SILLA DE RUEDAS.

La silla de ruedas comprende una parte de asiento (100) móvil conrespecto a una parte inferior (200) de la silla,

mediante un mecanismo de acoplamiento que comprende al menos dos brazos (1, 1'')que, para levantar la silla, giran en direcciones opuestas. Cadabrazo puede pivotar con respecto a la parte inferior (200) y lasposiciones angulares de los brazos (1, 1'') con respecto a sus puntos de acoplamiento (1A, 1A'') a la parte inferior (200) determinan tanto la posición en altura como la inclinación de la parte deasiento (100) con respecto a la parte inferior (200)

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/ES2007/000447.

Solicitante: FUNDACION TEKNIKER.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: GUIPÚZCOA.

Inventor/es: EGAUA FARIZO,FERNANDO, SAN MARTIN PALACIOS,MANEX, OLARRA URBERUAGA,AITOR.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 19 de Julio de 2007.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A61G5/10S14
  • A61G5/10S2

Clasificación PCT:

  • A61G5/10 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A61 CIENCIAS MEDICAS O VETERINARIAS; HIGIENE.A61G MEDIOS DE TRANSPORTE, MEDIOS DE TRANSPORTE PERSONALES O DISPOSICIONES ESPECIALMENTE ADAPTADAS PARA ENFERMOS O PARA INVALIDOS (aparatos para ayudar a caminar a enfermos o a inválidos A61H 3/00 ); SILLAS O MESAS DE OPERACIONES; SILLONES DE DENTISTA; DISPOSITIVOS DE INHUMACION (embalsamado cadáveres A01N 1/00). › A61G 5/00 Sillas o medios de transporte personales especialmente adaptados para enfermos o para inválidos, p. e., sillas de ruedas (equipamientos que permiten a los enfermos o a los inválidos controlar un aparato o dispositivo que no forma parte del cuerpo A61F 4/00; bicicletas especialmente adaptadas para inválidos B62K 3/16). › Partes constitutivas, detalles o accesorios.

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.

SILLA DE RUEDAS.

Fragmento de la descripción:

CAMPO TÉCNICO DE LA INVENCIÓN

La invención se engloba en el campo de las sillas de ruedas y, más concretamente, en el de las sillas de ruedas regulables en cuanto a su altura y/o inclinación.

ANTECEDENTES DE LA INVENCIÓN

Existen sillas de ruedas regulables en altura (por ejemplo, para facilitar el acceso del usuario a objetos situados a cierta altura) y sillas de ruedas que permiten la basculación del asiento, hacia atrás (por ejemplo, para proporcionar una postura más cómoda para el usuario) y/o hacia delante (por ejemplo, para facilitar el desplazamiento del usuario desde la silla a una cama, a un asiento o a un vehículo).

Habitualmente, las sillas incorporan solamente algunas de las funcionalidades mencionadas ya que se requieren mecanismos distintos para cada una de ellas (a saber, mecanismos de inclinación y mecanismos de elevación), lo cual aumenta el coste de la silla, su peso, su tamaño y/o su complejidad.

Ejemplos de sillas de ruedas conocidas con algún tipo de mecanismo de basculación y/o desplazamiento en altura del asiento se describen en, por ejemplo, WO-A03/086261, WO-A-2004/021953, WO-A-01/32120, WO-A-01/91688, WO-A-01/91687, WOA-02/26186, WO-A-03/034967, WO-A-2005/007498, WO-A-99/17699, WO-A-98/52509, WO-A-97/23187 y EP 1506760-A1.

DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN

La invención se refiere a una silla de ruedas, que comprende una parte de asiento (que puede comprender el asiento propiamente dicho, un respaldo, reposabrazos y/o reposapiés) y una parte inferior (que básicamente puede comprender el bastidor de la silla de ruedas, las ruedas que permiten que la silla ruede sobre una superficie, y diversos mecanismos de transmisión, motores, etc.). La parte de asiento está montada sobre la parte inferior y acoplada a la misma mediante un mecanismo de acoplamiento configurado de manera que, cuando la parte inferior está situada sobre una superficie horizontal, -la parte de asiento puede regularse en altura con respecto a la parte inferior, y -la inclinación de la parte de asiento puede regularse en el plano vertical que se extiende en la dirección longitudinal de la silla (con dirección longitudinal se entiende la dirección que va hacia delante y hacia detrás, desde el punto de vista del usuario),

mediante dicho mecanismo de acoplamiento.

De acuerdo con la invención reivindicada, el mecanismo de acoplamiento comprende al menos dos brazos que están articulados a la parte de asiento y a la parte inferior, estando cada uno de dichos brazos articulado a dicha parte inferior, en un punto de articulación correspondiente (y según un eje de pivotamiento correspondiente), de manera pivotable con respecto a la parte inferior, de manera que, para levantar la parte de asiento a una posición de máxima altura desde una posición de mínima altura con respecto a la parte inferior, uno de dichos brazos debe pivotar, con respecto a su punto o eje de articulación y visto desde un lado de la silla de ruedas, en un primer sentido (por ejemplo, en el sentido del movimiento de las agujas del reloj), y otro de dichos brazos debe pivotar, con respecto a su punto o eje de articulación y visto desde el mismo lado de la silla de ruedas, en un segundo sentido (por ejemplo, en el sentido contrario al sentido del movimiento de las agujas del reloj) opuesto a dicho primer sentido, de manera que las posiciones angulares de los brazos con respecto a sus puntos de acoplamiento para acoplarse a la parte inferior (por ejemplo, la orientación de los brazos en el plano vertical que los contienen) determinan tanto la posición en altura como la inclinación de la parte de asiento, con respecto a la parte inferior.

De esta manera, se consigue un mecanismo sencillo en el que mediante solamente dos brazos pivotables (o, si se desea mejor estabilidad, dos parejas de brazos como la que se ha descrito), que se puede modificar, de forma bastante libre, tanto la altura del asiento como su inclinación hacia delante o hacia detrás. Todo esto se puede controlar desde un sistema de control electrónico que puede tener un mando situado en correspondencia con, por ejemplo, un reposabrazos de la silla, y que puede actuar sobre motores eléctricos asociados a los brazos, de manera que pueden controlar e impulsar su movimiento angular.

Uno de los brazos puede tener su punto de acoplamiento para acoplarse a la parte inferior situado en correspondencia con una parte delantera de la parte inferior (por ejemplo, a una distancia del extremo delantero de la parte inferior cuya distancia puede ser inferior a una cuarta –u octava-parte de la longitud de la parte inferior) y en correspondencia con un primer lateral de la parte inferior (por ejemplo, a una distancia de dicho primer lateral inferior cuya distancia es inferior a una cuarta -u octava-parte del ancho de la parte inferior), y en la que otro de dichos brazos tiene su punto de acoplamiento para acoplarse a la parte inferior situado en correspondencia con una parte trasera de la parte inferior (por ejemplo, a una distancia del extremo trasero de la parte inferior cuya distancia puede ser inferior a una cuarta –u octava-parte de la longitud de la parte inferior) y en correspondencia con un segundo lateral de la parte inferior opuesto a dicho primer lateral de la parte inferior (por ejemplo, a una distancia de dicho segundo lateral cuya distancia es inferior a una cuarta -u octava-parte del ancho de la parte inferior). Dichos puntos de acoplamiento pueden estar situados en zonas diagonalmente opuestas de dicha parte inferior.

De esta manera, distribuyendo los puntos de acoplamiento de esta manera, se puede obtener una buena estabilidad de la silla de ruedas.

Cada brazo se articula a la parte de asiento mediante al menos una unión de pivotamiento. Al menos uno de los brazos puede estar articulado a dicha parte de asiento mediante dicha unión de pivotamiento entre dicho brazo y una biela, barra o similar, estando dicha biela o barra a su vez acoplada a dicha parte de asiento mediante otra unión de pivotamiento, de manera que dicha biela o barra pueda pivotar con respecto a la parte de asiento. Esto puede facilitar la conversión del movimiento angular de los brazos en un movimiento de elevación de la parte de asiento sin que se produzca una basculación de la parte de asiento, es decir, manteniéndose su inclinación. Otro de los brazos puede estar unido a dicha parte de asiento mediante su unión de pivotamiento directamente entre dicho brazo y un elemento rígidamente unido a o integrado en la parte de asiento.

Cada brazo puede ser desplazable angularmente mediante un accionador, por ejemplo, mediante un accionador lineal eléctrico. Dicho accionador puede estar acoplado al brazo correspondiente mediante un mecanismo de transmisión que puede comprender un primer elemento o palanca de transmisión acoplado mediante una unión de pivotamiento a una parte móvil del accionador, y un segundo elemento o barra de transmisión puede estar unida mediante una primera unión de pivotamiento a dicho primer elemento o palanca de transmisión y mediante una segunda unión de pivotamiento a dicho brazo.

En tal caso, el primer elemento o palanca de transmisión puede estar dotado de un elemento giratorio (por ejemplo, una roldana o ruedecilla) configurado de manera que apoye sobre una superficie inferior del brazo durante al menos una parte del movimiento angular del brazo con respecto a su punto de articulación para articularse a la parte inferior, con lo cual puede servir para descargar las fuerzas ejercidas sobre el accionador durante al menos una parte del movimiento. Dicha primera unión de pivotamiento entre el primer elemento de transmisión y el segundo elemento de transmisión puede estar situada en una zona del primer elemento de transmisión situada entre la unión de pivotamiento entre el primer elemento de transmisión y la parte móvil del accionador, y el elemento giratorio o roldana.

La primera unión de pivotamiento entre el primer elemento de transmisión y el segundo elemento de transmisión puede estar situada en una zona del primer elemento de transmisión situada entre la unión de pivotamiento entre el primer elemento de transmisión y la parte móvil del accionador, y una zona de conexión del primer elemento de transmisión a un muelle (que puede coincidir con la posición del elemento giratorio), en cuyo caso la silla de ruedas también puede incluir dicho muelle.

El...

 


Reivindicaciones:

10

1. Silla de ruedas, que comprende una parte de asiento (100) y una parte inferior

(200) sobre la que está montada la parte de asiento (100), comprendiendo la parte inferior

(200) un bastidor y una pluralidad de ruedas (201) asociadas al bastidor de manera que la silla puede rodar sobre una superficie, estando la parte de asiento (100) acoplada a la parte inferior (200) mediante un mecanismo de acoplamiento (1, 1') configurado de manera que, cuando la parte inferior (200) está situada sobre una superficie horizontal, -la parte de asiento (100) puede regularse en altura con respecto a la parte inferior (200), y -la inclinación de la parte de asiento (100) puede regularse, al menos, en el plano vertical que se extiende en la dirección longitudinal de la silla, mediante dicho mecanismo de acoplamiento (1, 1');

caracterizada porque dicho mecanismo de acoplamiento comprende

al menos dos brazos (1, 1') articulados a la parte de asiento (100) y a la parte inferior (200), estando cada uno de dichos brazos (1, 1') articulado a dicha parte inferior (200), en un punto de articulación (1A, 1A') correspondiente, de manera pivotable con respecto a la parte inferior (200), de manera que, para levantar la parte de asiento (100) a una posición de máxima altura desde una posición de mínima altura con respecto a la parte inferior (200), uno de dichos brazos (1) debe pivotar, con respecto a su punto de articulación (1A) y visto desde un lado de la silla de ruedas, en un primer sentido (a), y otro de dichos brazos (1') debe pivotar, con respecto a su punto de articulación (1A') y visto desde el mismo lado de la silla de ruedas, en un segundo sentido (b) opuesto a dicho primer sentido,

de manera que las posiciones angulares de los brazos (1, 1') con respecto a sus puntos de acoplamiento (1A, 1A') a la parte inferior (200) determinan tanto la posición en altura como la inclinación de la parte de asiento (100) con respecto a la parte inferior (200), en la cual cada brazo (1, 1') está articulado a la parte de asiento (100) mediante al menos una unión de pivotamiento (1B, 1B'), y en la cual al menos uno de dichos brazos (1) está articulado a dicha parte de asiento (100) mediante dicha unión de pivotamiento (1B) entre dicho brazo (1) y una barra (100A), estando dicha barra (100A) acoplada a dicha parte de asiento (100) mediante una unión de pivotamiento, de manera que dicha barra puede pivotar con respecto a la parte de asiento.

