Procedimiento y sistema de armazón con plataforma de carga de geometría simple para la colocación precisa de la plataforma de carga en el interior del sistema de armazón.
Procedimiento para proporcionar un soporte de carrocería que presenta un conjunto de carrocería (17) colocadosobre el soporte para la transferencia longitudinal en el interior de una estación de soldadura (10) en relación desolapamiento a un lecho (12) para ubicar con precisión un conjunto de carrocería (17) en la estación de soldadura(10) en una dimensión longitudinal (X),
lateral (Y) y vertical (Z) para la utilización en una estación de soldadura decarrocería de un vehículo a motor (10) que incluye el lecho que se extiende longitudinalmente (12) y un par depuertas (14, 16) en los lados opuestos del lecho (12) montadas para el movimiento lateral de precisión con relaciónal lecho (12) para acoplar y soldar los componentes de carrocería, que forman el conjunto de carrocería del vehículoa motor (17) colocado en relación de solapamiento al lecho (12), estando dicho procedimiento caracterizado porquepresenta las etapas que consisten en:
proporcionar el soporte de carrocería en forma de una plataforma de carga (18) que presenta por lo menos dospilares verticales (22) que se extienden hacia arriba desde la plataforma de carga;
colocar un conjunto de carrocería (17) sobre la plataforma de carga (18) en acoplamiento con dicho por lo menos unpilar (22);
colocar con precisión la plataforma de carga (18) sobre el lecho (12) en una dimensión vertical Z mientras se permiteque la plataforma de carga (18) se mueva libremente en las dimensiones X e Y mientras mantiene la posición en ladimensión Z; y
mover con precisión una de las puertas (14 o 16) lateralmente con relación al lecho (12),
acoplar dichos por lo menos dos pilares (22) con posicionadores separados longitudinalmente (38; 40) para elbloqueo temporal y en acoplamiento sobre la plataforma de carga (18) y colocar con precisión y exactitud laplataforma de carga (18) y el conjunto de carrocería (17) en la estación de soldadura (10) en ambas dimensiones Xe Y que corresponden a la colocación precisa previamente determinada X e Y de una de las puertas (14 o 16).
Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E09159965.
Solicitante: COMAU, INC.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: 21000 TELEGRAPH ROAD SOUTHFIELD, MI 48033 ESTADOS UNIDOS DE AMERICA.
Inventor/es: KILIBARDA,VELIBOR.
Fecha de Publicación: .
Clasificación Internacional de Patentes:
- B23K37/047 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B23 MAQUINAS-HERRAMIENTAS; TRABAJO DE METALES NO PREVISTO EN OTRO LUGAR. › B23K SOLDADURA SIN FUSION O DESOLDEO; SOLDADURA; REVESTIMIENTO O CHAPADO POR SOLDADURA O SOLDADURA SIN FUSION; CORTE POR CALENTAMIENTO LOCALIZADO, p. ej. CORTE CON SOPLETE; TRABAJO POR RAYOS LASER (fabricación de productos revestidos de metal por extrusión de metales B21C 23/22; realización de guarniciones o recubrimientos por moldeo B22D 19/08; moldeo por inmersión B22D 23/04; fabricación de capas compuestas por sinterización de polvos metálicos B22F 7/00; disposiciones sobre las máquinas para copiar o controlar B23Q; recubrimiento de metales o recubrimiento de materiales con metales, no previsto en otro lugar C23C; quemadores F23D). › B23K 37/00 Dispositivos o procedimientos auxiliares no especialmente adaptados a un procedimiento cubierto en uno solo de los grupos principales de esta subclase (pantallas de protección para los ojos de los operarios, llevadas por el operario o sujetadas manualmente A61F 9/00; aplicables a las máquinas de trabajar metales no destinados a la soldadura sin fusión, o a la soldadura o al corte por soplete B23Q; otras pantallas protectoras F16P 1/06). › Desplazamiento de las piezas para ajustar su posición entre las etapas de soldadura sin fusión, de soldadura o de corte (B23K 37/053 tiene prioridad).
- B23P21/00 B23 […] › B23P OTROS PROCEDIMIENTOS PARA EL TRABAJO DEL METAL NO PREVISTOS EN OTRO LUGAR; OPERACIONES MIXTAS; MAQUINAS HERRAMIENTAS UNIVERSALES (dispositivos para el copiado o el control B23Q). › Máquinas para el montaje de numerosas piezas diferentes destinadas a componer conjuntos, con o sin trabajo de estas piezas antes o después de su montaje, p. ej. por control programado.
