ROBOT MOVIL INTERACTIVO PARA SERVICIOS EN MUSEOS.
Se patenta la integración de dispositivos para un robot móvil interactivo para servicios en museos.
El robot móvil resultado está dividido en dos partes principales, una inferior constituida por la plataforma móvil y otra superior que la forma el sistema de control de la interacción donde radican la toma de decisiones y la planificación. La primera está destinada a proporcionar movilidad y, junto con la segunda garantizar su autonomía en entornos con personas y objetos en movimiento.
Para la navegación y prevención de colisiones se utiliza una plataforma móvil que integra un anillo de sensores ultrasónicos e infrarrojos (6) a la que se incorpora un sistema de posicionamiento láser por triangulación (7) basado en balizas activas que se sitúan en el área de trabajo del robot. El sistema de control de la interacción con personas y entorno integra una placa de adquisición de video para tareas visuales (reconocimiento de personas, navegación visual, identificación de objetos y seguimiento de objetivos) desde imágenes que provienen de un par estereoscópico de cámaras motorizadas (1) situadas sobre una cabeza móvil con dos grados de libertad (2). El sistema puede enviar imágenes al exterior mediante un emisor de vídeo (3) y comunicarse además con los usuarios mediante comandos de voz, que interpreta el ordenador de control de la interacción (4), y a través de una pantalla táctil (5).
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: UNIVERSIDAD DE LAS PALMAS DE GRAN CANARIA.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: LAS PALMAS.
Inventor/es: HERNANDEZ TEJERA,FRANCISCO M., FALCON MARTEL,ANTONIO, MENDEZ RODRIGUEZ,JUAN A., LORENZO NAVARRO,JAVIER, GUERRA ARTAL,CAYETANO, CABRERA GAMEZ,JORGE, HERNANDEZ SOSA,JOSE D., CASTRILLON SANTANA,MODESTO F., ISERN GONZALEZ,JOSE, PEREZ PEREZ,IRAEL.
Fecha de Solicitud: 2 de Diciembre de 1999.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 11 de Diciembre de 2003.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J9/16 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › B25J 9/00 Manipuladores de control programado. › Controles por programa (control total de una fábrica, es decir, control centralizado de varias máquinas, G05B 19/418).
- G09F27/00 FISICA. › G09 ENSEÑANZA; CRIPTOGRAFIA; PRESENTACION; PUBLICIDAD; PRECINTOS. › G09F PRESENTACION; PUBLICIDAD; CARTELES; ETIQUETAS O PLACAS DE IDENTIFICACION; PRECINTOS. › Publicidad o presentación a la vez visual y sonora, p. ej. para información colectiva.
Patentes similares o relacionadas:
SISTEMA Y PROCEDIMIENTO PARA EL RECAMBIO DE REVESTIMIENTOS, CUYA CONFIGURACIÓN PERMITE RETIRAR E INTRODUCIR, EN FORMA AUTOMATIZADA, REVESTIMIENTOS DE UN MOLINO UTILIZADO PARA LA MOLIENDA DE MINERAL, del 2 de Julio de 2020, de MI ROBOTIC SOLUTIONS S.A: Un sistema y procedimiento para el recambio de revestimientos de un molino, cuya configuración permita la manipulación automatizada y robótica […]
Sistema y método para realizar operaciones en artefactos con cápsulas robóticas replegables, del 24 de Junio de 2020, de ABB SCHWEIZ AG: Un método para operar al menos una cápsula robótica automatizada replegable en un espacio de trabajo donde se coloca una pieza de trabajo , la […]
Aparato de perforación y método, del 13 de Mayo de 2020, de BAE SYSTEMS PLC: Aparato de perforación para avellanar un orificio perforado previamente formado en una parte , estando el orificio perforado previamente […]
Adaptador de enchufe, instrumento de ajuste y robot asociado, del 22 de Abril de 2020, de KUKA Deutschland GmbH: Adaptador de enchufe, que presenta: - una rosca , que está configurada para atornillar el adaptador de enchufe a un instrumento de ajuste , - un dispositivo […]
Método y disposición para generar y probar trayectorias de transporte de piezas de trabajo candidatas en una prensa con varias estaciones, del 22 de Abril de 2020, de GUDEL GROUP AG: Método para la generar y probar trayectorias de transporte de piezas de trabajo candidatas en una prensa de estación múltiple, comprendiendo los […]
Pasador de cizallamiento para calibración de robots, del 1 de Abril de 2020, de ABB SCHWEIZ AG: Un pasador de cizallamiento para calibrar un robot industrial y configurado de modo que se monte en un soporte del pasador de calibración en el robot […]
Procedimiento para monitorizar una línea de suministro de un robot industrial y un dispositivo de control, del 25 de Marzo de 2020, de KUKA Deutschland GmbH: Procedimiento para monitorizar una línea de suministro de un robot industrial , que tiene una o más líneas guiadas en un conducto protector , para detectar […]
CONTROLADOR PARA ROBOTS, del 19 de Marzo de 2020, de ERLE ROBOTICS, S.L: En este documento se describe detalladamente y con la inclusión de un ejemplo de implementación de la correspondiente invención, así como de las correspondientes figuras […]