SISTEMA PARA EL CONTROL REMOTO DE APARATOS, EN PARTICULAR DE APARATOS INDUSTRIALES.

Un sistema para el control de aparatos, en particular de aparatos industriales,

que comprende:

- una pluralidad de interfaces (20), cada una dedicada a una conexión con un respectivo aparato (10) que debe ser controlado;

- una unidad de procesamiento (40) operativamente asociada con dichas interfaces (20) para controlar dichos aparatos (10), estando dicha unidad de procesamiento (40) provista de:

un primer medio de recepción (41) para recibir al menos un elemento de datos desde uno de dichos aparatos (10);

un primer bloque de selección (42) para seleccionar uno o más destinatarios, dependiendo de dicho elemento de datos recibido;

un primer medio de transmisión (44), para enviar al menos una señal de notificación representativa de dicho elemento de datos recibido a dichos uno o más destinatarios seleccionados;

caracterizado porque dicho sistema comprende así mismo

un segundo medio de recepción (45) para recibir unas señales de respuesta respectivas a dicha señal de notificación procedente de dichos uno o más destinatarios;

un segundo medio de transmisión (46) para enviar dichas señales de respuesta a dichas interfaces (20),

incorporando dichas señales de respuesta un comando o un ajuste para dichos aparatos (10), siendo dichas señales de respuesta señales de voz

Sistema para el control remoto de aparatos, en particular de aparatos industriales.

La presente invención se refiere a un sistema para el control remoto de aparatos, en particular de aparatos industriales.

Es sabido que la maquinaria de tipo industrial está equipada con uno o más accionadores, uno o más sensores, y un controlador para regular el funcionamiento de estos dispositivos.

Con mayor detalle, la tarea del accionador es llevar a cabo funciones predeterminadas de tipo mecánico o electrónico (accionamiento de los miembros operativos, desplazamiento de los productos acabados o semiacabados, por ejemplo, etc.); los sensores detectan determinados parámetros relacionados con el funcionamiento de la maquinaria (velocidad de trabajo, número de piezas trabajadas o desplazadas, consumo de energía eléctrica, temperatura de zonas particularmente sometidas a sobrecalentamiento, etc.).

El controlador típicamente lleva a cabo el ajuste local de los accionadores, proporcionando a estos últimos las señales de comando apropiadas para la ejecución de las operaciones deseadas y en la entrada recibe los datos detectados por los diferentes sensores, para que el ajuste del funcionamiento de la máquina pueda llevarse a cabo dependiendo de las auténticas condiciones de la máquina misma.

En diferentes campos industriales es necesario que distintos tipos de máquina sean capaces de ser supervisados a distancia para que los operarios encargados, incluso si se encuentran en un punto geográficamente distante con respecto al aparato, puedan recibir señales de notificación o aviso, en el caso de que se produzca un fallo o simplemente una anomalía en el funcionamiento de la máquina, y puedan, así mismo, enviar un comando, un ajuste y/o unas señales de reglaje a la maquinaria misma. De esta forma, por consiguiente, pueden atenderse situaciones de funcionamiento incorrecto de la máquina así como los problemas que puedan resultar de aquellas, sin que se requiera la presencia física de un operario próximo al aparato en cuestión.

Con mayor detalle, se requiere que, dependiendo del tipo y de la urgencia de los datos que deben ser comunicados, operarios con tareas y experiencias diferentes entre sí deben ser informados acerca de cualquier problema de la máquina mediante el empleo de los diferentes canales de comunicación seleccionados.

Además de lo expuesto, debe destacarse que, en general, la comunicación entre el operario distante y la maquinaria que debe ser controlada hace uso de una interfaz situada próxima a la maquinaria y diseñada para llevar a cabo el intercambio de señales entre el controlador de la máquina y el dispositivo de comunicación utilizado por el operario.

En la actualidad, las interfaces de tipo conocido están conectadas al controlador local a través de una conexión en serie o de una conexión en paralelo.

Dado que, en la conexión en serie se produce una "disposición" inevitable de los diferentes datos que deben ser transmitidos secuencialmente, se provoca una reducción intrínseca en la velocidad de la comunicación, porque es necesario esperar que toda la fila en espera de datos llegue a su destino con el fin de poder aprovechar la información completa.

La conexión en paralelo, por el contrario, plantea algunos límites importantes a la cantidad de información que puede ser transmitida, debido al hecho de que esta cantidad está definida por el número de canales utilizado para la transmisión; por consiguiente, con el fin de enviar y recibir importantes cantidades de datos, se requiere el uso de un gran número de canales, lo que hace complicada toda la estructura de conexión complicada, costosa y difícil de manejar.

