SISTEMA DE ALMACENAMIENTO AUTOMÁTICO.

Sistema de almacenamiento automático, del tipo de los formados por estructuras verticales paralelas que incluyen diferentes niveles de almacenamiento.

Estas estructuras verticales paralelas quedan separadas por pasillos a través de los que son desplazables medios de acceso a los diferentes niveles. En el presente sistema de almacenamiento automático cada nivel está compuesto a base de bandejas independientes móviles, las cuales están distribuidas en filas perpendiculares al frente de acceso de cada nivel. Las bandejas van conectadas consecutivamente entre sí en cada fila, y son desplazables a lo largo de la fila a la que pertenecen.

Sistema de almacenamiento automático

Campo de la invención La presente invención se refiere a un sistema de almacenamiento automático, mediante estructuras verticales paralelas, generalmente de gran altura, que incluyen diferentes pisos o niveles de almacenamiento y que van separadas por pasillos a través de los que se desplazan medios de acceso a los diferentes niveles, para la recogida o colocación de productos o artículos en los mismos, siendo el conjunto del sistema gestionado y controlado por un software.

Antecedentes de la invención Los sistemas de almacenamiento automáticos son estructuras de almacenaje, generalmente de gran altura, donde están integrados los elementos de almacenamiento y las estructuras que los componen. Tal y como se ha indicado anteriormente, estos sistemas son gestionados y controlados por un software automático.

El almacenamiento está integrado en altura a lo largo de distintos niveles, así como en profundidad, en elementos fijos, disponiendo de uno o varios elementos móviles que permiten el acceso para entrada y salida del sistema de las diferentes cargas almacenadas.

Los sistemas automáticos son sistemas de gran utilidad para almacenes con una alta rotación de artículos y una muy amplia gama de referencias. En general, son preferibles cuando la unidad de almacenamiento es homogénea en tamaño, bien para sistemas con transelevador, bien para sistemas miniloads, con unidades de almacenaje de menor tamaño y elevada cantidad de referencias. Estos sistemas automáticos de almacenamiento permiten un aprovechamiento óptimo del espacio de almacenamiento y un diseño a medida, en función de las necesidades del almacenista. También permiten la automatización de las operaciones, eliminando los errores derivados de la gestión manual, así como el control de inventario y el stock en tiempo real y, en definitiva, una rentabilización rápida de la inversión inicial.

Los sistemas de almacenamiento automático actuales se dividen generalmente en función de la carga a almacenar: si la carga es grande, suelen denominarse sistemas de almacenamiento con transelevador. Si se almacenan unidades de menor peso y tamaño dispuestas en bandejas o pequeñas cajas, el sistema se denomina “miniloads”. El cualquier caso, en los sistemas con transelevador, el sistema de extracción o inserción está integrado en el propio transelevador, en forma de horquillas, pinzas o cualquier otro dispositivo de arrastre, el cual debe penetrar hasta el punto donde se encuentre la carga a la que se desea acceder, en un nivel determinado. Esta circunstancia exige que la estructura de almacenaje esté dimensionada de modo que el sistema de extracción o inserción integrado en el transelevador pueda penetrar fácilmente en los diferentes niveles, hasta acceder al punto de colocación o extracción de un producto determinado.

El documento EP2103537 muestra una plataforma o bandeja para sistemas de almacenamiento automático, en la que una pluralidad de bandejas se une mediante medios de conexión tales como resaltes y rebajes en sus extremos, disponiéndose el conjunto sobre estructuras.

Por el sistema de colocación o extracción de cada producto en los diferentes niveles, en los sistemas de almacenamiento automático analizados, la extracción de la carga resulta complicada y además el tiempo de operaciones y acceso a la carga es también elevado.

Descripción de la invención La presente invención tiene por objeto un sistema de almacenamiento automático que permita simplificar las operaciones de colocación y extracción de la carga en los diferentes niveles, así como el tiempo de operación y de acceso a la misma.

El sistema de la invención reúne versatilidad y funcionalidad, y un tiempo de ciclo menor a los sistemas tradicionales. El sistema de la invención es aplicable a cualquier sistema de carga, por ejemplo de tipo palet europeo (con cargas grandes) o a sistemas de miniloads, (para carga mediana) , así como ajustable al sistema particular y dimensiones que interesen en cada caso al almacenista.

El sistema de almacenamiento automático de la invención se basa, al igual que los sistemas tradicionales, en la disposición de estructuras verticales paralelas que incluyen diferentes niveles de almacenamiento, cuyas estructuras quedan separadas por pasillos a través de los que son desplazables medios de acceso a los diferentes niveles.

El sistema de la invención se caracteriza porque cada nivel está compuesto a base de bandejas independientes móviles, las cuales están distribuidas en cada nivel en filas perpendiculares al frente de acceso de dicho nivel.

De acuerdo con otra característica de la invención, todas las bandejas de cada fila van en cada nivel conectadas entre sí consecutivamente y son desplazables a lo largo de la fila a la que pertenecen.

Es decir que en cada nivel, las bandejas que pertenecen a una misma fila quedan en lazadas entre sí y son desplazables a lo largo de dicha fila, para lo cual van montadas sobre guías que son perpendiculares al frente de acceso de cada nivel.

Con la constitución descrita, para colocar o extraer un producto de una bandeja determinada, se procederá al desplazamiento de dicha bandeja, a lo largo de la fila a la que pertenece, hasta que queda situada en el primer lugar de la fila, a partir del frente de acceso al piso a que corresponda.

Según una posible forma de utilización, en todas las bandejas pertenecientes a una misma fila de un nivel se colocarán productos o piezas iguales y las bandejas se irán desplazando sucesivamente hacia el frente de acceso, siendo extraídas a partir del mismo, conforme los productos contenidos en las mismas van siendo retirados. Por el contrario, para la disposición de productos, éstos se irán colocando sobre la bandeja situada en posición adyacente al frente de carga, siendo posteriormente desplazada hacia el interior del nivel, para la colocación de una nueva bandeja, hasta ocupar la totalidad del fondo del nivel o piso.

El sistema de conexión o encaje entre bandejas consecutivas de una misma fila estará constituido de modo que permita de un modo fácil la desconexión y separación de la bandeja que ocupe la posición adyacente al frente de carga de la estantería, para la retirada del producto contenido en ella. Para ello, las bandejas pueden disponer en los cantos perpendiculares a la guías en las que van montadas medios de engarce, los cuales pueden estar constituidos por salientes complementarios en los dos cantos opuestos, por ejemplo de perfil en L dirigidos verticalmente en diferente sentido, pudiendo estos salientes ser continuos o discontinuos.

En cuanto a las guías sobre las que van montadas las bandejas pueden consistir en perfiles perpendiculares al frente de acceso de cada nivel, cuyas guías discurrirán a lo largo de cada fila de bandejas, inmediatamente por debajo de las mismas. Estas guías quedarán al menos parcialmente integradas en las bandejas, al menos parcialmente, en acanaladuras longitudinales de igual sección que presenten las bandejas a partir de su superficie inferior.

También las guías citadas pueden consistir en perfiles acanalados perpendiculares al frente de acceso de cada nivel, los cuales discurren en posición adyacente a cada fila y en los que se alojarán salientes que sobresalen de las bandejas en posición enfrentada a los perfiles y que pueden desplazarse fácilmente a lo largo de los mismos, pudiendo los salientes comentados ser portadores de elementos de rodadura, para reducir el rozamiento con los perfiles que constituyen las guías.

Las bandejas pueden además disponer de paredes periféricas superiores, adoptando forma de cajas, para contener los productos o piezas a almacenar.

Breve descripción de los dibujos En los dibujos adjuntos se muestra un ejemplo de realización, no limitativo, y en los que:

La figura 1 muestra en perspectiva un conjunto de estructuras verticales paralelas, en el que es aplicable el sistema automático de almacenamiento de la invención.

La figura 2 es una vista en planta de una de las estructuras verticales del conjunto de estructuras de la figura 1.

La figura 3 muestra en perspectiva dos de las estructuras verticales enfrentadas entre las que se delimita un pasillo de acceso.

La figura 4 muestra en perspectiva parcial una estructura vertical de almacenamiento que incluye dos niveles o pisos, con el sistema de la invención.

La figura 5 muestra en perspectiva el sistema de montaje de las bandejas mediante guías en cada nivel o piso.

La figura 6 muestra en perspectiva una bandeja con los medios de engarce entre bandejas consecutivas de una misma fila.

La figura 7 representa...

1. Sistema de almacenamiento automático, mediante estructuras verticales paralelas que incluyen diferentes niveles de almacenamiento, cuyas estructuras quedan separadas por pasillos a través de los que son desplazables medios de acceso a los diferentes niveles, caracterizado porque cada nivel está compuesto a base de bandejas independientes móviles, las cuales están distribuidas en filas perpendiculares al frente de acceso de cada nivel, van conectadas consecutivamente entre sí en cada fila, y son desplazables a lo largo de la fila a la que pertenecen.

2. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque las bandejas de cada fila van montadas sobre guías perpendiculares al frente de acceso de cada nivel.

3. Sistema según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque las bandejas son de contorno rectangular, van montadas con el lado mayor paralelo a las guías y disponen en los cantos perpendiculares a dichas guías de medios de engarce entre bandejas consecutivas.

4. Sistema según la reivindicación 1, caracterizado porque las bandejas disponen de paredes periféricas superiores.

5. Sistema según la reivindicación 2, caracterizado porque las guías citadas consisten en perfiles perpendiculares al frente de acceso de cada nivel, que discurren a lo largo de cada fila de bandejas, inmediatamente por debajo de las mismas, cuyas bandejas disponen de medios de acoplamiento sobre las guías que permiten el desplazamiento longitudinal de dichas bandejas respecto de las guías citadas.

6. Sistema según la reivindicación 5, caracterizado porque los medios de acoplamiento de las bandejas sobre las guías consisten en acanaladuras longitudinales que presentan las bandejas a partir de la superficie inferior, en las que quedan integradas, al menos parcialmente, las guías, siendo dichas acanaladuras de sección coincidente con la porción integrada de las guías.

7. Sistema según la reivindicación 2, caracterizado porque las guías citadas consisten en perfiles acanalados perpendiculares al frente de acceso de cada nivel, que discurren entre cada dos filas consecutivas, y en salientes que sobresalen de las bandejas en posición enfrentada a los perfiles; cuyos perfiles delimitan acanaladuras enfrentadas a las bandejas de uno y otro lado dimensionadas para alojar a los salientes de dichas bandejas, con facultad de deslizamiento a lo largo de las mismas.

8. Sistema según la reivindicación 7, caracterizado porque los salientes citados están constituidos por elementos de rodadura sobre los perfiles que conforman las guías.