RECOLECTORA DE RACIMOS DE PLATANOS Y METODO PARA LA RECOLECCION.

Recolectora de racimos de plátanos y su procedimiento, diseñada para la recolección del racimo de su planta madre,

transporte por la parcela hasta su punto de expedición y depósito del mismo, con tres conjuntos principales: una cuna (1) compuesta por un brazo articulado (4) que se adapta a la longitud del racimo mediante un mástil telescópico (16), y una parte receptora del racimo (5), formada por un plato (8) con una almohadilla (9); un elevador (2) provisto de una plataforma (6), permitiendo al operario su posicionamiento encima de ella, con un pedal (14) de freno de giro, y con un pedal (7) para subir y bajar la plataforma (6); y una carretilla (3) de pequeñas dimensiones, autopropulsada, con sustentación por orugas de goma, y con dobles mandos (37) de avance, retroceso y giro, y donde dichos movimientos pueden desarrollarse por cilindros hidráulicos, neumáticos o por motores de accionamiento eléctrico

Tipo: Patente de Invención. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: P200703255.

Solicitante: GARCIA DIAZ,JUAN DEL CARMEN
GARCIA FERNANDEZ,JUAN
.

Nacionalidad solicitante: España.

Provincia: SANTA CRUZ DE TENERIFE.

Fecha de Solicitud: 7 de Diciembre de 2007.

Fecha de Publicación: .

Fecha de Concesión: 31 de Agosto de 2010.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • A01D46/20 NECESIDADES CORRIENTES DE LA VIDA.A01 AGRICULTURA; SILVICULTURA; CRIA; CAZA; CAPTURA; PESCA.A01D RECOLECCION; SIEGA.A01D 46/00 Recolección de frutas, hortalizas, lúpulo o productos similares; Dispositivos para sacudir los árboles o arbustos. › Plataformas con dispositivos de subida o descenso.

Clasificación PCT:

  • A01D46/20 A01D 46/00 […] › Plataformas con dispositivos de subida o descenso.
RECOLECTORA DE RACIMOS DE PLATANOS Y METODO PARA LA RECOLECCION.

Fragmento de la descripción:

Recolectora de racimos de plátanos y método para la recolección.

Recolectora de racimos de plátanos.

Objeto de la invención

La presente invención trata de una recolectora de racimos de plátanos, de modo que sea posible la recolección de manera fácil y rápida por una sola persona que no necesita gran cualificación y no realiza grandes esfuerzos.

El objetivo fundamental de la invención es evitar el daño o deterioro de la fruta, de modo que ésta se apoya sobre un plato receptor durante su corte y traslado. Además de cortar los racimos, puede utilizarse en otras labores complementarias a la recolección, en especial a las que se realizan en altura, como el desflorillado de racimos o el corte de las hojas de la planta recolectada.

Antecedentes de la invención

La platanera es una planta anual con porte arbóreo que fructifica en racimo de plátanos. Puede transcurrir cerca de un año entre el nacimiento de la planta madre y el racimo o piña de plátanos. En este momento es cuando se procede a su amarre, desflorillado y embolsado. El amarre consiste en atar el tallo del racimo, mediante una cuerda o similar, a los cables aéreos (o del techo) de los invernaderos, o apuntalar el racimo con un horcón (palo de madera) para evitar que, por el peso, éste se caiga. El embolsado se usa modernamente para recubrir el racimo con una bolsa de plástico al objeto de evitar plagas y enfermedades y propiciar una distribución uniforme de la fruta. Con el desflorillado se retira la flor del plátano que queda al final de cada fruta, un laborioso proceso que se realiza manualmente y que el consumidor puede apreciar en el remate negruzco que hay en cada pieza.

Los racimos son cortados de la planta justo antes de su maduración para proceder a su despiece o desmanillado, selección, calibración, empaquetado y etiquetado, procesos todos estos realizados de forma manual y que permiten que la fruta llegue en perfectas condiciones para su venta y su consumo final en aproximadamente dos semanas desde su recolección.

