LEVANTAMIENTO O EMPUJE SE APLICA DIRECTAMENTE SOBRE LA SUPERFICIE DE LA CARGA (montaje de islas artificiales sobre pilotes o soportes similares E02B 17/00; andamiajes combinados con aparatos de elevación E04G 1/22, E04G 3/28; dispositivos de elevación para encofrados deslizantes E04G 11/24; sobreelevación de edificios E04G 23/06; puntales o tirantes E04G 25/00; elevadores u otros dispositivos de elevación de escaleras E06C 7/12; puntales para minería E21D 15/00). › B66F 11/00 Dispositivos de elevación adaptados especialmente a fines especiales, no previstos en otro lugar (dispositivos sobre los vehículos, que toman contacto con el suelo para soportar, elevar o maniobrar el vehículo B60S 9/00). › para plataformas o cabinas móviles, p. ej. sobre vehículos, que permiten a los obreros ocupar cualquier posición conveniente para ejecutar los trabajos requeridos (plataformas para limpiar las ventanas A47L 3/02; dispositivos para rescatar personas de los edificios de construcción A62B 1/02; bajo el aspecto vehículo en lo que se refiere a vehículos utilitarios B60P 3/14; pasarelas para el mantenimiento de puentes E01D 19/10; andamiajes sobre basamentos extensibles E04G 1/22; plataformas susceptibles de ser elevadas o bajadas, utilizables sobre escalas E06C 7/16).
  • B66F11/04A
  • B66F17/00D

Clasificación PCT:

  • B66F17/00 B66F […] › Dispositivos de seguridad, p. ej. para limitar o indicar la fuerza de elevación.
  • B66F9/20 B66F […] › B66F 9/00 Dispositivos para elevación o descenso de mercancías voluminosas o pesadas con fines de carga o descarga (ascensores móviles o transportables instalados o asociados a edificios, especialmente adaptados para permitir la transferencia de una a otra parte del edificio u otra construcción B66B 9/16; grúas B66C). › Medios para accionar o controlar los mástiles, las plataformas o las horquillas (toma de fuerza de la transmisión del vehículo en combinación con el sistema de propulsión del mismo B60K).
  • G08G1/04 FISICA.G08 SEÑALIZACION.G08G SISTEMAS DE CONTROL DE TRÁFICO (control de tráfico ferroviario, seguridad del tráfico ferroviario B61L; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para el control del tráfico G01S 13/91, G01S 15/88, G01S 17/88; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para anticolisión G01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93; control de posición, rumbo, altitud o actitud de vehículos terrestres, de agua, el aire o el espacio, no es específico para un entorno de tráfico G05D 1/00). › G08G 1/00 Sistemas de control del tráfico para vehículos en carretera (disposición de las señales de tráfico o las señales de carretera E01F 9/00). › que utilizan detectores ópticos o ultrasónicos.

Clasificación antigua:

  • B66F9/20 B66F 9/00 […] › Medios para accionar o controlar los mástiles, las plataformas o las horquillas (toma de fuerza de la transmisión del vehículo en combinación con el sistema de propulsión del mismo B60K).
  • G06G7/70 G […] › G06 CALCULO; CONTEO.G06G COMPUTADORES ANALOGICOS (dispositivos de cálculo óptico analógico G06E 3/00; sistemas de computadores basados en modelos de cálculo específicos G06N). › G06G 7/00 Dispositivos en los que la operación de cálculo es efectuada haciendo variar valores eléctricos o magnéticos (redes neuronales para el tratamiento de datos de imagen G06T; análisis o síntesis de la voz G10L). › para vehículos, p. ej. para la determinación de la carga admisible de buques.
  • G08G1/04 G08G 1/00 […] › que utilizan detectores ópticos o ultrasónicos.

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.

SISTEMA DE DETECCIÓN DE OBSTRUCCIONES.

Fragmento de la descripción:

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

La presente invención se refiere en general a sistemas de detección de obstrucciones y, más en particular, a un sistema de detección de obstrucciones que lleva a cabo una detección por debajo de la zona completa de una plataforma e incluye la funcionalidad de cancelación. 5

Existen muchas utilizaciones para los productos de elevación vertical, incluyendo los grandes establecimientos de venta al por menor, en los que un inventario se debe almacenar en estanterías elevadas y similares y los productos de elevación vertical, por lo tanto, se utilizan cerca de los clientes. Por lo tanto, puede ser deseable asegurar que la zona por debajo de la plataforma elevadora esté libre de obstrucciones antes de hacer descender la plataforma. También es ventajoso asegurar que la zona esté libre de cajas, productos, etc., para no 10 dañar a la obstrucción como a la plataforma elevadora.

El documento EP-A-0 367 034 da a conocer un sistema de detección de obstrucciones para un vehículo elevador que incluye una plataforma elevadora, comprendiendo este sistema: una pluralidad de sensores que se pueden montar en la plataforma elevadora, detectando los sensores colectivamente un perfil de una zona en un lado del sensor de la plataforma; y un sistema de control que se puede acoplar con un sistema de accionamiento 15 del vehículo elevador, el sistema de control generando una señal según el perfil detectado por la pluralidad de sensores.

El sistema de control de este vehículo elevador no comprende una memoria que almacene una pluralidad de perfiles de zona sobre la base de una posición de la plataforma elevadora. Este sistema de control, por lo tanto, no puede comparar el perfil detectado por la pluralidad de sensores con uno o más de una pluralidad almacenada 20 de perfiles de la zona según la posición del elevador.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

Según la presente invención, un sistema de detección de obstrucciones para un producto de elevación vertical o un recolector de mercancías almacenadas incorpora sensores tales como transductores ultrasónicos o similares para detectar una obstrucción por debajo de cualquier parte de la plataforma. El sistema únicamente está 25 activo durante el descenso de la plataforma y la bocina del elevador suena de un modo distinto para señalar al operario en el caso de una obstrucción. El sistema evita al operador descender adicionalmente la plataforma una vez ha sido detectada una obstrucción y para saber que ha sido detectada una obstrucción, se requiere al operador que toque la bocina del elevador momentáneamente utilizando el botón de la plataforma, eleve la plataforma ligeramente o recicle el sistema de potencia principal para volver a habilitar la funcionalidad de 30 elevación. La capacidad de cancelación también está prevista, requiriendo que el operador mantenga el botón de la bocina y accione el instrumento del control de descenso del elevador al mismo tiempo.

En una forma de realización ejemplificativa de la invención, un sistema de detección de obstrucciones para un vehículo elevador que incluye una plataforma elevadora tiene una pluralidad de sensores que se pueden montar en la plataforma elevadora y un sistema de control que se puede acoplar con un sistema de accionamiento 35 del vehículo elevador. Los sensores detectan colectivamente un perfil de una zona en un lado del sensor de la plataforma y el sistema de control genera una señal según el perfil detectado por los sensores. El sistema de detección puede incluir una protección física que coopera con la pluralidad de sensores que evita la detención errónea de objetos que no estén en la zona detectada. El sistema de control puede incluir una memoria que almacene una pluralidad de perfiles de la zona sobre la base de una posición de la plataforma elevadora. El 40 sistema de control compara el perfil detectado por los sensores con por lo menos uno de entre la pluralidad de perfiles de zona según una posición de la plataforma elevadora. Alternativamente, los sensores pueden detectar el perfil de zonas separadas sustancialmente simétricas y el sistema de control compara los perfiles de la primera y segunda zonas. Preferentemente, los sensores son transductores ultrasónicos. En una instalación ejemplificativa, la pluralidad de sensores se pueden montar en el lado inferior de una plataforma elevadora, en el que el perfil de 45 zona es un perfil de la base del vehículo elevador y el suelo.

En otra forma de realización ejemplificativa de la invención, un vehículo elevador incluye un chasis que sostiene una plataforma elevadora, un sistema de accionamiento acoplado con la plataforma elevadora para el accionamiento de una plataforma elevadora y el sistema de detección de obstrucciones según la invención. Si el sistema de control detecta una obstrucción según la comparación del perfil durante una función de descenso del 50 elevador mediante el mecanismo de accionamiento, el sistema de control genera una señal para detener el descenso adicional de la plataforma elevadora. El vehículo puede incluir además una bocina acoplada de forma funcional con el sistema de control, en el que la señal generada por el sistema de control para detener un

descenso adicional de la plataforma elevadora adicionalmente active la bocina. Más generalmente, el sistema de control incluye una estructura para la desactivación del sistema de accionamiento cuando el sistema de control detecta una obstrucción según el perfil detectado por los sensores. El sistema preferentemente está también provisto de una estructura para la cancelación de la estructura de desactivación, la cual puede incluir la bocina del vehículo y un instrumento de control que activa el sistema de accionamiento. En este contexto, la función de 5 desactivación se efectúa cuando la bocina y el instrumento de control son activados simultáneamente.

Todavía otra forma de realización ejemplificativa de la invención, se refiere a un procedimiento de detección de obstrucciones en la trayectoria del desplazamiento de una plataforma elevadora de un vehículo elevador según la reivindicación 17.

