Sistema de almacenamiento y de dispensación de cajas paralelepipédicas tales como cajas de medicamento.

Dispositivo (40) de almacenamiento y de dispensación de cajas (100) paralelepipédicas,

que comprende:

- un medio (10, 12, 20) de carga de cajas en el dispositivo,

- un módulo (50) de almacenamiento con filas transversales paralelas para almacenar las cajas,

- un medio (54 a 59, 64 a 69) de colocación de cada caja recibida por el medio de carga en una ubicación determinada de una de las filas y

- un medio lógico de grabación en una memoria de la ubicación en la que se encuentra la citada caja,

- un medio (91 a 95) de dispensación de las cajas al exterior del dispositivo,

- un medio de selección de una caja determinada que comprende

un medio lógico de búsqueda en memoria de la ubicación de la citada caja determinada y un medio (54 a 59, 64 a 69) de agarre y de transporte de la citada caja hacia el medio de dispensación, y

- un medio de control del medio de colocación y del medio de agarre y de transporte,

comprendiendo el citado medio de colocación y el citado medio de agarre y de transporte un primer robot (56-1, 56- 2, 57, 58, 59) y un segundo robot (66, 67, 68, 69) situados a ambos lados del módulo de almacenamiento, cada uno a lo largo de una de las caras del citado módulo de almacenamiento en el que desemboca uno de los extremos de las filas del módulo de almacenamiento, estando el medio de control adaptado para controlar al menos uno de los citados robots para empujar a las cajas de la fila en que se encuentra la citada caja a dispensar y

para controlar el otro de los citados robots para recibir a la citada caja a dispensar y para colocarla dentro del citado medio de dispensación;

caracterizado por que los citados robots primero y segundo comprenden cada uno pinzas (59, 69) y porque los citados robots primero y segundo están adaptados para desplazarse controlado por el citado medio de control de manera que las pinzas (59, 69) de cada uno de los citados robots se coloquen una enfrente de la otra y alineadas sobre la caja paralelepipédica determinada, sirviendo una de las pinzas de pinza de dispensación y sirviendo la otra de las pinzas de pinza de empuje para empujar a las cajas de la fila.

Sistema de almacenamiento y de dispensación de cajas paralelepipédicas tales como cajas de medicamento

Campo técnico

La presente invención se refiere a los dispositivos automatizados de almacenamiento y de dispensación de cajas paralelepipédicas desde la llegada dentro de las cajas de pedido hasta la dispensación al puesto de venta y se refiere en particular a un dispositivo de almacenamiento y de dispensación de cajas de medicamento para ser usado en farmacias.

Estado de la técnica

En la actualidad las farmacias están provistas de sistemas automáticos de dispensación de medicamentos que permiten a los farmacéuticos evitar idas y venidas incesantes para buscar manualmente cada caja de medicamento. Estos sistemas les permiten ganar tiempo en tareas repetitivas y laboriosas y se rentabilizan rápidamente. Los sistemas automáticos de dispensación se hacen cargo del almacenamiento de los medicamentos. Una unidad de control conectada al ordenador de control del farmacéutico permite transmitir una orden de dispensación al sistema. El almacenamiento de los medicamentos puede ser manual pero algunos sistemas proporcionan un módulo de carga automático.

Los sistemas actuales son voluminosos y tienen todos ellos una altura igual a la altura del techo. Estos sistemas están compuestos por un volumen de almacenamiento compuesto por dos filas de estanterías entre las cuales se desplaza un brazo robot. El brazo prolongado por una pinza coloca los medicamentos por categoría según un programa. Generalmente la pinza está provista de una ventosa que permite extraer la caja pedida. La ventosa no permite extraer las cajas voluminosas. Los robots gestionan y garantizan los stocks. Las cajas de medicamento se colocan en función de su volumen, y la recepción del pedido es verificada por una comunicación con el software de gestión de los stocks.

Los sistemas existentes tienen el inconveniente de que dan preferencia a la gestión del almacenamiento y a los medios de agarre de las cajas en detrimento de la compacidad del almacenamiento. Además, los sistemas de almacenamiento actuales comprenden mucho espacio vacío, y por lo tanto perdido, entre las cajas de medicamento.

La Patente DE 199 41640 A1 describe un dispositivo correspondiente al preámbulo de la reivindicación 1.

Exposición de la invención Es por esta razón por la que el objetivo de la invención es solucionar este inconveniente proporcionando un sistema de almacenamiento capaz de extraer y de entregar de forma automática todo tipo de cajas paralelepipédicas tales como por ejemplo cajas de medicamento, dejando al mismo tiempo el mínimo espacio libre entre las cajas para optimizar el espacio de almacenamiento.

Por lo tanto, el objeto de la invención es un dispositivo de almacenamiento y de dispensación de cajas paralelepipédicas como el reivindicado en la reivindicación 1, así como el método reivindicado en la reivindicación 13.

El medio de carga comprende una primera parte con forma de V orientada hacia arriba y que consta de dos planos inclinados ascendentes que definen una arista, colocándose las cajas paralelepipédicas apiladas en la primera parte de manera que las aristas de menor dimensión de cada caja paralelepipédica sean paralelas a la arista definida por los planos inclinados y una lengüeta de empuje adaptada para retener a las cajas paralelepipédicas introducidas en el medio de carga. Dicho medio de carga comprende además medios de detección que permiten detectar cuándo una caja paralelepipédica llega al extremo superior de la primera parte del medio de carga y detener el desplazamiento de la lengüeta de empuje y por consiguiente el desplazamiento de las cajas paralelepipédicas, y medios de lectura tales como un medio óptico para leer directamente las informaciones inscritas en las tres caras visibles de la caja paralelepipédica que se encuentra en el extremo superior de la pila con el fin de registrar el código de la caja paralelepipédica.

Breve descripción de los dibujos Los objetivos, objetos y características de la invención se pondrán de manifiesto con mayor claridad con la lectura de la descripción que sigue, realizada haciendo referencia a los dibujos, en los cuales:

La Figura 1 representa una vista esquemática del conjunto del sistema de acuerdo con la invención,

La Figura 2 representa una vista esquemática del cartucho de carga de las cajas de medicamento en el sistema de acuerdo con la invención,

La Figura 3 representa una vista esquemática del conjunto del medio de carga del módulo de carga,

La Figura 4 representa el interior de un módulo de carga,

La Figura 5 representa una sección de la pinza de recepción de la caja de medicamento,

La Figura 6 representa en detalle la pinza,

La Figura 7 representa el accionamiento de la pinza,

La Figura 8 representa una sección del robot,

La Figura 9 representa el módulo de dispensación de acuerdo con la invención,

La Figura 10 representa un ejemplo de realización de mueble de mostrador y del módulo de dispensación de acuerdo con la invención.

Descripción detallada de la invención El sistema de acuerdo con la invención está compuesto por tres partes diferentes representadas en la Figura 1. La primera parte es un módulo 10 de carga por el que entran las cajas de medicamento. La segunda parte es un mueble mostrador que comprende al menos un módulo de almacenamiento en el cual se almacenan las cajas y la tercera parte es un módulo 90 de dispensación por el que salen las cajas con el fin de ser dispensadas.

El carácter modular del sistema permite prever uno o varios módulos de almacenamiento por ejemplo según las necesidades y la capacidad de la farmacia. Preferentemente los módulos de carga y de almacenamiento están situados uno al lado del otro mientras que el módulo de dispensación está situado sobre el módulo de almacenamiento. El módulo de almacenamiento contiene los medios de colocación de las cajas dentro del sistema. En general, el módulo de carga contiene el conjunto de los elementos eléctricos, electrotécnicos e informáticos necesarios para el funcionamiento del sistema.

El módulo de carga presenta en su cara frontal una interfaz 11 de usuario tal como por ejemplo una pantalla táctil conectada a un ordenador de control y de gestión del sistema. Este ordenador dispone de un software adecuado que garantiza el control de las cajas de medicamento que son introducidas en el módulo de almacenamiento y de las que son extraídas de él para ser dispensadas. El ordenador de control comprende 2 bases de datos

- La primera base de datos comprende la posición de cada caja en cada estantería del módulo de almacenamiento y eso, de forma permanente, con el fin de saber a la vez qué espacios están disponibles para introducir y colocar una nueva caja y para permitir determinar dónde y qué caja será extraída cuando se produce una petición de dispensación como se verá a continuación.

- La segunda base de datos comprende la referencia de los productos farmacéuticos. Esta referencia se denomina código CIP y se presenta bajo la forma de una serie de 7 cifras que comienza por la cifra 3 para lo que se refiere a los productos sometidos a una AMM (Autorización de Introducción en el Mercado) , expedida por el Ministerio de Sanidad en la primera columna, el nombre del producto en la segunda columna, la longitud de la caja concernida en la tercera columna, la anchura en la cuarta y la altura de la caja concernida en la quinta columna.