En la actualidad la recolección de racimos o piñas de plátanos se efectúa manualmente, porque no existe otro método que haga dicha labor con tal eficacia, a pesar de la escasez de personal especializado y de las pérdidas que se producen en la calidad de la fruta. De este modo, lo operarios deben transportar sobre sus hombros los racimos recolectados, que pueden pesar más de ochenta kilos y con longitudes superiores a un metro, desde la planta hasta el lugar de carga, desde el cual un transporte mecanizado lleva la fruta hasta la central frutícola donde se acondiciona para su comercialización.

En este sentido, se conoce el documento ES22571770A1, que describe un aparato para cortar racimos de plátanos mediante un brazo telescópico, con pinzas de corte en su extremo. Este dispositivo va instalado en el tripuntal de un tractor o en un chasis autotransportado, con los mandos instalados en el tripuntal o en la base del chasis autotransportrado. Sin embargo, este sistema presenta limitaciones como la dificultad de dirigir las pinzas de corte desde el tripuntal hasta el raquis del racimo, para su corte, debido a las alturas en que estos se insertan en la planta, así como las diferentes curvaturas de los mismos y la densidad de las hojas que suelen ocultarlos. Además, resulta laboriosa la sujeción del racimo con las pinzas; cuando se corta el raquis, la epidermis o corteza de éste queda adherida a las pinzas y el tronco del racimo se desliza entre ellas, cayendo el racimo al suelo. Lo mismo ocurre si se da más presión de sierre a las pinzas, dando lugar a agrietamiento del raquis y a la caída del racimo. Por otra parte, también resulta complicado el desplazamiento del tractor por el interior de la plantación.

Descripción de la invención

La descripción que se propone resuelve de forma plenamente satisfactoria la problemática anteriormente descrita. Por una parte, solamente es necesaria la intervención de un operario, el cual no realiza ningún trabajo que requiera gran esfuerzo físico. Además, no se necesita de personal muy especializado. Por otra parte, el daño o deterioro en el fruto durante el corte u traslado del racimo al lugar de recepción es mínimo comparado con el sistema tradicional, además de que el tiempo de recolección también es inferior.

Igualmente, puede utilizarse en otras labores complementarias a la recolección, en especial a las que se realizan en altura, como el desflorillado de racimos o el corte de las hojas de la planta recolectada.

La máquina recolectora, al tener tracción de orugas, posee buena adherencia, estabilidad y fácil de maniobrar, permitiendo avances lentos y velocidades y giros adecuados a cada operación, por lo que es susceptible de utilizar en parcelas pequeñas, adaptándose a cualquier marco de plantación, conformación del terreno y accesos a la explotación.

La invención que se describe consta de tres conjuntos principales: una cuna (1) con dos partes (parte receptora del racimo (5) y brazo articulado (4)), elevador (2) y carretilla (3).

De acuerdo con lo anterior, el sistema diseñado está formado por:

