Sistema autoblocante con reductora planetaria para sillas de ruedas,

que comprende una transmisión planetaria (1) autoblocante con relación de transmisión reductora, y un conjunto (2) de elementos de interconexión entre ejes que permiten su conexión y desconexión a modo de embragues; en que dicha transmisión planetaria (1) comprende una primera rueda dentada (R1) solidaria a un eje (E3), y una segunda rueda dentada (R4) solidaria a la carcasa de la transmisión (1), con velocidad nula, al menos un miembro planeta, formado por dos ruedas dentadas (R2) y (R3) solidarias a un mismo eje (E2) las cuales rotan, simultáneamente engranadas respectivamente sobre las ruedas dentadas primera (R1) y segunda (R4), sobre dicho eje (E2) y respecto a un eje (E1) de tracción que puede conectarse o desconectarse al eje (E5) del sistema de propulsión (3 ) mediante un elemento de interconexión (I1) central.

Sistema autoblocante con reductora planetaria para sillas de ruedas.

Objeto de la invención

La invención, tal como expresa el enunciado de la presente memoria descriptiva, se refiere a un sistema autoblocante con reductora planetaria para sillas de ruedas, particularmente, sillas de ruedas de accionamiento manual, que tiene como finalidad facilitar a su usuario la subida y bajada de rampas, permitiendo además la autorretención de la silla de ruedas, es decir, que permite al usuario soltar las manos del sistema de propulsión (sea éste cual sea) sin que la silla se mueva de su posición. No es tampoco necesario activar ningún tipo de freno para que la silla de ruedas permanezca en su posición si el usuario deja de actuar sobre el sistema de propulsión de la silla de ruedas, ya sea el típico aro o cualquier otro sistema de propulsión.

En particular, el objeto de la invención se centra en un sistema que consiste en una transmisión planetaria con una configuración especifica y una relación de dentado en cada uno de los pares de engrane determinada, y un conjunto de elementos de interconexión entre la transmisión planetaria, las ruedas de la silla y el sistema de propulsión de la silla de ruedas. Este conjunto de elementos de interconexión funciona a modo de embragues que permiten conectar (para la subida y bajada de pendientes) y desconectar (para los recorridos llanos) el sistema autoblocante entre el sistema de propulsión y las ruedas de la silla de ruedas. La transmisión planetaria tiene una relación de transmisión menor que uno, esto es, es una transmisión reductora, lo que ventajosamente minimiza el esfuerzo que el usuario debe hacer para desplazar la silla al subir pendientes y permite un mejor control en la bajada.

Campo de aplicación de la invención

El campo de aplicación de la presente invención se encuadra dentro del sector técnico de la industria dedicada a la fabricación de sillas de ruedas, ya sean sillas de ruedas de propulsión manual como asistidas por un motor, aunque su principal aplicación se centre en las sillas de ruedas de propulsión manual.

Antecedentes de la invención

En la actualidad, y como referencia al estado de la técnica, debe señalarse que, si bien existen múltiples tipos de sillas de ruedas, por parte del solicitante, se desconoce la existencia de un sistema que facilite la subida y bajada de rampas que presente unas características técnicas, estructurales o de configuración semejantes a las que presenta el sistema aquí preconizado.

En este sentido, cabe señalar que el problema que resuelve el sistema preconizado es el que se presenta a un usuario de una silla de ruedas manual cuando pretende subir o bajar una pendiente pronunciada, ya que si deja de realizar fuerza sobre el sistema de propulsión debe inmediatamente inmovilizar las ruedas de la silla bien actuando directamente sobre ellas o activando el sistema de frenado. Este sistema propuesto facilita al usuario de una silla de ruedas manual la subida y bajada de pendientes con un menor esfuerzo, pudiendo además hacer paradas sin que ello requiera la intervención del usuario para retener el desplazamiento del conjunto (silla de ruedas y usuario) hacia abajo, tanto si se encuentra ascendiendo como descendiendo una rampa. No es tampoco necesario activar ningún tipo de freno. En resumen, si el usuario deja de imprimir un esfuerzo sobre el sistema de propulsión para ascender o descender la pendiente el conjunto quede en posición fija. Para continuar su desplazamiento sólo es necesario que vuelva a ejercer fuerza sobre el sistema de propulsión.

La ventaja que aporta respecto al estado actual de la técnica es la de no requerir de la intervención del usuario ni de ningún mecanismo adicional, como podría ser un sistema de frenado, para poder realizar una parada mientras se asciende o desciende una rampa sin que la silla de ruedas se mueva, lo que permite, además del descanso muscular del usuario, tener la tranquilidad de que seria imposible que la silla bajase sin control, bien por falta de fuerzas del usuario o porque fallase el sistema de freno de la silla de ruedas. Además reduce el esfuerzo que el usuario debe realizar ya que la invención incorpora una transmisión reductora entre el sistema de propulsión y las ruedas de la silla de ruedas.

Explicación de la invención

Así, el sistema autoblocante con reductora planetaria para sillas de ruedas que la invención propone, se configura como una destacable novedad, estando los detalles caracterizadores que la distinguen adecuadamente recogidos en las reivindicaciones finales que acompañan a la presente memoria descriptiva.

De manera concreta, la invención consiste en una transmisión planetaria con una configuración específica y una relación de dentado en cada uno de los pares de engrane determinada, y un conjunto de elementos de interconexión entre la transmisión planetaria, las ruedas de la silla y el sistema de propulsión de la silla de ruedas. La invención debe ser instalada en cada una de las ruedas a las que se introduce potencia (normalmente dos ruedas) desde el sistema de propulsión de la silla.

Este conjunto de elementos de interconexión funciona a modo de embragues que permiten conectar y desconectar el sistema.

Además, la transmisión planetaria tiene una relación de transmisión menor que uno, esto es, es una transmisión reductora, lo que minimiza el esfuerzo que el usuario debe hacer para desplazar la silla al subir pendientes y permite un mejor control en la bajada.

De esta forma, el sistema permite al usuario ascender una rampa con un menor esfuerzo gracias a la transmisión reductora e impide que la silla de ruedas y su usuario puedan descender, incluso en el caso de que el usuario deje de ejercer fuerza sobre el sistema de propulsión y no active el sistema de frenado.

En otras palabras, el usuario en cualquier momento durante el ascenso de la rampa puede soltar el sistema de propulsión para descansar y la silla de ruedas permanece inmóvil gracias al carácter autoblocante de la invención. Lógicamente, para que esto suceda el usuario debe tener conectado el sistema.

Para bajar rampas pronunciadas con el sistema conectado, la silla de ruedas no se moverá hasta que el usuario ejerza fuerza sobre el sistema de propulsión, y volverá a pararse si se deja de ejercer dicha fuerza, lo que le permite realizar un descenso controlado por el usuario mediante la aplicación de una fuerza muy reducida sobre el sistema de propulsión.

Finalmente, hay que remarcar que, si bien la principal aplicación industrial de este sistema es para las sillas de ruedas de propulsión manual, es decir, aquellas en las que la propulsión es generada por el propio usuario de la silla, también es de aplicación en sillas de ruedas asistidas por un motor, en cuyo caso el sistema propuesto iría conectado en lugar de al sistema de propulsión manual de la silla al motor que tienen las sillas de ruedas asistidas.

El descrito sistema autoblocante con reductora planetaria para sillas de ruedas representa, pues, una innovación de características estructurales y constitutivas desconocidas hasta ahora para el fin a que se destina, razones que unidas a su utilidad práctica, la dotan de fundamento suficiente para obtener el privilegio de exclusividad que se solicita.

Descripción de los dibujos

Para complementar la descripción que se está realizando y con objeto de ayudar a una mejor comprensión de las características de la invención, se acompaña a la presente memoria descriptiva, como parte integrante de la misma, de un juego de planos, en los que con carácter ilustrativo y no limitativo se ha representado lo siguiente:

La figura número 1.- Muestra una representación esquemática de una vista seccionada del sistema autoblocante con reductora planetaria para sillas de ruedas objeto de la invención, en la que se aprecian las principales partes y elementos que comprende y en la que, para una mejor comprensión, la transmisión planetaria se ha representado a una escala superior de la real.

La figura número 2.- Muestra una vista seccionada del sistema, similar a la anterior, en un ejemplo de realización en el que se introduce el sistema de propulsión de aro convencional que montan las sillas de ruedas de propulsión manual.

La figura número 3.- Muestra una vista seccionada del sistema en otro ejemplo de realización en el que se introduce un sistema de propulsión mediante palanca oscilante.

La...

