Sistema de almacenamiento.

Un sistema automatizado de almacenaje/recuperación (10, 100) que comprende:

un primer bastidor de múltiples niveles (12L) y un segundo bastidor de múltiples niveles (12R) que tienen varios estantes(14) y dispuestos paralelamente y de manera opuesta entre sí;

una primera estación de almacenaje/recuperación (18L) y una segunda estación de almacenaje/recuperación (18R)dispuestas, respectivamente, de manera adyacente a una extremidad de cada primer bastidor de múltiples niveles (12L)y segundo bastidor de múltiples niveles (12R), y que tienen el mismo número de transportadores de espera (20) que elnúmero de estantes (14);

una lanzadera de transporte (16) prevista para desplazarse horizontalmente, entre el primer bastidor de múltiples niveles(12L) y el segundo bastidor de múltiples niveles (12R) en cada nivel o en cada conjunto de niveles de estantes (14) ytransportadores de espera (20) así como entre la primera estación de almacenaje/recuperación (18L) y la segundaestación de almacenaje/recuperación (18R), con la lanzadera de transferencia (16) entregando y recibiendo una unidadde carga desde los estantes (14) y los transportadores de espera (20);

un dispositivo de elevación (22) previsto en el lado opuesto del primer bastidor de múltiples niveles (12L) y el segundobastidor de múltiples niveles (12R) y de manera adyacente a la primera estación de almacenaje/recuperación (18L) y a lasegunda estación de almacenaje/recuperación (18R), teniendo el dispositivo de elevación (22) una primera plataforma deelevación (26L) y una segunda plataforma de elevación (26R) que entrega y recibe una unidad de carga desde lostransportadores de espera (20) en cada primera estación de almacenaje/recuperación (18L) y la segunda estación dealmacenaje/recuperación (18R) y

un sistema de transporte (28, 128), que entrega una unidad de carga a, y recibe una unidad de carga de, la primeraplataforma de elevación (26L) y la segunda plataforma de elevación (26R);

en donde la dirección de transporte de los transportadores de espera (20) en la primera estación dealmacenaje/recuperación (18L) y la dirección de transporte de los transportadores de espera (20) en la segunda estaciónde almacenaje/recuperación (18R) son opuestas entre sí a las mismas alturas y

en donde la dirección de transporte de una parte de los transportadores de espera (20) en la primera estación dealmacenaje/recuperación (18L) es opuesta a la dirección de transporte de los transportadores de espera (20) quepermanecen en la primera estación de almacenaje/recuperación (18L) caracterizado porque un bastidor de múltiplesniveles suplementario (112) y una estación de almacenaje/recuperación suplementaria (118) están dispuestos,respectivamente, en el sentido opuesto del dispositivo de elevación (22) a partir del primer bastidor de múltiples niveles(12L) y de la primera estación de almacenaje/recuperación (18L) y en el sentido opuesto del dispositivo de elevación (22)del segundo bastidor de múltiples niveles (12R) y de la segunda estación de almacenaje/recuperación (18R).

Sistema de almacenaje

CAMPO TÉCNICO DE LA DESCRIPCIÓN

La presente invención se refiere a un sistema automatizado de almacenaje/recuperación que incluye al menos un par de bastidores de múltiples niveles dispuestos paralelamente entre sí y una lanzadera de transferencia que está dispuesta entre estos bastidores de múltiples niveles en cada nivel entre varios niveles y se desplaza horizontalmente para guardar una unidad de carga y para recuperar una unidad de carga desde los bastidores de múltiples niveles.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Para dicho tipo de sistema automatizado de almacenaje/recuperación, se conoce un sistema automatizado de almacenaje/recuperación descrito, en a modo de ejemplo, la publicación de solicitud examinada de patente japonesa número 5-21802. Este sistema automatizado de almacenaje/recuperación incluye al menos un par de bastidores de múltiples niveles, izquierdo y derecho, constituidos por estantes a múltiples niveles. Entre los bastidores de múltiples niveles, está dispuesta, en cada nivel, una lanzadera de transferencia que se puede desplazar horizontalmente. La lanzadera de transferencia puede almacenar una unidad de carga y recuperar una unidad de carga desde los bastidores de múltiples niveles izquierdo y derecho.