- Una cuna (1) compuesta de dos partes:
• Parte receptora del racimo (5), formada por un plato (8) con una almohadilla (9), que se puede desplazar manualmente, en altura, respecto a su unión (10) con la plataforma (6), y un brazo articulado (4) que va solidarizado al soporte vertical (11) y a la plataforma (6), con giro de 360 grados, provisto en su parte superior de un pedal (14) de freno de giro.
• Brazo articulado (4) que fija y corta el raquis del racimo, que consta de tres lados, el lado inferior materializado en una barra (15) paralela a la plataforma (6), con una longitud superior en un tercio al radio del racimo más grueso a recolectar; el lado vertical materializado en un mástil telescópico (16), solidarizado verticalmente en su extremo inferior con la barra (15), y en su extremo superior unido perpendicularmente a una barra de vaivén (21), montada sobre la esquina superior (25) unida al mástil telescópico (16) que se desplaza mediante el cilindro de doble efecto (18), y donde dicha esquina superior (25) tiene un orificio en la parte central de su cara frontal donde se introduce el vástago (24) del cilindro (23), para frenar el giro horizontal del lado superior; el lado superior formado por la barra de vaivén (21) y la barra de soporte (17).
El eje axial de la barra de vaivén (21) de movimiento horizontal pasa por el centro del mástil telescópico (16), y dicha barra se encuentra solidarizada por su parte inferior a la carcasa guardadora (22), dentro de la cual gira el cilindro (23) unido por su parte libre con la barra de soporte (17). El disco de freno (27) está solidarizado a la carcasa guardadora (22) y a la barra de vaivén (21) y sobre él actúa el vástago (26) del cilindro (28), que está unido al cilindro 23 y que frena el giro vertical de la barra de soporte (17).
La barra de soporte (17) posee giro horizontal, cuyo eje axial pasa por el centro del mástil telescópico, y giro vertical con eje axial longitudinal a la barra de soporte (17) y perpendicular al mástil telescópico (16), solidarizada en su parte posterior con el cilindro (23). En su extremo frontal van dos pinzas, una pinza fija (29) y una pinza móvil (30) accionada por un cilindro (31), y sobre ellas una cuchilla de corte (32), accionada por un cilindro (33). En su parte central va un soporte-empuñadura (34) para facilitar manualmente el giro horizontal de las barras de soporte (17) y vaivén (21), y el vertical de la barra de soporte (17). En el soporte-empuñadura (34) se encuentra un interruptor (19) para el alargamiento y retroceso del mástil telescópico (16), un interruptor (35) que secuencialmente bloquea el giro vertical de la barra de soporte, cierra la pinza móvil (30), desplaza la cuchilla de corte (32) y activa el freno de giro horizontal de las barras cuando, manualmente, se desplazan a la posición paralela a la barra (15) por inducción del vástago (24) del cilindro (23) en el orificio de la esquina superior (25), y el interruptor (36) que secuencialmente retrae la cuchilla (32), abre la pinza (30) y desbloquea los frenos de giro vertical y horizontal de la barra de soporte (17) y el freno de giro horizontal de la barra de vaivén (21).
- Un elevador (2), con una plataforma (6) provista de un pedal (7) para subirla y bajarla, con altura de elevación suficiente para llegar con la...

 


Reivindicaciones:

1. Recolectora de racimos de plátanos, diseñada para la recolección del racimo de su planta madre, transporte por la parcela hasta su punto de expedición y depósito en el lugar destinado, caracterizada porque comprende una cuna (1) compuesta por un brazo articulado (4) que se adapta a la longitud del racimo mediante un mástil telescópico (16), y una parte receptora del racimo (5), formada por un plato (8) con una almohadilla (9), que puede desplazarse manualmente respecto a su unión (10) con el brazo articulado (4), y solidarizado al soporte vertical (11); un elevador (2) provisto de una plataforma (6) con un giro de 360 grados, permitiendo al operario su posicionamiento encima de ella, y que lleva en su parte superior un pedal (14) de freno de giro, y con un pedal (7) para subir y bajar la plataforma (6), con altura de elevación suficiente para llegar a la base de cualquier racimo de la plantación; y una carretilla (3) de pequeñas dimensiones, autopropulsada, con sustentación por orugas de goma, y con dobles mandos (37) de avance, retroceso y giro, y donde dichos movimientos pueden desarrollarse por cilindros hidráulicos, neumáticos o por motores de accionamiento eléctrico.

2. Recolectora de racimos de plátanos, de acuerdo a la reivindicación 1, caracterizada porque el brazo articulado (4) comprende, un lado inferior materializado en una barra (15) paralela a la plataforma (6), con una longitud superior en un tercio al radio del racimo más grueso a recolectar; un lado vertical materializado en un mástil telescópico (16), solidarizado en su extremo inferior con la barra (15), y un extremo superior unido perpendicularmente a una barra de vaivén (21), montada sobre la esquina superior (25) unida al mástil telescópico (16) que se desplaza mediante el cilindro de doble efecto (18), y donde dicha esquina superior (25) tiene un orificio en la parte central de su cara frontal donde se introduce el vástago (24) del cilindro (23), para frenar el giro horizontal del lado superior; y un lado superior formado por la barra de vaivén (21) y la barra de soporte (17).