1. Sistema autoblocante con reductora planetaria para sillas de ruedas, destinado para facilitar la subida y bajada de rampas y aplicable a sillas con sistema de propulsión (3) tanto de accionamiento manual, tal como de aro (6), con palanca de oscilación (7) u otro sistema, como de propulsión mediante motor, caracterizado porque comprende una transmisión planetaria (1) autoblocante con relación de transmisión reductora, y un conjunto (2) de elementos de interconexión entre unos ejes que permiten su conexión y desconexión a modo de embragues; en el que dicha transmisión planetaria (1) presenta una relación de engrane entre cada uno de los pares de engrane que cumple la siguiente expresión:

η₁₂η₃₄ < (Z_R1/Z_R2) / (Z_R4/Z_R3) < 1

donde Z_R1, para i=1 - 4 es el número de dientes de una rueda dentada Ri, y η_ij es el rendimiento del par de engrane entre la rueda dentada Ri y una rueda dentada Rj, es decir, es el porcentaje de la potencia que sale del par de engrane respecto de la potencia de entrada cuando uno de los ejes (E1) es fijo, teniendo en cuenta las pérdidas producidas por la fricción.

2. Sistema autoblocante con reductora planetaria para sillas de ruedas, según la reivindicación 1, caracterizado porque la transmisión planetaria (1) comprende una primera rueda dentada (R1) solidaria a un eje (E3), y una segunda rueda dentada (R4) solidaria a la carcasa de la transmisión (1), con velocidad nula (fija al eje (E4) de la rueda (4) silla, entre las que se contemplan otras dos ruedas dentadas (R2, R3) solidarias a un mismo eje (E2) de manera que forman un mismo sólido/cuerpo o miembro planeta, las cuales rotan, simultáneamente engranadas respectivamente sobre las citadas ruedas dentadas primera (R1) y segunda (R4), sobre dicho eje (E2) y respecto a un eje (E1) de tracción que, al menos, atraviesa el eje (E3) de la primera rueda dentada (R1), por un taladro practicado en él, y dicho eje (E1) es susceptible de conectarse o desconectarse a un eje (E5) del sistema de propulsión (3) mediante un elemento de interconexión (I1) central.

3. Sistema autoblocante con reductora planetaria para sillas de ruedas, según las reivindicaciones 1 y 2, caracterizado porque los ejes (E1) de tracción, el eje (E3) de la primera rueda dentada (R1), el eje (E4) de la rueda (4) de la silla y el eje (E5) del sistema de propulsión (3) están dispuestos concéntricamente.

4. Sistema autoblocante con reductora planetaria para sillas de ruedas, según las reivindicaciones 1 a 3, caracterizado porque la transmisión (1), opcionalmente, en lugar de un único miembro planeta, formado por dos ruedas dentadas (R2) y (R3) solidarias a un mismo eje (E2), comprende dos miembros planeta iguales dispuestos concéntricamente a 180º respecto al eje (E1) de tracción, o tres miembros planeta iguales dispuestos concéntricamente a 120º respecto al eje (E1) de tracción, o cuatro miembros planeta dispuestos concéntricamente a 90º respecto al eje (E1) de tracción, o más miembros planeta distribuidos siempre concéntricamente respecto el eje (E1) de tracción, y siendo el ángulo entre dos miembros planeta consecutivos igual a 360º dividido entre el número de miembros planetas.

5. Sistema autoblocante con reductora planetaria para sillas de ruedas, según las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la segunda rueda dentada (R4) es solidaria a la carcasa de la transmisión (1), mediante la unión entre el eje (E4) de la rueda (4) de la silla y la segunda rueda dentada (R4); y porque en tal caso, el eje (E3) solidario a la primera rueda dentada (R1) es hueco y por su interior pasa el eje (E1) de tracción a través de un taladro practicado en él para tal fin; y porque dicho eje (E3) puede conectarse o desconectarse del eje (E5), del sistema de propulsión (3), mediante un segundo elemento de interconexión (I2), realizándose dicha conexión de forma complementaria a la conexión del eje (E1) de tracción con el eje (E5) del sistema de propulsión (3).

6. Sistema autoblocante con reductora planetaria para sillas de ruedas, según las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque la segunda rueda dentada (R4) es solidaria a la carcasa de la transmisión (1), mediante la unión del chasis de la silla y la segunda rueda dentada (R4) directamente o fijando la carcasa al chasis de la silla de ruedas; y porque en tal caso el eje (E3) de la primera rueda dentada (R1), el eje (E4) de la rueda (4) de la silla y el eje (E5) del sistema de propulsión (3) son huecos, y por su interior pasa el eje (E1) de tracción; y porque el eje (E3) de la primera rueda dentada (R1) puede conectarse o desconectarse del eje (E4) de la rueda (4) de la silla mediante un segundo elemento de interconexión (I2), y el eje (E4) de la rueda (4) de la silla puede conectarse o desconectarse al eje (E5) del sistema de propulsión (3) mediante un tercer elemento de interconexión (I3).