En el sistema automatizado de almacenaje/recuperación descrito en la publicación de solicitud examinada de patente japonesa número 5-21802, una estación de almacenaje está dispuesta adyacente a una extremidad de uno de los pares de bastidores de múltiples niveles y una estación de recuperación está dispuesta adyacente a la misma extremidad del otro bastidor de múltiples niveles. Estas estaciones tienen transportadores de espera de múltiples niveles, a los mismos niveles de altura que los estantes de los bastidores de múltiples niveles. En cada uno de los transportadores de espera, solamente se puede colocar una unidad de carga. Los transportadores de espera, en la estación de almacenaje, desplazan una unidad de carga hacia el bastidor de múltiples niveles y los transportadores de espera, en la estación de recuperación, desplazan una unidad de carga desde el bastidor de múltiples niveles. Cada lanzadera de transferencia puede desplazarse entre estas estaciones y pueden entregar y recibir una unidad de carga desde el transportador de espera situado al mismo nivel de altura de cada lanzadera de transferencia.

Un dispositivo de elevación está dispuesto adyacente al lado opuesto de la estación de almacenaje y la estación de recuperación desde el bastidor de múltiples niveles. El dispositivo de elevación está constituido por un mástil central y una plataforma de elevación que puede desplazarse arriba y abajo dispuesta en una elevación en ambos lados izquierdo y derecho de este mástil. Cada plataforma de elevación tiene una función de transportador. La plataforma de elevación situada en el lado de la estación de almacenaje puede intercomunicarse con un transportador de almacenaje de un sistema de transportador externo, recibir una unidad de carga transferida desde el transportador de almacenaje, desplazarse hacia arriba o abajo y transferir la unidad de carga a un transportador de espera deseado en la estación de almacenaje para una manipulación adicional. La unidad de carga se almacena finalmente en una posición deseada del bastidor de múltiples niveles mediante la lanzadera de transferencia. Mientras tanto, la plataforma de elevación situada en el lado de la estación de recuperación puede intercomunicarse con un transportador de recuperación en el sistema de transportador externo y una unidad de carga, que ha sido transferida desde el bastidor de múltiples niveles a través de la pasarela de transferencia al transportador de espera en la estación de recuperación, puede llevarse al transportador de recuperación.

En el sistema automatizado de almacenaje/recuperación de las técnicas anteriores, según se describió en lo que antecede, la ruta desde el transportador de almacenaje, en el sistema del transportador externo, a la estación de almacenaje es unidireccional, así como la ruta desde la estación de recuperación al transportador de recuperación en el sistema del transportador externo es también unidireccional. Esto crea el problema de que la operación de almacenaje y de recuperación se convierte en un ciclo único. Es decir, con respecto al almacenaje, después de que una unidad de carga se haya transferido desde el transportador de almacenaje, a través de la plataforma de elevación, al transportador de espera de la estación de almacenaje, la plataforma de elevación, sin una unidad de carga, necesita desplazarse de nuevo hacia el transportador de almacenaje con el fin de almacenar la unidad de carga siguiente. Lo mismo se aplica a la operación de recuperación. Es decir, después de que se haya recuperado una unidad de carga, la plataforma de elevación, sin una unidad de carga, debe desplazarse de nuevo hacia la siguiente unidad de carga que permanece en el transportador de espera en la estación de recuperación. Es conveniente evitar dicho movimiento de la plataforma de elevación mientras esté vacía.

Si el equilibrio entre la cantidad de almacenaje y la cantidad de recuperación se rompe debido a algún motivo exterior, uno de entre el equipo de almacenaje o el equipo de recuperación puede alcanzar su capacidad operativa completa o sufrir una capacidad insuficiente (sobreflujo) mientras que el otro equipo puede estar infrautilizado, lo que impide una mejora de la capacidad, en combinación con el problema de ciclo único.

Además, en la configuración de la técnica anterior, si uno de entre el equipo de almacenaje o el equipo de recuperación está fuera de servicio, el subsanamiento de dicha anomalía resulta difícil y de alto coste. A modo de ejemplo, si una plataforma de elevación para la recuperación está fuera de servicio, no se puede realizar la recuperación puesto que la otra plataforma de elevación está exclusivamente dedicada al almacenaje. Aún cuando un transportador en la plataforma de elevación y un transportador de espera de almacenaje estén dispuestos para accionarse en direcciones directa e inversa, con el fin de resolver el problema, un transportador de recuperación adicional del sistema de transportador externo solamente será requerido para resolver esta situación de fuera de servicio.