El ordenador de control y de gestión del sistema está también conectado a al menos un puesto informatizado destinado al farmacéutico que va a entregar los medicamentos mencionados en una receta a partir de un mostrador. Para mayor comodidad, cada puesto informatizado puede estar acoplado a un módulo de almacenamiento.

El módulo de carga dispone de una abertura 12 por la cual entran las cajas de medicamento. La introducción de las cajas de medicamento se realiza por medio de un cartucho 13 de carga independiente del módulo y representado en detalle en la Figura 2. El cartucho 13 es un soporte largo y rectilíneo, abierto como un canalón pero con sección en forma de V. Este cartucho comprende dos planos 14 y 16 principales preferentemente perpendiculares entre sí pero que no están unidos en una gran parte del cartucho para disponer de una ranura 17 longitudinal a lo largo de sus lados grandes situados en la arista de la V. Los dos planos 14 y 16 están unidos por al menos uno de sus lados pequeños según un plano 15 con forma de triángulo y cuya cara externa está provista de un mango 19 de manipulación. Hay que destacar que en el extremo del cartucho,... [Seguir leyendo]

1. Dispositivo (40) de almacenamiento y de dispensación de cajas (100) paralelepipédicas, que comprende:

- un medio (10, 12, 20) de carga de cajas en el dispositivo,

- un módulo (50) de almacenamiento con filas transversales paralelas para almacenar las cajas,

- un medio (54 a 59, 64 a 69) de colocación de cada caja recibida por el medio de carga en una ubicación determinada de una de las filas y

- un medio lógico de grabación en una memoria de la ubicación en la que se encuentra la citada caja,

- un medio (91 a 95) de dispensación de las cajas al exterior del dispositivo,

- un medio de selección de una caja determinada que comprende

un medio lógico de búsqueda en memoria de la ubicación de la citada caja determinada y

un medio (54 a 59, 64 a 69) de agarre y de transporte de la citada caja hacia el medio de dispensación, y

-un medio de control del medio de colocación y del medio de agarre y de transporte,

comprendiendo el citado medio de colocación y el citado medio de agarre y de transporte un primer robot (56-1, 562, 57, 58, 59) y un segundo robot (66, 67, 68, 69) situados a ambos lados del módulo de almacenamiento, cada uno a lo largo de una de las caras del citado módulo de almacenamiento en el que desemboca uno de los extremos de las filas del módulo de almacenamiento, estando el medio de control adaptado para controlar al menos uno de los citados robots para empujar a las cajas de la fila en que se encuentra la citada caja a dispensar y

para controlar el otro de los citados robots para recibir a la citada caja a dispensar y para colocarla dentro del citado medio de dispensación;

caracterizado por que los citados robots primero y segundo comprenden cada uno pinzas (59, 69) y porque los citados robots primero y segundo están adaptados para desplazarse controlado por el citado medio de control de manera que las pinzas (59, 69) de cada uno de los citados robots se coloquen una enfrente de la otra y alineadas sobre la caja paralelepipédica determinada, sirviendo una de las pinzas de pinza de dispensación y sirviendo la otra de las pinzas de pinza de empuje para empujar a las cajas de la fila.

2. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 1, en el cual el medio de control ordena controla la recolocación, por el robot de agarre y de transporte, de cada caja empujada por el otro robot, de colocación, que no es la caja determinada, en otra fila diferente a aquella en la que ha sido agarrada la citada caja empujada.

3. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 ó 2, en el cual el medio de colocación está adaptado para colocar cada caja recibida por el medio de carga en una fila que no esté llena de cajas, cuya abertura sea al menos tan grande como la caja pero del menor tamaño posible para optimizar la colocación de las cajas de medicamento y formar filas de cajas de formatos sensiblemente idénticos para formar filas de cajas de tamaño homogéneo y dejar así el menor espacio posible no utilizado entre las filas.

4. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 3, en el cual la citada pinza de dispensación determinada por el citado medio de control es la pinza (59 ó 69) que resulta ser la más cercana a la caja paralelepipédica determinada.

5. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 4, en el cual la pinza (59 ó 69) de empuje está controlado por el citado medio de control para empujar a la fila de cajas concernidas en una longitud igual a la longitud de la caja a agarrar hacia la citada pinza de dispensación, aprisionando esta última a la caja gracias a sus dos brazos (72, 73) de pinzado y colocándose delante de un módulo (90) de dispensación que incorpora el citado medio de dispensación.

6. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 5, en el cual al menos un robot adaptado para empujar cajas comprende una cinta (74) flexible provista, en su extremo libre, de un tope (75) que ejerce la fuerza de empuje sobre la citada caja.

7. Dispositivo de acuerdo con la reivindicación 6, en el cual la cinta (74) está situada entre dos rodillos (76, 77) de arrastre que se mantienen presionados el uno contra el otro y que son movidos por un motor.

8. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 7, en el cual cada uno de los citados robots primero y segundo comprende una pinza (59) compuesta por una bandeja (71) de soporte para soportar una caja y dos brazos (72, 73) de pinzado para mantener la citada caja.

9. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 8, en el cual el medio de carga comprende, además, medios de lectura de informaciones inscritas sobre una de las caras de cada caja introducida en el medio de carga, estando el medio lógico de grabación adaptado para asociar datos representativos de informaciones leídas a la ubicación memorizada de la citada caja.

10. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 9, que comprende además un ordenador de control y de gestión del sistema que tiene en memoria una primera base de datos que memoriza la posición de cada caja de medicamento colocada en cada estantería del citado módulo (50) de almacenamiento para conocer a la vez qué espacios están disponibles para introducir y colocar una nueva caja de medicamento y permitir determinar la ubicación de la caja a extraer del citado módulo de almacenamiento cuando se produce una petición de dispensación de esta caja.

11. Dispositivo de acuerdo con las reivindicaciones 9 y 10, en el cual el citado ordenador de control y de gestión dispone en memoria de una segunda base de datos para memorizar la referencia de los productos que se encuentran dentro de las cajas, encontrándose el nombre del producto en cada caja así como las tres dimensiones de la citada caja.

12. Dispositivo de acuerdo con una de las reivindicaciones 1 a 11, en el cual la introducción de las cajas paralelepipédicas en el citado medio (10) de carga se realiza por medio de un cartucho (13) de carga con forma de V que comprende dos planos (14, 16) principales y una arista (17) que tiene las mismas dimensiones que la citada primera parte del mencionado medio (20) de carga.

13. Procedimiento de almacenamiento dentro de un módulo de almacenamiento con filas transversales paralelas y de dispensación de cajas paralelepipédicas que comprende:

- una etapa (20) de carga de las cajas en el dispositivo,

- una etapa de colocación de cada caja recibida por el medio de carga en una ubicación determinada de una de las filas y

- una etapa de grabación en una memoria de la ubicación en que se encuentra la citada caja,

- una etapa de selección de una caja determinada que comprende una etapa de búsqueda en memoria de la ubicación de la citada caja determinada y una etapa de agarre y de transporte de dicha caja, y

- una etapa de dispensación de cajas al exterior del dispositivo,

empleando la citada etapa de colocación y la citada etapa de agarre y de transporte un primer robot (56-1.

5. 2, 57, 58, 59) y un segundo robot (66, 67, 68, 69) situados a ambos lados del módulo de almacenamiento, cada uno a lo largo de una de las caras del citado módulo de almacenamiento en las que desemboca uno de los extremos de las filas, caracterizado porque al menos uno de los citados robots es controlado para empujar las cajas de la fila en la que se encuentra la citada caja a dispensar y estando el otro de los citados robots controlado para recibir la citada caja a dispensar y colocarla en el citado medio de dispensación;

desplazándose los citados robots primero y segundo de modo que pinzas (59, 69) de cada uno de los citados robots se coloquen una enfrente de la otra y alineadas sobre la caja paralelepipédica determinada, agarrando una de las pinzas una caja y empujando la otra pinza a la citada caja dentro de la fila.

14. Procedimiento de acuerdo con la reivindicación 13, que comprende una etapa de recolocación durante la cual el robot de los medios de agarre coloca en otra fila cada caja empujada por el otro robot que no sea la caja determinada.

15. Procedimiento de acuerdo con una de las reivindicaciones 13 ó 14, que comprende una etapa de selección de la pinza para agarrar la caja, siendo la citada pinza para agarrar la caja la pinza (59 ó 69) que resulte ser, de entre las dos pinzas, la más cercana a la caja paralelepipédica determinada.