SISTEMA DE AUTOMATISMO REDUNDANTE.

Sistema de automatismo redundante que comprende un conjunto de robots con redundancia (AR) constituido por un par de robots (AP-A,

AP-B) cada uno equipado con dos interruptores de comunicación (CC1-A, CC2-A y CC1- B, CC2-B), el primer interruptor (CC1-A) del primer robot viene conectado al primer interruptor (CC1-B) del segundo robot por medio de una primera red Ethernet (BE1), el segundo interruptor (CC2-A) del primer robot viene conectado al segundo interruptor (CC2-B) del segundo robot por una segunda red Ethernet (BE2) que los une a por lo menos un equipo remoto (S), caracterizado por el hecho de que cada uno de los robots (AP-A, AP-B) tiene una dirección hardware (MAC1, MAC2) y una dirección IP (IPn, IPs), el conjunto de robots con redundancia es accesible desde el exterior por una sola dirección IP (IPn) asignada a un primer robot llamado «normal» (AP-A) y de que un mecanismo de conmutación asigna la dirección (IPn), vinculada al funcionamiento normal, al segundo robot (IP-B), la dirección IP (IPs) del funcionamiento de emergencia se asigna al primer robot.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: SCHNEIDER AUTOMATION.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 245, ROUTE DES LUCIOLES, SOPHIA ANTIPOLIS,06560 VALBONNE.

Inventor/es: LELAURE, ERIC, MERIAUX, MICHEL.

Fecha de Publicación: 1 de Septiembre de 2004.

Fecha Concesión Europea: 28 de Enero de 2004.

Clasificación Internacional de Patentes:

G05B19/05 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05B SISTEMAS DE CONTROL O DE REGULACION EN GENERAL; ELEMENTOS FUNCIONALES DE TALES SISTEMAS; DISPOSITIVOS DE MONITORIZACION O ENSAYOS DE TALES SISTEMAS O ELEMENTOS (dispositivos de maniobra por presión de fluido o sistemas que funcionan por medio de fluidos en general F15B; dispositivos obturadores en sí F16K; caracterizados por particularidades mecánicas solamente G05G; elementos sensibles, ver las subclases apropiadas, p. ej. G12B, las subclases de G01, H01; elementos de corrección, ver las subclases apropiadas, p. ej. H02K). › G05B 19/00 Sistemas de control por programa (aplicaciones específicas, ver los lugares apropiados, p. ej. A47L 15/46; relojes que implican medios anejos o incorporados que permiten hacer funcionar un dispositivo cualquiera en un momento elegido de antemano o después de un intervalo de tiempo predeterminado G04C 23/00; marcado o lectura de soportes de registro con una información digital G06K; registro de información G11; interruptores horarios o de programa horario que se paran automáticamente cuando el programa se ha realizado H01H 43/00). › Controladores lógicos programables, p. ej. que simulen las interconexiones lógicas de señales según diagramas en escalera o gráficos de funciones.

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