El documento JP2004-123240A da a conocer un sistema automatizado de almacenaje según el preámbulo de la reivindicación 1 y un sistema de recuperación que comprende primero y segundo bastidores de múltiples niveles y primera y segunda estaciones de almacenaje y recuperación con transportadores de espera. Asimismo, se da a conocer lanzaderas de transferencia y un dispositivo de elevación con plataforma de elevación y un sistema de transportador para entregar y recibir unidades de carga para las plataformas de elevación.

Un objetivo de la presente invención es dar a conocer un sistema automatizado de almacenaje/recuperación y un método de almacenaje/recuperación que puede resolver los problemas convencionales antes citados.

SUMARIO DE LA INVENCIÓN

Según la presente invención, el objetivo anterior se consigue mediante un sistema automatizado de nace/recuperación según la reivindicación 1.

La dirección de transporte de los transportadores de espera, en la primera estación de almacenaje/recuperación, puede ser opuesta, de forma alternativa, para niveles u opuestos para varios niveles.

Dicho sistema de transportador puede comprender: un primer transportador de almacenaje para transferir una unidad de carga a la primera plataforma de elevación; un primer transportador de recuperación que está dispuesto por encima o por debajo del primer transportador de almacenaje y en donde una unidad de carga se transfiere desde la primera plataforma de elevación; un segundo transportador de almacenaje para transferir una unidad de carga a la segunda plataforma de elevación y un segundo transportador de recuperación que está dispuesto por encima o por debajo del segundo transportador de almacenaje y en donde una unidad de carga se transfiere desde la segunda plataforma de elevación.

La primera plataforma de elevación y la segunda plataforma de elevación, antes citadas, pueden ser del tipo de doble superficie de soporte con plataformas superior e inferior.

Las primera y segunda plataformas de elevación, antes citadas, pueden construirse de modo que cada una de ellas pueda transportar dos o más unidades de carga a la vez.

Además, es operativamente conveniente conmutar la dirección de transporte de los transportadores de espera entre las direcciones directa e inversa.

Como alternativa, dicho sistema de transportador... [Seguir leyendo]

1. Un sistema automatizado de almacenaje/recuperación (10, 100) que comprende:

un primer bastidor de múltiples niveles (12L) y un segundo bastidor de múltiples niveles (12R) que tienen varios estantes (14) y dispuestos paralelamente y de manera opuesta entre sí;

una primera estación de almacenaje/recuperación (18L) y una segunda estación de almacenaje/recuperación (18R) dispuestas, respectivamente, de manera adyacente a una extremidad de cada primer bastidor de múltiples niveles (12L) y segundo bastidor de múltiples niveles (12R) , y que tienen el mismo número de transportadores de espera (20) que el número de estantes (14) ;

una lanzadera de transporte (16) prevista para desplazarse horizontalmente, entre el primer bastidor de múltiples niveles (12L) y el segundo bastidor de múltiples niveles (12R) en cada nivel o en cada conjunto de niveles de estantes (14) y transportadores de espera (20) así como entre la primera estación de almacenaje/recuperación (18L) y la segunda estación de almacenaje/recuperación (18R) , con la lanzadera de transferencia (16) entregando y recibiendo una unidad de carga desde los estantes (14) y los transportadores de espera (20) ;

un dispositivo de elevación (22) previsto en el lado opuesto del primer bastidor de múltiples niveles (12L) y el segundo bastidor de múltiples niveles (12R) y de manera adyacente a la primera estación de almacenaje/recuperación (18L) y a la segunda estación de almacenaje/recuperación (18R) , teniendo el dispositivo de elevación (22) una primera plataforma de elevación (26L) y una segunda plataforma de elevación (26R) que entrega y recibe una unidad de carga desde los transportadores de espera (20) en cada primera estación de almacenaje/recuperación (18L) y la segunda estación de almacenaje/recuperación (18R) y

un sistema de transporte (28, 128) , que entrega una unidad de carga a, y recibe una unidad de carga de, la primera plataforma de elevación (26L) y la segunda plataforma de elevación (26R) ;