BREVE DESCRIPCIÓN DE LOS DIBUJOS 10

Estos y otros aspectos y ventajas de la presente invención se describirán en detalle haciendo referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

la figura 1 es una vista lateral de un recolector de mercancías almacenadas en una posición elevada con el sistema de detección de obstrucciones según la invención;

la figura 1A es una vista detallada de la protección del sensor; 15

la figura 2 es un diagrama de circuito esquemático para el sistema de detección de obstrucciones; y

la figura 3 muestra una aplicación alternativa ejemplificativa del sistema de detección de obstrucciones.

DESCRIPCIÓN DETALLADA DE FORMAS DE REALIZACIÓN

Tal como se representa en la figura 1, un recolector de mercancías almacenadas 10 típicamente incluye un chasis o base 12 montado en unas ruedas 14, un conjunto de flecha o de elevador 16, unos conjuntos de 20 potencia y control 18 montados en el conjunto de la flecha o de elevador y una plataforma verticalmente móvil 20, la cual también igualmente tiene controles de elevación. El sistema de detección de obstrucciones según la invención comprende un microprocesador 30 (figura 2) que comunica con una pluralidad de sensores tales como transductores ultrasónicos. Los transductores 32 están montados en el lado inferior de la plataforma 20 para detectar la zona completa por debajo de la plataforma, al tiempo que evita la detección de más de tres pulgadas 25 (3”) más allá de la zona por debajo de la plataforma.

El sistema contiene preferentemente una serie de pares de transductores montados por debajo del suelo de la plataforma. Uno de los transductores en cada par envía de salida una señal ultrasónica y el otro del par escucha una reflexión como se representa esquemáticamente en la figura 1. Los transductores 32 pueden estar unidos a la plataforma de cualquier manera adecuada. 30

La zona de detección está limitada por una protección física 24 e inteligencia de software para evitar una detención errónea de objetos que no estén directamente por debajo de la plataforma. Tal como se representa en la figura 1A, la protección física 24 limita una zona de detección de los sensores, mostrando una trayectoria potencial 24A de la señal de detección y una trayectoria protegida 24B. Por lo tanto, los sensores 32 están...

 


Reivindicaciones:

1. Sistema de detección de obstrucciones adecuado para un vehículo elevador (10) que incluye una plataforma elevadora (20), comprendiendo el sistema de detección de obstrucciones: una pluralidad de sensores (32) que se pueden montar en la plataforma elevadora, detectando los sensores colectivamente un perfil de una zona en un lado de un sensor de la plataforma (20); y un sistema de control que se puede acoplar con el sistema 5 de accionamiento del vehículo elevador, el sistema de control, el cual comprende una memoria que almacena una pluralidad de perfiles de zona sobre la base de una posición de la plataforma elevadora, comparando el perfil detectado por la pluralidad de sensores (32) con por lo menos uno de entre la pluralidad almacenada de perfiles de zonas según una posición de la plataforma elevadora y generando una señal según el perfil detectado por la pluralidad de sensores. 10

2. Sistema de detección de obstrucciones según la reivindicación 1, que comprende asimismo una protección física (24) que coopera con la pluralidad de sensores (32) que evita la detección errónea de objetos que no están en la zona detectada.

3. Sistema de detección de obstrucciones según la reivindicación 1, en el que el sistema de control comprende una memoria que almacena una pluralidad de perfiles de zona, comparando el sistema de control el 15 perfil detectado por la pluralidad de sensores (32) por lo menos con uno de entre la pluralidad almacenada de perfiles de zona.

4. Sistema de detección de obstrucciones según la reivindicación 1, en el que el sistema de control comprende: unos medios para distinguir el perfil de una primera zona y el perfil de una segunda zona sustancialmente simétrica con relación a la primera zona; y unos medios para comparar el perfil de la primera zona 20 y el perfil de la segunda zona.

5. Sistema de detección de obstrucciones según la reivindicación 1, en el que la pluralidad de sensores (32) son transductores ultrasónicos.

6. Sistema de detección de obstrucciones según la reivindicación 1, en el que la pluralidad de sensores (32) se pueden montar en un lado inferior de la plataforma elevadora y en el que el perfil de zona es un 25 perfil de una base del vehículo elevador y el suelo.

7. Vehículo elevador provisto de un sistema de detección de obstrucciones según la reivindicación 1, que comprende: un chasis que sostiene una plataforma elevadora; un sistema de accionamiento acoplado con la plataforma elevadora para el accionamiento de la plataforma elevadora; y un sistema de detección de obstrucciones, que incluye: una pluralidad de sensores (32) montados en la plataforma elevadora, detectando los 30 sensores colectivamente un perfil de una zona en un lado del sensor de la plataforma (20) y un sistema de control acoplado con el sistema de accionamiento del vehículo elevador (10), generando el sistema de control una señal según el perfil detectado por la pluralidad de sensores.