2. Silla de ruedas según la reivindicación 1 en la que uno de dichos brazos (1) tiene su punto de acoplamiento (1A) para acoplarse a la parte inferior (200) situado en correspondencia con una parte delantera de la parte inferior y en correspondencia con un primer lateral de la parte inferior, y en la que otro de dichos brazos (1') tiene su punto de acoplamiento (1A') a la parte inferior (200) situado en correspondencia con una parte trasera de la parte inferior y en correspondencia con un segundo lateral de la parte inferior opuesto a dicho primer lateral de la parte inferior.

3. Silla de ruedas según la reivindicación 1 ó 2, en la que, visto desde arriba, dichos puntos de acoplamiento (1A, 1A') están situados en zonas diagonalmente opuestas de dicha parte inferior (200).

4. Silla de ruedas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que al menos uno de dichos brazos (1') está unido a dicha parte de asiento mediante su unión de pivotamiento (1B') directamente entre dicho brazo (1') y un elemento (100A) rígidamente unido a la parte de asiento (100).

5. Silla de ruedas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que cada brazo (1, 1') es desplazable angularmente mediante un accionador (11).

6. Silla de ruedas según la reivindicación 5, en la que dicho accionador (11) es un accionador lineal eléctrico.

7. Silla de ruedas según cualquiera de las reivindicaciones 5 y 6, en la que dicho accionador (11) está acoplado al brazo (1) correspondiente mediante un mecanismo de transmisión que comprende un primer elemento de transmisión (12) acoplado mediante una unión de pivotamiento (12A) a una parte móvil del accionador (11), y un segundo elemento de transmisión (13) unido mediante una primera unión de pivotamiento (13A) a dicho primer elemento de transmisión (12) y mediante una segunda unión de pivotamiento (13B) a dicho brazo (1).

8. Silla de ruedas según la reivindicación 7, en la que dicho primer elemento de transmisión está dotado de un elemento giratorio (14) configurado de manera que apoya sobre una superficie inferior (10) del brazo durante al menos una parte del movimiento angular del brazo con respecto a su punto de articulación (1A) a la parte inferior (200). 9. Silla de ruedas según la reivindicación 8, en la que dicha primera unión de pivotamiento (13A) entre el primer elemento de transmisión (12) y el segundo elemento de transmisión

(13) está situada en una zona del primer elemento de transmisión (12) situada entre -la unión de pivotamiento (12A) entre primer elemento de transmisión (12) y la

parte móvil del accionador (11), y -el elemento giratorio (14).

10. Silla de ruedas según cualquiera de las reivindicaciones 7-9, en la que el accionador

(11) está montado de forma pivotable sobre un tercer elemento de transmisión (16) a su vez montado de forma pivotable.

11. Silla de ruedas según cualquiera de las reivindicaciones 7-10, en la que el primer elemento de transmisión (12) y el segundo elemento de transmisión (13) están configurados de manera que, a partir de una cierta posición angular del brazo (1) en un movimiento de elevación de la parte de asiento (100), el primer elemento de transmisión

(12) hace tope (13C) contra el segundo elemento de transmisión, de manera que se impide una continuación del pivotamiento en correspondencia con la unión de pivotamiento (13A) entre el primer elemento de transmisión (12) y el segundo elemento de transmisión (13).

12. Silla de ruedas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que un primero de dichos brazos (1) tiene su punto de articulación (1A) situado más hacia delante en la parte inferior que el punto de articulación (1A') de un segundo de dichos brazos (1'), extendiéndose dicho primer brazo (1) hacia atrás desde su punto de articulación (1A) y extendiéndose dicho segundo brazo (1') hacia delante desde su pinto de articulación (1A').

13. Silla de ruedas según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en la que dichos al menos dos brazos comprenden cuatro brazos, los cuales constituyen dos parejas de brazos, comprendiendo cada pareja de brazos dos brazos (1, 1') de acuerdo con lo definido en cualquiera de las reivindicaciones anteriores.


 

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