Sistema de ayuda al conductor para vigilar la seguridad de conducción y procedimiento correspondiente para registrar y valorar un movimiento del vehículo.

Sistema de ayuda al conductor para vigilar la seguridad de conducción,

que presenta una unidad electrónica móvil(1) con videosensor (2), unidad de computación (5) para tratar datos de imagen y unidad de emisión (3, 6), queregistra el entorno inmediato del vehículo a partir de datos del videosensor (2) y emite un aviso o una indicación através de una unidad de emisión (3, 6), cuando la unidad de computación (5) registra una situación de peligro, endonde la unidad electrónica móvil (1) registra señales acústicas a través de una unidad de entrada acústica (4) ytiene en cuenta estas señales a la hora de evaluar la seguridad de conducción, caracterizado porque las señalesacústicas se registran en un modo de aprendizaje a la hora de usar el sistema de ayuda al conductor.

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/EP2008/063728.

Solicitante: ROBERT BOSCH GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: POSTFACH 30 02 20 70442 STUTTGART ALEMANIA.

Inventor/es: MATHONY, HANS-JOERG, KASSNER,UWE.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B60W30/08 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B60 VEHICULOS EN GENERAL.B60W CONTROL CONJUGADO DE VARIAS SUBUNIDADES DE UN VEHICULO DE DIFERENTE TIPO O FUNCION; SISTEMAS DE CONTROL ESPECIALMENTE ADAPTADOS PARA VEHICULOS HIBRIDOS; SISTEMAS DE CONTROL DE LA CONDUCCION DE VEHICULOS TERRESTRES NO RELACIONADOS CON EL CONTROL DE UNA SUBUNIDAD PARTICULAR.B60W 30/00 Funciones de sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres no relacionados con el control de una subunidad particular, p.ej. sistemas que utilizan el control conjugado de varias subunidades del vehículo. › Anticipación o prevención de colisiones probables o inminentes.
  • B60W40/02 B60W […] › B60W 40/00 Cálculo o estimación de los parámetros de funcionamiento para el sistema de ayuda a la conducción de vehículos terrestres que no están relacionados con el control de una subunidad particular. › relacionados con las condiciones ambientales.
  • B60W50/14 B60W […] › B60W 50/00 Detalles de los sistemas de ayuda a la conducción de vehículos terrestres que no están relacionados con el control de una subunidad particular. › Medios para informar o avisar al conductor o provocar su intervención.
  • G06T5/00 FISICA.G06 CALCULO; CONTEO.G06T TRATAMIENTO O GENERACIÓN DE DATOS DE IMAGEN, EN GENERAL.Perfeccionamiento o restauración de imagen.
  • G08G1/0967 G […] › G08 SEÑALIZACION.G08G SISTEMAS DE CONTROL DE TRÁFICO (control de tráfico ferroviario, seguridad del tráfico ferroviario B61L; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para el control del tráfico G01S 13/91, G01S 15/88, G01S 17/88; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para anticolisión G01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93; control de posición, rumbo, altitud o actitud de vehículos terrestres, de agua, el aire o el espacio, no es específico para un entorno de tráfico G05D 1/00). › G08G 1/00 Sistemas de control del tráfico para vehículos en carretera (disposición de las señales de tráfico o las señales de carretera E01F 9/00). › Sistemas que incluyen transmisión de informaciones para las grandes vías circulatorias, p. ej. condiciones meteorológicas, límites de velocidad (G08G 1/0968 tiene prioridad).
  • G08G1/16 G08G 1/00 […] › Sistemas anticolisión.
  • G11B31/00 G […] › G11 REGISTRO DE LA INFORMACION.G11B REGISTRO DE LA INFORMACION BASADO EN UN MOVIMIENTO RELATIVO ENTRE EL SOPORTE DE REGISTRO Y EL TRANSDUCTOR (registro de valores medidos según un procedimiento que no necesita el uso de un transductor para la reproducción G01D 9/00; aparatos de registro o de reproducción que utilizan una banda marcada por un procedimiento mecánico, p. ej. una banda de papel perforada, o que utilizan soportes de registro individuales, p. ej. fichas perforadas o fichas magnéticas G06K; transferencia de datos de un tipo de soporte de registro a otro G06K 1/18; circuitos para el acoplamiento de la salida de un dispositivo de reproducción a un receptor radio H04B 1/20; cabezas de lectura para gramófonos o transductores acústicos electromecánicos o sus circuitos H04R). › Dispositivos para hacer funcionar los aparatos de registro o de reproducción en unión con aparatos asociados (con cámaras o aparatos de proyección G03B 31/00).

PDF original: ES-2398004_T3.pdf

 


Fragmento de la descripción:

Sistema de ayuda al conductor para vigilar la seguridad de conducción y procedimiento correspondiente para registrar y valorar un movimiento del vehículo.

La invención se refiere a un sistema de ayuda al conductor para vigilar la seguridad de conducción, que presenta una unidad electrónica móvil con videosensor, unidad de computación para tratar datos de imagen y unidad de emisión acústica, que registra el entorno inmediato del vehículo a partir de datos del videosensor y emite un aviso o una indicación a través de una unidad de emisión, cuando la unidad de computación registra una situación de peligro, y un procedimiento correspondiente para registrar y valorar un movimiento del vehículo.

Estado de la técnica

Para el apoyo activo al conductor de un vehículo en diferentes situaciones del tráfico se conocen sistemas de ayuda al conductor automáticos, que ofrecen indicaciones útiles al conductor durante la navegación a través del tráfico viario. Aparte de esto se conocen de los documentos DE 199 82 422 y EP 1826736 A1 sistemas para el reconocimiento de señales de tráfico, que ayudan al conductor a moverse con seguridad en situación de tráfico sin visibilidad. Además de los sistemas de navegación conocidos, que indican datos de navegación apoyados por satélite, se conocen sistemas de ayuda al conductor que ayudan al conductor a la hora de mantener el carril, mediante señales acústicas, y por medio de esto ofrecen al conductor indicaciones de aviso, por ejemplo para reconocer cansancio y por medio de esto evitar accidentes. Debido a que tales sistemas normalmente son costosos y en su mayor parte sólo se usan en vehículos nuevos, en el documento DE 10 2005 049 881 A1 se propone sustituir estos sistemas por teléfonos móviles, que en el momento de esta solicitud en gran parte disponen de una potente cámara con una unidad de computación también potente para tratar las imágenes de cámara. Según el documento citado en último lugar se pretende introducir la función de reconocimiento de carril por el lado del software en un teléfono móvil, en donde el teléfono móvil posicionado en una solapa de montaje sobre el tablero de instrumentos, en el caso de reconocerse una aproximación al cambio de carril, emite un sonido de aviso a través de la función de timbre del teléfono móvil. Mediante la elevada capacidad de reflexión de la mayoría de las marcas sobre la carretera es posible reconocer un cambio de carril con una fiabilidad relativamente alta, ya que los intensos contrastes generados por la fuerte reflexión apoyan un reconocimiento automático de la marca sobre la carretera en datos de imagen. Sin embargo, en el procedimiento citado anteriormente existe el inconveniente de un reconocimiento bastante unilateral y no diferenciado de un cambio de carril, que conduce a una alarma frecuente y también innecesaria. La consecuencia de esto es que el conductor desconecta el sistema a causa de un elevado número de avisos emitidos innecesariamente o sencillamente no lo atiende.

El documento JP 08 202 999 A se corresponde con el estado de la técnica cercano y hace patente las particularidades del preámbulo de la reivindicación 1.

Manifiesto de la invención La invención pone a disposición un sistema de ayuda al conductor para vigilar la seguridad de conducción, que puede detectar desviaciones más diferenciadas que los sistemas de ayuda al conductor conocidos, que se basan en una unidad electrónica móvil. Esto se consigue por medio de que la unidad electrónica móvil registra señales acústicas a través de una unidad de entrada acústica y tiene en cuenta estas señales a la hora de evaluar la seguridad de conducción. En las reivindicaciones subordinadas se indican otras configuraciones ventajosas de la invención.

Como unidad electrónica móvil se contempla una selección entretanto amplia de pequeños aparatos electrónicos, como por ejemplo teléfonos móviles, asistentes electrónicos personales (PDAs) con cámara digital, reproductores de música (reproductores mp3 con cámara digital) , videocámaras en miniatura o cámaras digitales, pero también navegadores personales, los llamados Personal Navigation Devices (PND) , que para el control ya presentan un reconocimiento de voz integrado, así como mini-ordenadores portátiles, en donde el número de aparatos que disponen de un videosensor aumenta hoy en día constantemente.

Conforme a la invención se propone que la unidad electrónica móvil registre señales adicionales desde el entorno, para diferenciar la evaluación de la desviación respecto a una norma de tráfico. Al contrario que en sistemas de ayuda al conductor montados fijamente, que tienen acceso a un gran número de datos procedentes del sistema de BUS electrónico de un vehículo, esta multiplicidad de información no es accesible para las unidades electrónicas móviles disponibles. Sin embargo, por ejemplo el entorno acústico de la unidad electrónica móvil puede ofrecer valiosas informaciones para una evaluación diferenciada, adicional, de una situación peligrosa en el tráfico viario. Mediante la inclusión de datos adicionales, en especial de informaciones acústicas, puede reducirse de forma ventajosa y deseable el número de falsas alarmas.

La ventaja de la utilización de señales acústicas consiste también en que para reconocer el intermitente no es necesaria una unión alámbrica con el sistema de bus del vehículo, lo que conduce a una mayor aceptación por parte del usuario, ya que no se interviene en el funcionamiento del vehículo, lo que no solo es costoso sino que implica también el peligro de un funcionamiento inadmisible del vehículo después de la intervención. La unión acústica en lugar de alámbrica ofrece de este modo una mejora de la función de reconocimiento y, al mismo tiempo, ofrece un aumento de la aceptación por parte de los usuarios.

En una primera configuración de la invención está previsto que la unidad electrónica móvil registre, en un modo de aprendizaje, ruidos acompañantes acústicos y asocie estos a determinados acontecimientos preseleccionados.

En una configuración concreta está previsto que el ruido típico de chasquido de un intermitente en el vehículo sea registrado por la unidad electrónica móvil y se utilice para instruir a un filtro acústico aplicado mediante técnica de programación. En cuanto la unidad electrónica móvil, una vez finalizado el modo de aprendizaje, filtre el chasquido de un intermitente desde la superposición de ruidos de conducción y dado el caso música en el automóvil, se activa una señal interna que, en el caso de un cambio de carril detectado por la unidad electrónica móvil, suprime la función de aviso. Esto tiene la ventaja de que los cambios de carril intencionados no conducen a una falsa alarma, porque puede partirse de que en este caso el cambio de carril no se realiza por descuido a causa de un cansancio del conductor. El modo de aprendizaje puede activarse durante el primer uso del sistema de ayuda al conductor, en donde la función de reconocimiento de voz ya presente casi siempre se usa para reconocer con seguridad el ruido del intermitente. Con ello es también posible activar el modo de aprendizaje a diferentes velocidades, para conferir al sistema de reconocimiento de voz un reconocimiento diferenciado y con ello seguro del ruido de intermitencia. El ruido de intermitencia detectado durante la puesta en marcha del modo de aprendizaje se archiva de este modo después y, desde ese momento, está a disposición del sistema para identificar el intermitente.

En otra configuración de la invención, la unidad electrónica móvil no sólo aprende el ruido de intermitencia, sino también otros ruidos de conducción habituales como el ruido del motor, del cual puede deducirse el número de revoluciones del motor y por ello la velocidad del vehículo, otros ruidos de indicación y/o aviso del propio vehículo, como señales de aproximación acústicas de un vehículo procedentes de un control de distancia apoyado por radar o indicaciones de aviso de un control de velocidad, ruidos de bocina del propio vehículo o de otros así como sirenas. A partir de la detección de una sirena puede obtenerse por ejemplo la aplicación de mantenerse a la derecha, dentro del carril derecho, o de mantenerse a la izquierda dentro del carril izquierdo. También es posible señalizar al conductor que disminuya la velocidad.

Mediante el registro acústico adicional conforme a la invención puede mejorarse con ello notablemente la función de ayuda al conductor, porque el sistema es capaz de relativizar desviaciones reconocidas mediante parámetros adicionales y, por medio de esto, reducir el número de falsas alarmas.

En otra configuración de la invención el sistema... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Sistema de ayuda al conductor para vigilar la seguridad de conducción, que presenta una unidad electrónica móvil

(1) con videosensor (2) , unidad de computación (5) para tratar datos de imagen y unidad de emisión (3, 6) , que registra el entorno inmediato del vehículo a partir de datos del videosensor (2) y emite un aviso o una indicación a través de una unidad de emisión (3, 6) , cuando la unidad de computación (5) registra una situación de peligro, en donde la unidad electrónica móvil (1) registra señales acústicas a través de una unidad de entrada acústica (4) y tiene en cuenta estas señales a la hora de evaluar la seguridad de conducción, caracterizado porque las señales acústicas se registran en un modo de aprendizaje a la hora de usar el sistema de ayuda al conductor.

2. Sistema de ayuda al conductor según la reivindicación 1, en donde las señales acústicas se seleccionan de entre el grupo compuesto por: ruido de intermitencia, ruido del motor, señales acústicas de aviso y/o indicación del vehículo, ruidos de bocina del propio vehículo y/o de vehículos ajenos así como sirenas.

3. Sistema de ayuda al conductor según una de las reivindicaciones 1 ó 2, en donde la unidad electrónica móvil (1) reconoce señales de tráfico (100, 101) , en especial limitaciones o anulaciones de velocidad y/u otros participantes en el tráfico, en especial vehículos dotados de intermitente o especialmente lentos o que se salgan del carril, y emite el contenido de significado de la señal de tráfico (10, 11) reconocida y/o el participante en el tráfico acústicamente, en especial mediante voz natural.

4. Sistema de ayuda al conductor según una de las reivindicaciones 1 a 3, en donde la unidad electrónica móvil (1) registra la velocidad del vehículo a partir de los datos del videosensor (2) .

5. Sistema de ayuda al conductor según una de las reivindicaciones 1 a 4, en donde la unidad electrónica móvil (1) presenta una unidad de emisión óptica (6) para representar imágenes y visualiza el aviso y/o la indicación sobre la unidad de emisión (6) .

6. Sistema de ayuda al conductor según una de las reivindicaciones 1 a 5, en donde la unidad electrónica móvil (1) presenta una unidad de emisión acústica (3) .

7. Sistema de ayuda al conductor según una de las reivindicaciones 1 a 6, en donde la unidad electrónica móvil (1) presenta medios (8) para la navegación, e incluye la posición establecida para la detección positiva o negativa de la desviación respecto a las normas de tráfico.

8. Sistema de ayuda al conductor según una de las reivindicaciones 1 a 7, en donde la unidad electrónica móvil (1) clasifica las desviaciones detectadas respecto a las normas de tráfico en más de una categoría y porque está previsto más de un modo de funcionamiento, en donde los modos de funcionamiento se diferencian en qué desviaciones respecto a las normas de tráfico se emiten mediante aviso y/o indicación.

9. Sistema de ayuda al conductor según una de las reivindicaciones 1 a 8, en donde la unidad electrónica (1) reúne en una estadística las desviaciones detectadas respecto a las normas de tráfico

10. Sistema de ayuda al conductor según una de las reivindicaciones 1 a 9, en donde está previsto un reconocimiento de láser de infrarrojos, que indica un registro de velocidad.

11. Sistema de ayuda al conductor para el registro y la valoración automáticos de un movimiento del vehículo, configurado para ejecutar los pasos siguientes: recogida de videodatos del vehículo que se mueve (a) , reconocimiento de objetos ricos en contrastre preseleccionados en el entorno inmediato del vehículo (b) , comparación de los movimientos con movimientos precalculados (c) , que se basan en un avance constante y lineal del vehículo, reconocimiento de diferencias entre los movimientos y los movimientos precalculados (d) , registro de señales acústicas procedentes del entorno inmediato del vehículo y/o del interior del vehículo (e.a) , filtrado y reconocimiento de ruidos preseleccionados a partir de las señales acústicas (f.a) , valoración de las diferencias de los movimientos como acontecimientos de movimiento (e.b) , enlace (f.b) de la valoración con los acontecimientos de los ruidos reconocidos, decisión (g) sobre la clase de modificación y modificación (h.a, h.b) de una valoración, en el caso de acontecimientos reconocidos y valorados preseleccionados.

12. Procedimiento para el registro y la valoración automáticos de un movimiento del vehículo, que presenta los pasos siguientes: recogida de videodatos del vehículo que se mueve (a) , reconocimiento de objetos ricos en contrastre preseleccionados en el entorno inmediato del vehículo (b) , comparación de los movimientos con movimientos precalculados (c) , que se basan en un avance constante y lineal del vehículo, reconocimiento de diferencias entre los movimientos y los movimientos precalculados (d) , registro de señales acústicas procedentes del entorno inmediato del vehículo y/o del interior del vehículo (e.a) , filtrado y reconocimiento de ruidos preseleccionados a partir de las señales acústicas (f.a) , valoración de las diferencias de los movimientos como acontecimientos de movimiento (e.b) , enlace (f.b) de la valoración con los acontecimientos de los ruidos

reconocidos, decisión (g) sobre la clase de modificación y modificación (h.a, h.b) de una valoración, en el caso de acontecimientos reconocidos y valorados preseleccionados.

13. Procedimiento según la reivindicación 12, que presenta los pasos adicionales: registro de la posición actual del vehículo a partir de datos de navegación y comparación de la posición establecida con datos en un banco de datos

(9) , en donde los datos del banco de datos (9) se enlazan con los acontecimientos reconocidos y los resultados de los ruidos reconocidos.

14. Procedimiento según una de las reivindicaciones 12 ó 13, que presenta los pasos adicionales: registro de la distancia actual y de la velocidad de aproximación a otros vehículos, en donde la distancia y la velocidad de aproximación se enlazan con los acontecimientos reconocidos y los resultados de los ruidos reconocidos.

15. Procedimiento según una de las reivindicaciones 12 a 14, que presenta los pasos adicionales: comparación de los objetos ricos en contraste con representaciones internas de señales de tráfico archivadas, en donde los resultados de esta comparación se enlazan con los acontecimientos reconocidos y los resultados de los ruidos reconocidos.


 

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