8. Vehículo elevador según la reivindicación 7, en el que el sistema de detección de obstrucciones comprende asimismo una protección física (24) que coopera con la pluralidad de sensores (32) que evita la 35 detección errónea de objetos que no están en la zona detectada.

9. Vehículo elevador según la reivindicación 1, en el que si el sistema de control detecta una obstrucción según la comparación del perfil durante una función de descenso del elevador por el mecanismo de accionamiento, el sistema de control genera (36) una señal para detener el descenso adicional de la plataforma elevadora. 40

10. Vehículo elevador según la reivindicación 9 que comprende además una bocina funcionalmente acoplada con el sistema de control, en el que la señal generada por el sistema de control para detener el descenso adicional de la plataforma elevadora (20) activa (46) adicionalmente la bocina.

11. Vehículo elevador según la reivindicación 7, en el que el sistema de control comprende: unos 45 medios para distinguir el perfil de una primera zona y el perfil de una segunda zona sustancialmente simétrica con relación a la primera zona y unos medios para la comparación del primer perfil de zona y el segundo perfil de zona.

12. Vehículo elevador según la reivindicación 7, en el que el sistema de control comprende unos medios para la desactivación del sistema de accionamiento cuando el sistema de control detecta una obstrucción según el perfil detectado por los sensores. 50

13. Vehículo elevador según la reivindicación 12, que comprende asimismo una bocina funcionalmente acoplada (42) con el sistema de control, en el que el sistema de control comprende asimismo unos medios para la activación (46) de la bocina cuando el sistema de control detecta una obstrucción.

14. Vehículo elevador según la reivindicación 12, que comprende asimismo unos medios para cancelar los medios de desactivación. 5

15. Vehículo elevador según la reivindicación 14, en el que los medios de cancelación comprenden una bocina funcionalmente acoplada (46) con el sistema de control y un instrumento de control que activa el sistema de accionamiento, en el que se lleva a cabo una función de desactivación cuando la bocina y el instrumento de control son activados simultáneamente.

16. Vehículo elevador según la reivindicación 7, en el que los sensores están configurados para 10 detectar sustancialmente toda la zona en el lado del sensor de la plataforma.

17. Procedimiento de detección de obstrucciones en la trayectoria de desplazamiento de una plataforma elevadora de un vehículo elevador, en el que el procedimiento:

(a) detecta un perfil de una zona en un lado de la trayectoria del desplazamiento de la plataforma elevadora; y 15

(b) genera una señal según el perfil detectado en la etapa (a),

comprendiendo este procedimiento además, antes en la etapa (a), almacenar una pluralidad de perfiles de zona sobre la base de la posición de la plataforma elevadora, en el que la etapa (b) se pone en práctica comparando el perfil detectado en la etapa (a) con por lo menos uno de entre la pluralidad almacenada de perfiles de zona según una posición de la plataforma elevadora. 20

18. Procedimiento según la reivindicación 17, en el que la etapa (a) se pone en práctica evitando la detección errónea de objetos que no estén en la zona detectada.

19. Procedimiento según la reivindicación 17, en el que si se detecta una obstrucción según la comparación del perfil durante una función de descenso del elevador de la plataforma elevadora, la etapa (b) se pone en práctica generando una señal para detener el descenso adicional de la plataforma elevadora. 25

20. Procedimiento según la reivindicación 19, en el que la etapa (b) se pone en práctica activando adicionalmente una bocina del vehículo.

21. Procedimiento según la reivindicación 17, que comprende además la desactivación de la plataforma elevadora cuando se detecta una obstrucción según el perfil detectado en la etapa (a).

22. Procedimiento según la reivindicación 21, que comprende además la activación de una bocina del 30 vehículo cuando se detecta una obstrucción.

23. Procedimiento según la reivindicación 21, que comprende además la cancelación selectiva de la etapa de desactivación.

24. Procedimiento según la reivindicación 23, en el que la etapa de cancelación comprende simultáneamente la activación de una bocina del vehículo y un instrumento de control del vehículo. 35

25. Procedimiento según la reivindicación 17, en el que la etapa (a) se pone en práctica distinguiendo el perfil de una primera zona y el perfil de una segunda zona y en el que la etapa (b) se pone en práctica comparando el perfil de la primera zona y el perfil de la segunda zona.


 

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