La presente invención tiene por objeto proporcionar un sistema para el control remoto de aparatos, en particular de aparatos industriales, que posibilite la comunicación entre los operarios y el control local asociado con la maquinaria que debe a ser potenciada al máximo.

Con mayor detalle, constituye un objetivo de la invención poder disponer de un sistema para el control remoto de aparatos que sea capaz de informar al operario al que realmente afecta la información, acerca de una anomalía o de un fallo, a través del canal o canales de conexión más apropiados.

Constituye un objetivo adicional de la presente invención, proporcionar un sistema para el control remoto de aparatos que ofrezca un compromiso óptimo entre la complejidad de fabricación y la velocidad de comunicación de la conexión entre el controlador local montado sobre el aparato y la interfaz asociada con él.

Los objetivos expuestos y otros se consiguen sustancialmente mediante un sistema para el control remoto de aparatos.

El documento US-B1-6 211 782 de Sandelman divulga un sistema y un procedimiento para supervisar equipamientos a distancia, como por ejemplo el equipamiento HVAC. Un sensor está en comunicación con una pieza del equipamiento a distancia. Una unidad de interfaz, que incorpora un mecanismo de generación de mensajes, es capaz de recibir señales desde los sensores. La unidad de interfaz está provista de un controlador de lógica programable que lleva a cabo unas operaciones o expresiones booleanas sobre la señal recibida por los sensores. Un servidor informático centralizado está en comunicación con la unidad de interfaz y está adaptado para recibir y, de modo preferente, almacenar los mensajes generados por la unidad de interfaz, en particular, por los aparatos industriales, de acuerdo con las características distintivas relacionadas en las reivindicaciones adjuntas.

Otras características distintivas y ventajas se pondrán de manifiesto de forma más acabada a partir de la descripción subsecuente de una forma de realización preferente, pero no exclusiva, del sistema de control de acuerdo con la presente invención. La presente descripción se adopta en las líneas que siguen de la presente memoria con referencia a los dibujos que se acompañan, ofrecidos a modo de ejemplo no limitativo, en los cuales:

- la Fig. 1 es un diagrama de bloques del sistema de acuerdo con la invención;

- la Fig. 2 es un diagrama de bloques de una unidad de procesamiento del sistema mostrado en la Fig. 1.

Con referencia a los dibujos, un sistema para el control de aparatos, en particular de aparatos industriales, de acuerdo con la presente invención, se identifica genéricamente con la referencia numeral 1.

El sistema 1, en primer término, comprende una pluralidad de interfaces 20 cada una de las cuales está asociada con un respectivo aparato 10 que va a ser controlado y permite una conexión con este aparato.

El sistema 1 comprende, así mismo, una unidad de procesamiento 40 operativamente asociada con las interfaces 20 para el control de los aparatos 10.

Por ejemplo, la unidad de procesamiento 40 puede estar conectada a los interfaces 20 mediante una red telemática 30, la cual puede ser, en particular, Internet, o puede utilizar los protocolos del GPRS o del GSM.

De modo preferente, cada interfaz 20 tiene una posición local con respecto al aparato 10 con el cual está asociado (esto es, está situado en íntima proximidad con él); más concretamente, la interfaz 20 puede estar montada sobre el aparato 10.

Dichos aparatos 10 pueden no solo consistir en maquinaria industrial, sino que pueden, así mismo, ser máquinas expendedoras automáticas de alimentos y/o bebidas, vehículos a motor, dispensadores de medicamentos automáticos, aparatos para el suministro de agua, energía eléctrica o gas de casas u oficinas o cualquier otro tipo de aparato/máquina que esté adaptado para un control automático.

La tarea de la unidad de procesamiento 40 es controlar la comunicación entre el aparato 10 y los operadores a distancia que, aunque no estén en las inmediaciones de los aparatos 10, estén situados en una posición para supervisar y regular el funcionamiento de los aparatos mismos, posiblemente afrontando situaciones de fallos o anomalías.

Por consiguiente, la unidad de procesamiento 40, comprende unos primeros medios de recepción 41 para recibir al menos un elemento de datos desde al menos un aparato predeterminado 10; este elemento de datos es, de modo preferente, representativo de las condiciones operativas de dicho aparato predeterminado 10.

En particular, los datos transmitidos desde el aparato predeterminado 10 pueden contener un código de identificación de dicho aparato, junto con un parámetro de identificación...

1. Un sistema para el control de aparatos, en particular de aparatos industriales, que comprende:

- una pluralidad de interfaces (20), cada una dedicada a una conexión con un respectivo aparato (10) que debe ser controlado;

- una unidad de procesamiento (40) operativamente asociada con dichas interfaces (20) para controlar dichos aparatos (10), estando dicha unidad de procesamiento (40) provista de: