Sistema de anclaje semiconstreñido.

Un sistema (10) para corregir una deformidad de la columna vertebral ubicada entre una primera vértebra y unasegunda vértebra de la columna vertebral de una persona,

comprendiendo el sistema:

una barra (12) adaptada para extenderse a lo largo de una columna vertebral de un paciente;

un primer anclaje de barra (14A, 114A) adaptado para fijarse a una primera vértebra y para alojar a un primerextremo de la barra (12) de modo que a la barra (12) se le permita trasladarse axialmente con respecto al primeranclaje de barra (14A, 114A) mientras se permite que un eje longitudinal (X) de la barra (12) cambie de almenos un cabeceo y una guiñada con respecto al primer anclaje de barra (14A, 114A);

un segundo anclaje de barra (14B) adaptado para fijarse a una segunda vértebra y para alojar a un segundoextremo de la barra (12) de modo que el eje longitudinal (X) de la barra (12) sea capaz de cambiar de al menosun cabeceo y una guiñada con respecto al segundo anclaje de barra (14B); y

un miembro de dirección de fuerza (22) acoplado entre la barra (12) y la deformidad de la columna vertebral;

en el que los primer (14A, 114A) y el segundo (14B) anclajes de barra están adaptados para resistir la traslaciónlateral de la barra con respecto a una columna vertebral.

Sistema de anclaje semiconstreñido

Antecedentes

Se han utilizado muchos sistemas para tratar deformidades de la columna vertebral tales como escoliosis, espondilolistesis, y diversas deformidades más. Los métodos quirúrgicos primarios para corregir una deformidad de la columna vertebral utilizan instrumentación para corregir la deformidad en la medida de lo posible, así como sistemas de soporte físico implantables para estabilizar de forma rígida y mantener la corrección. Actualmente, la mayoría de estos sistemas de soporte físico implantables fijan de forma rígida la columna vertebral o permiten un crecimiento y/o otro movimiento limitado de la columna vertebral, para ayudar a facilitar la fusión después de que la columna se ha movido a una posición corregida.

El documento US 2009/012565 A1 desvela un sistema para corregir una deformidad de la columna vertebral ubicada entre una primera vértebra y una segunda vértebra de la columna vertebral de una persona. El sistema comprende una barra adaptada para extenderse a lo largo de una columna vertebral de un paciente, un primer anclaje de barra adaptado para fijarse a una primera vértebra y para alojar a un primer extremo de la barra, un segundo anclaje de barra adaptado para fijarse a una segunda vértebra y para alojar a un segundo extremo de la barra, y un primer miembro de dirección de fuerza acoplado entre la barra y la deformidad de la columna vertebral. Los primer y segundo anclajes de barra están adaptados para resistir la traslación lateral de la barra con respecto a una columna vertebral.

Sumario La invención se caracteriza por un sistema que comprende los elementos de la reivindicación 1. En las reivindicaciones dependientes se definen realizaciones preferidas de este sistema.

Aunque en el presente documento se desvelan múltiples realizaciones, otras realizaciones más de la presente invención se volverán evidentes para los expertos en la materia a partir de la siguiente descripción detallada, que muestra y describe realizaciones ilustrativas de la invención. Por consiguiente, los dibujos y la descripción detallada deben considerarse de naturaleza ilustrativa y no restrictiva.

Breve descripción de los dibujos La figura 1 muestra un sistema ejemplar para corregir una deformidad de la columna vertebral, de acuerdo con algunas realizaciones.

La figura 2 es una vista inferior del sistema de la figura 1 con algunos elementos no mostrados para facilitar la comprensión, de acuerdo con algunas realizaciones.

La figura 3 muestra una barra del sistema de la figura 1, de acuerdo con algunas realizaciones.

La figura 4 muestra otra barra del sistema de la figura 1, de acuerdo con algunas realizaciones.

Las figuras 5a, 5b y 6 muestran elementos de un anclaje del sistema de la figura 1, de acuerdo con algunas realizaciones.

La figura 7 y 8 muestran elementos de otro anclaje del sistema de la figura 1, de acuerdo con algunas realizaciones.

Las figuras 9-11 muestran otro anclaje más del sistema de la figura 1, de acuerdo con algunas realizaciones.

La figura 12 muestra formas complementarias alternativas para limitar el alabeo entre límites angulares preseleccionados, de acuerdo con algunas realizaciones.

La figura 13 muestra un anclaje vertebral y un primer miembro de dirección de fuerza del sistema de la figura 1, de acuerdo con algunas realizaciones.

Las figuras 14a y 14b muestran un mecanismo de ajuste del sistema de la figura 1, de acuerdo con algunas realizaciones.

Las figuras 15a, 15b y 15c muestran algunos elementos de tope del sistema de la figura 1, de acuerdo con algunas realizaciones.

La figura 16 es una vista esquemática que muestra algunos de los grados de libertad del sistema de la figura 1, de acuerdo con algunas realizaciones.

La figura 17 es otra vista esquemática que muestra algunos otros grados de libertad del sistema de la figura 1, de acuerdo con algunas realizaciones.

Las figuras 18 y 19 son otras vistas esquemáticas que muestran grados de libertad de traslación axial, de acuerdo 5 con algunas realizaciones.

Diversas realizaciones se han mostrado a modo de ejemplo en los dibujos y se describen en detalle a continuación. Tal como se ha indicado anteriormente, la intención, sin embargo, no es limitar la invención proporcionando dichos ejemplos.

Descripción detallada Las realizaciones se refieren a un sistema para corregir deformidades de la columna vertebral. En términos generales, el sistema proporciona fuerza o fuerzas correctoras de traslación lateral y/o fuerza o fuerzas correctoras desrotacionales sobre una columna vertebral. Algunos elementos del sistema incluyen soporte físico altamente adaptativo para conectar el sistema a la columna vertebral, donde el soporte físico facilita una gama más natural de movimiento dentro de límites preseleccionados y la aplicación de dichas fuerza o fuerzas correctoras traslacionales laterales y/o desrotacionales.

En la siguiente descripción se hace referencia a diversos planos y direcciones asociadas, incluyendo un plano sagital definido por dos ejes, uno trazado entre una cabeza (superior) y una parte caudal (inferior) del cuerpo y uno trazado entre una parte trasera (posterior) y una parte delantera (anterior) del cuerpo; un plano coronal definido por dos ejes, uno trazado entre un centro (medial) y un lado (lateral) del cuerpo y uno trazado entre una cabeza (superior) y una parte caudal (inferior) del cuerpo; y un plano transversal definido por dos ejes, uno trazado entre una parte trasera y una parte delantera del cuerpo y uno trazado entre un centro y un lado del cuerpo. Los términos cabeceo, alabeo y guiñada también se usan, donde alabeo se refiere en general a angulación, o rotación, en un primer plano a través de la cual pasa ortogonalmente un eje longitudinal de un cuerpo (por ejemplo, rotación alrededor de un eje longitudinal correspondiente a la columna vertebral) , cabeceo se refiere a angulación, o rotación, en un segundo plano ortogonal al primer plano, y guiñada se refiere a angulación, o rotación, en un tercer plano ortogonal a los primer y segundo planos. En algunas realizaciones, el cabeceo es la angulación en el plano sagital, la guiñada es la angulación en el plano coronal y el alabeo es la angulación en el plano transversal.

En diversas realizaciones, se producen cambios de cabeceo, guiñada y/o alabeo de forma concurrente o por separado, según se desee. Además, tal como se usa en el presente documento, “traslación lateral” no está limitada a la traslación en dirección medial-lateral a menos que se especifique como tal.

La figura 1 es una vista en perspectiva de un sistema 10 para corregir una deformidad de la columna vertebral, de acuerdo con algunas realizaciones. El sistema 10 incluye una barra 12, una pluralidad de anclajes de barra 14, incluyendo un primer anclaje de barra 14A y un segundo anclaje de barra 14B, una pluralidad de anclajes vertebrales 18 incluyendo un primer anclaje vertebral 18A y un segundo anclaje vertebral 18B, una pluralidad de mecanismos de ajuste 20 incluyendo un primer mecanismo de ajuste 20A y un segundo mecanismo de ajuste 20B, y una pluralidad de miembros de dirección de fuerza 22 incluyendo un primer miembro de dirección de fuerza 22A y un segundo miembro de dirección de fuerza 22B. Tal como se muestra, el sistema 10 está fijado a una columna vertebral 24 formada por una pluralidad de vértebras 26, incluyendo una primera vértebra 26A, una segunda 45 vértebra 26B, una tercera vértebra 26C y una cuarta vértebra 26D.