en donde la dirección de transporte de los transportadores de espera (20) en la primera estación de almacenaje/recuperación (18L) y la dirección de transporte de los transportadores de espera (20) en la segunda estación de almacenaje/recuperación (18R) son opuestas entre sí a las mismas alturas y

en donde la dirección de transporte de una parte de los transportadores de espera (20) en la primera estación de almacenaje/recuperación (18L) es opuesta a la dirección de transporte de los transportadores de espera (20) que permanecen en la primera estación de almacenaje/recuperación (18L) caracterizado porque un bastidor de múltiples niveles suplementario (112) y una estación de almacenaje/recuperación suplementaria (118) están dispuestos, respectivamente, en el sentido opuesto del dispositivo de elevación (22) a partir del primer bastidor de múltiples niveles (12L) y de la primera estación de almacenaje/recuperación (18L) y en el sentido opuesto del dispositivo de elevación (22) del segundo bastidor de múltiples niveles (12R) y de la segunda estación de almacenaje/recuperación (18R) .

2. El sistema automatizado de almacenaje/recuperación según la reivindicación 1, en donde la dirección de transporte de los transportadores de espera (20) , en la primera estación de almacenaje/recuperación (18L) , es alternativamente opuesta para cada nivel.

3. El sistema automatizado de almacenaje/recuperación según la reivindicación 1, en donde la dirección de transporte de los transportadores de espera (20) en la primera estación de almacenaje/recuperación (18L) es alternativamente opuesta para cada conjunto de niveles.

4. El sistema automatizado de almacenaje/recuperación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el sistema de transporte (28) comprende:

un primer transportador de almacenaje (30L) para transferir una unidad de carga a la primera plataforma de elevación (26L) ;

un transportador de recuperación (32L) dispuesto por encima o por debajo del primer transportador de almacenaje (30L) , mientras que en el primer transportador de recuperación (32L) se transfiere una unidad de carga desde la plataforma de elevación (26L) ;

un segundo transportador de almacenaje (30R) para transferir una unidad de carga a la segunda plataforma de elevación (26R) y

un segundo transportador de recuperación (32R) dispuesto por encima o por debajo del segundo transportador de almacenaje (30R) , mientras que en el segundo transportador de recuperación (32R) se transfiere una unidad de carga desde la segunda plataforma de elevación (26R) .

5. El sistema automatizado de almacenaje/recuperación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, en donde la primera plataforma de elevación (26L) y la segunda plataforma de elevación (26R) tienen dos niveles superiores e inferiores.

6. El sistema automatizado de almacenaje/recuperación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 5, en donde dos o más unidades de carga pueden colocarse sobre cada primera plataforma de elevación (26L) y segunda plataforma de elevación (26R) .

7. El sistema automatizado de almacenaje/recuperación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 6, en donde la dirección de transporte de los transportadores de espera (30) se puede conmutar entre marcha adelante y marcha atrás.

8. El sistema automatizado de almacenaje/recuperación según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en donde el sistema de transporte (128) comprende:

un primer transportador de almacenaje (130L) para transferir una unidad de carga a la primera plataforma de elevación (26L) ;

un primer transportador de recuperación (132L) dispuesto a la misma altura que la del primer transportador de almacenaje (130L) , y en el primer transportador de recuperación (132L) se transfiere una unidad de carga desde la primera plataforma de elevación (26L) ;

un segundo transportador de almacenaje (130R) para transferir una unidad de carga a la segunda plataforma de elevación (26R) y

un segundo transportador de recuperación (132R) dispuesto a la misma altura que la del segundo transportador de almacenaje (130R) y en el segundo transportador de recuperación (132R) se transfiere una unidad de carga desde la segunda plataforma de elevación (26R) .

POSTERIOR DERECHA

IZQUIERDA FRONTAL

FIG. 1

FIG. 2

FIG. 3

FIG. 4

LADO IZQUIERDO

FIG. 5

LADO DERECHO FIG. 6

LADO IZQUIERDO

FIG. 7

POSTERIOR DERECHA

IZQUIERDA FRONTAL

FIG. 8

LADO IZQUIERDO 132R LADO DERECHO FIG. 9

FIG. 10

LADO IZQUIERDO

FIG. 11