ROBOT TREPADOR PARALELO PARA EL MANTENIMIENTO DE ESTRUCTURAS TUBULARES.
1. Robot trepador paralelo para el mantenimiento de estructuras tubulares:
Caracterizado por ser del tipo de los constituidos por dos anillos (1) y (2) unidos entre sí mediante seis accionamientos lineales de potencia (3), los cuales se conectan a los mencionados anillos (1) y (2) a través de las juntas esféricas (5) y las juntas universales (4) acopladas en los extremos de cada uno de los seis accionamientos lineales (3).
2. Robot trepador paralelo para el mantenimiento de estructuras tubulares: según reivindicación anterior, caracterizado por que cada uno de los anillos estructurales (1) y (2) están articulados en su parte media mediante un mecanismo de apertura y cierre (8), del tipo de bisagra y pasador.
3. Robot trepador paralelo para el mantenimiento de estructuras tubulares: según reivindicaciones anteriores, caracterizado por que cada uno de los anillos estructurales (1) y (2) incorporan los dispositivos (10) que son del tipo de desplazamiento lineal accionados con motores que dan lugar a movimientos en dirección radial hacia el interior o exterior de los anillos (1) y (2) en orden a conseguir anclaje y fijación entre los anillos (1) y (2) y la estructura tubular (12).
4. Robot trepador paralelo para el mantenimiento de estructuras tubulares: según reivindicaciones anteriores, caracterizado por que en los anillos estructurales (1) ó (2) lleva incorporados los apéndices mecánicos (11), estando estos apéndices dotados de taladros para tornillos de fijación destinados a acoplar el brazo robotizado (6) de cinco articulaciones, el brazo robotizado (6) incorpora en cada articulación servomotores y sensores de posición disponiéndose en su extremo de una pinza motorizada (7) para herramientas.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: ARACIL SANTOJA,RAFAEL
SALTAREN PAZMIO,ROQUE JACINTO.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: MADRID.
Inventor/es: SALTAREN PAZMIO,ROQUE JACINTO.
Fecha de Solicitud: 28 de Mayo de 2001.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 21 de Junio de 2002.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B62D57/024 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 57/00 Vehículos caracterizados por medios de propulsión o de contacto con el suelo diferentes de ruedas y orugas, solos o complementando a las ruedas o a las orugas (trineos B62B; trineos de motor B62M). › Vehículos de orugas especialmente adaptados para desplazarse sobre superficies inclinadas o verticales (vehículos oruga para subir o bajar escaleras B62D 55/075; coches que permiten subir o bajar un tramo de escalera B62B 5/02).
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