Aunque el sistema 10 se muestra con dos anclajes de barra 14, dos anclajes vertebrales 18, dos mecanismos de ajuste 20 y dos miembros de dirección de fuerza 22, se implementan más o menos según sea apropiado. Por ejemplo, en algunas realizaciones un único anclaje vertebral 18 está fijado a una vértebra 26 en un ápice de una deformación de columna vertebral y otra ubicación, con un miembro de dirección de fuerza correspondiente 22 y un mecanismo de ajuste 20 acoplado a dicho anclaje vertebral 18.

Tal como se muestra en la figura 1, sin embargo, los primer y segundo anclajes vertebrales 18A, 18B están fijados a una parte de la columna vertebral 24 que tiene una curvatura anormal (por ejemplo, escoliosis) que necesita 55 corrección. El sistema 10 se usa opcionalmente para llevar gradualmente a la columna vertebral 24 a una curvatura más natural, o se realiza un único ajuste al sistema 10 para conseguir la curvatura deseada. En otras realizaciones, una curvatura anormal en la columna vertebral 24 ha sido ajustada a una curvatura más natural usando otro sistema de soporte, antes de o junto a la fijación del sistema 10 a la columna... [Seguir leyendo]

1. Un sistema (10) para corregir una deformidad de la columna vertebral ubicada entre una primera vértebra y una segunda vértebra de la columna vertebral de una persona, comprendiendo el sistema:

una barra (12) adaptada para extenderse a lo largo de una columna vertebral de un paciente; un primer anclaje de barra (14A, 114A) adaptado para fijarse a una primera vértebra y para alojar a un primer extremo de la barra (12) de modo que a la barra (12) se le permita trasladarse axialmente con respecto al primer anclaje de barra (14A, 114A) mientras se permite que un eje longitudinal (X) de la barra (12) cambie de al

menos un cabeceo y una guiñada con respecto al primer anclaje de barra (14A, 114A) ; un segundo anclaje de barra (14B) adaptado para fijarse a una segunda vértebra y para alojar a un segundo extremo de la barra (12) de modo que el eje longitudinal (X) de la barra (12) sea capaz de cambiar de al menos un cabeceo y una guiñada con respecto al segundo anclaje de barra (14B) ; y un miembro de dirección de fuerza (22) acoplado entre la barra (12) y la deformidad de la columna vertebral;

en el que los primer (14A, 114A) y el segundo (14B) anclajes de barra están adaptados para resistir la traslación lateral de la barra con respecto a una columna vertebral.

2. El sistema de la reivindicación 1, que comprende además:

un primer anclaje vertebral (18A) adaptado para fijarse a una tercera vértebra, estando el miembro de dirección de fuerza (22A) adaptado para acoplarse al primer anclaje vertebral (18A) y la barra (12) y definiendo una longitud efectiva entre el primer anclaje vertebral (18A) y la barra (12) ; y un primer mecanismo de ajuste (20A) adaptado para modificar la longitud efectiva del miembro de dirección de fuerza (22A) .

3. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 2, en el que el primer anclaje de barra (14A, 114A) está adaptado, además, para limitar el alabeo de la barra (12) con respecto al primer anclaje de barra (14A, 114A) a un intervalo predefinido.

4. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en el que el segundo anclaje de barra (290) está adaptado, además, para permitir el alabeo de la barra (12) alrededor del eje longitudinal (X) de la barra (12) .

5. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el primer anclaje de barra comprende:

una parte de receptáculo (202) que tiene una superficie interna sustancialmente cóncava (210) ; y un manguito (204) que aloja de forma que pueda deslizarse a la barra (12) y que tiene una superficie de acoplamiento sustancialmente convexa (212) adaptada para acoplarse con la superficie interna cóncava (210) de la parte de receptáculo (202 de modo que el manguito (204) esté adaptado para girar con respecto a la parte de receptáculo (202) para cambiar de cabeceo y guiñada.

6. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que la barra (12) define un elemento de avance y el primer anclaje de barra comprende:

una parte de receptáculo (202) que tiene una superficie interna sustancialmente cóncava; y

un manguito (204) que forma una cavidad de avance que aloja de forma que pueda deslizarse al elemento de avance de la barra (12) para limitar sustancialmente el alabeo de la barra (12) en el manguito (204) , teniendo el manguito (204) una superficie de acoplamiento sustancialmente convexa adaptada para acoplarse con la superficie cóncava de la parte de receptáculo, de modo que el manguito (204) es capaz de cambiar de cabeceo y guiñada con respecto a la parte de receptáculo (202) .

7. El sistema de la reivindicación 6, en el que la parte de receptáculo (202) y el manguito (204) del primer anclaje de barra están adaptados para inhibir sustancialmente el alabeo una con respecto al otro.

8. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en el que el primer anclaje de barra comprende:

una parte de receptáculo (202) que tiene una superficie interna sustancialmente cóncava (210) y una protuberancia (216) que se extiende hacia dentro desde la superficie interna cóncava (210) ; y un manguito (204) que aloja de forma que pueda deslizarse a la barra (12) , teniendo el manguito (204) una superficie de acoplamiento sustancialmente convexa (212) que se acopla con la superficie interna cóncava 60 (210) , teniendo el manguito (204) un surco circunferencial (218) en la superficie de acoplamiento convexa (212) que se acopla con la protuberancia (216) en la superficie interna cóncava (210) de la parte de receptáculo (202) de modo que el manguito (204) esté adaptado para girar con respecto a la parte de receptáculo (202) para cambiar de cabeceo y guiñada con respecto a la parte de receptáculo (202) mientras se impide sustancialmente que cambie de alabeo con respecto a la parte de receptáculo (202) .

9. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, en el que el primer anclaje de barra (14A, 114A) está adaptado, además, para limitar el cabeceo de la barra (12) con respecto al primer anclaje de barra (14A, 114A) a un intervalo predefinido.

10. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, en el que el primer anclaje de barra (14A, 114A) está adaptado, además, para limitar la guiñada de la barra (12) con respecto al primer anclaje de barra (14A, 114A) a un intervalo predefinido.

11. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, en el que el primer anclaje de barra (14A, 114A)

está adaptado para limitar el deslizamiento axial de la barra (12) con respecto al primer anclaje de barra (14A, 114A) a un intervalo predefinido.

12. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en el que el primer anclaje de barra (14A)

comprende una parte de receptáculo (202) que forma un pasaje que define una superficie convexa giratoria que 15 aloja a la barra.

13. El sistema de una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 11, en el que la barra (12) define un elemento de avance y el segundo anclaje de barra comprende:

una parte de receptáculo (202) que tiene una superficie sustancialmente cóncava; y un manguito (204) que forma una cavidad de avance que aloja de forma que pueda deslizarse al elemento de avance de la barra para inhibir sustancialmente el alabeo de la barra (12) en el manguito (204) , teniendo el manguito (204) una superficie de acoplamiento sustancialmente convexa adaptada para acoplarse con la superficie cóncava de la parte de receptáculo (202) de modo que el manguito (204) esté adaptado para girar

con respecto a la parte de receptáculo (202) para cambiar de cabeceo y guiñada.

14. El sistema de la reivindicación 13, en el que el segundo anclaje de barra comprende, además, una proyección (216) entre la parte de receptáculo (202) y el manguito (204) , incluyendo el manguito (204) un surco circunferencial

(218) que aloja a la proyección (216) de modo que el manguito (214) sea capaz de cambiar de cabeceo y guiñada con respecto a la parte de receptáculo (202) y se le impida sustancialmente que cambie de alabeo con respecto a la parte de receptáculo (202) .

15. El sistema de las reivindicaciones 1 y 2, en el que a la barra (12) se le permite deslizarse axialmente con respecto al primer anclaje de barra (14A, 114A) a través de un primer punto de pivotamiento (P1, P11) y que cambie de al menos dos de cabeceo, guiñada y alabeo alrededor del primer punto de pivotamiento (P1, P11) ; y a la barra (12) se le permite cambiar al menos de cabeceo y guiñada alrededor de un segundo punto de pivotamiento (P2) .