3. Recolectora de racimos de plátanos, según reivindicación 2, caracterizada porque la barra de soporte (17), perpendicular al mástil telescópico (16), está solidarizada en su parte posterior con el cilindro (23), y donde en su extremo frontal posee dos pinzas, una pinza fija (29) y una pinza móvil (30) accionada por un cilindro (31) que aseguran el racimo, y sobre ellas una cuchilla de corte (32), accionada por un cilindro (33); y en su parte central va un soporte-empuñadura (34) para facilitar manualmente el giro horizontal de las barras de soporte (17) y vaivén (21), y el vertical de la barra de soporte (17), con unos interruptores (19), (35) y (36) que adecuan la posición del conjunto del brazo articulado (4) al racimo de plátanos a cortar.

4. Método para la recolección de un racimo de plátanos y su transporte por la parcela hasta el punto de expedición para su clasificación y acondicionamiento, caracterizado porque comprende las siguientes etapas:

- se dirige hacia el racimo a recolectar la carretilla (3) con la plataforma (6) del elevador (2) en la posición baja, y el brazo articulado (4) bloqueado por accionamiento del mando interruptor (35), realizando los desplazamientos necesarios con los mandos (37), hasta que el plato receptor (8) del racimo se sitúe en la vertical del mismo, con el operario sobre la máquina o caminando;
- con el operario ya sobre la máquina, se gira la barra (15) manualmente orientándola hacia un lateral del racimo, desbloqueando el freno de la barra (15) mediante el accionamiento del pedal de freno (14) y fijando la posición dejando de accionar dicho freno (14); se realiza un giro horizontal de la barra de soporte (17) accionando el mando interruptor (36), hasta colocarla en una posición tal que no roce el racimo cuando suba la plataforma (6) del elevador (2) a la altura del mismo.
- se sube la plataforma (6) del elevador (2) accionando el pedal (7), hasta que la almohadilla (9) del plato (8) llegue a la proximidad de la parte inferior del racimo, que puede realizarse manualmente por el operario en caso de que fuera necesario, con el fin de apoyar la parte inferior del racimo en la parte receptora (5), concretamente en la almohadilla (9), de forma que una vez conseguido, se vuelve a pisar el pedal (7) hasta que el racimo quede sustentado en el plato y no suspendido de la planta.
- se alarga el brazo telescópico (16), accionando el interruptor (19), hasta que las pinzas (29) y (30) queden a la altura del raquis y manualmente se adaptan a éste por el giro vertical y horizontal de la barra de soporte (17) y se introduce en ellas; accionando el pulsador (35), secuencialmente cierra las pinzas y bloquea su giro, corta el raquis mediante el desplazamiento de la cuchilla de corte (32) y activa el freno de giro horizontal de la barra de soporte (17), quedando el racimo separado de la planta, apoyado en el plato (8) y asegurado en su extremo superior por las pinzas (29) y (30).
- manualmente se hace girar horizontalmente la barra de soporte (17) hasta que quede paralela a la barra (15), y el vástago (24) del pistón (23), se introduce en el orificio de la esquina superior (25), impidiendo el giro horizontal, de forma que el racimo queda asegurado a la máquina en posición vertical; se baja la plataforma (6) del elevador (2), con el racimo asegurado, hasta la parte superior de la carretilla (3), accionando el pedal (7).
- se desplaza la carretilla (3) con el racimo hacia un cable carril, o bien hacia un remolque u otros sistemas de transporte de que disponga la explotación.

5. Método para la recolección de un racimo de plátanos y su transporte por la parcela hasta el punto de expedición para su clasificación y acondicionamiento, según reivindicación 4, caracterizado porque en caso de que la finca disponga de cable carril, la carretilla (3) se sitúa bajo éste, que dispone de carritos colgantes transportadores de racimos, colocando una cadena o cuerda en forma de eslinga al raquis del racimo y se sube el racimo, accionando el pedal (7), para enganchar la cadena o cuerda al carrito; se acciona el interruptor (36) y manualmente se libera el raquis de las pinzas (29) y (30) y se desplaza el lado superior del brazo (4) hacia un lateral del racimo, colocándolo en una posición tal que el racimo quede libre por su parte superior, y se acciona el pedal (7), que al bajar la plataforma (6) del elevador (2), tensa la cuerda o cadena que sujeta el raquis del racimo, hasta que éste queda suspendido por la cuerda, y se posiciona en el carrito transportador de racimos situado en el cable carril.


 

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