- B62D65/02 B […] › B62 VEHICULOS TERRESTRES QUE SE DESPLAZAN DE OTRO MODO QUE POR RAILES. › B62D VEHICULOS DE MOTOR; REMOLQUES (dirección o guiado de máquinas o instrumentos agrícolas según un recorrido determinado A01B 69/00; ruedas, ruedecillas pivotantes, mejora de la adherencia de ruedas B60B; neumáticos para vehículos, inflado de neumáticos, cambio o reparación de neumáticos B60C; conexiones entre vehículos de un mismo tren o de un conjunto similar B60D; vehículos raíl-carretera, vehículos anfibios o transformables B60F; disposiciones de suspensión B60G; calefacción, refrigeración, ventilación u otros dispositivos de tratamiento del aire B60H; ventanas, parabrisas, techos descapotables, puertas o dispositivos similares, cubiertas de protección para vehículos fuera de servicio B60J; disposiciones de conjuntos de propulsión, accionamientos auxiliares, transmisiones, disposición de instrumentos o tableros de a bordo B60K; equipo eléctrico o propulsión de vehículos de tracción eléctrica B60L; alimentación de energía eléctrica para vehículos de tracción eléctrica B60M; disposiciones para pasajeros no previstas en otro lugar B60N; vehículos adaptados al transporte de cargas o para llevar cargas u objetos especiales B60P; adaptación de los dispositivos de señalización o de iluminación, su montaje o soporte, circuitos a este efecto, para vehículos en general B60Q; vehículos, equipos o partes de vehículos, no previstos en otro lugar B60R; servicio,limpieza, reparación, elevación o maniobra, no previstos en otro lugar B60S; frenos, sistemas de control de frenos o partes de estos sistemas B60T; vehículos de colchón de aire B60V; ciclos de motor, sus accesorios B62J, B62K; ensayo de vehículos G01M). › B62D 65/00 Diseño, fabricación, p.ej. ensamblado o medidas encaminadas a facilitar el desensamblaje o la modificación estructural de vehículos de motor o remolques, no previstos en otro lugar. › Ensamblaje o desensamblaje de subconjuntos o componentes, posicionado de subconjuntos o componentes a la carrocería o a otros subconjuntos o componentes.
- B62D65/18 B62D 65/00 […] › Transportadores, cintas transportadoras o de tracción especialmente adaptadas a líneas de montaje de vehículos a motor o remolques.
PDF original: ES-2385695_T3.pdf
Fragmento de la descripción:
Procedimiento y sistema de armazón con plataforma de carga de geometría simple para la colocación precisa de la plataforma de carga en el interior del sistema de armazón.
La presente invención se refiere a sistemas para la soldadura de la carrocería de un vehículo a motor y más particularmente a una estación de armazón en la que los componentes de la carrocería montados libremente se colocan con precisión y se sueldan.
Los sistemas de armazón con plataforma de carga en los cuales los componentes de la carrocería montados de forma floja se mueven hacia y desde la estación de armazón en una plataforma de carga se prefieren a los sistemas de la técnica anterior en los cuales los componentes de la carrocería son desplazados desde una estación a otra estación por otros diversos dispositivos transportadores.
Sin embargo, el sistema con plataforma de carga sufre las acumulaciones de tolerancias que resultan a partir de las variaciones en el dimensionado de las plataformas de carga o a partir del desgaste en los dispositivos de colocación utilizados para colocar la plataforma de carga en la estación de armazón. Específicamente, anteriormente, la colocación de la plataforma de carga en la estación de armazón se ha conseguido mediante localizadores en la base de la estación de armazón que actúan conjuntamente para colocar con precisión la plataforma de carga en la estación de armazón. La exactitud de esta colocación y por lo tanto la exactitud de las operaciones de soldadura realizadas en los componentes de la carrocería en la estación de armazón depende del dimensionado preciso de las plataformas de carga. Sin embargo, como un tema práctico, las dimensiones de la plataforma de carga varían y se desarrollan acumulaciones de tolerancias con el resultado de que las operaciones de soldadura son imprecisas. Las acumulaciones de tolerancias y la soldadura imprecisa que resulta también ocurren como resultado del desgaste en los dispositivos de colocación utilizados para colocar con exactitud la plataforma de carga en la estación de armazón. El documento EP-A-1 837 120 divulga un procedimiento para proporcionar un soporte de la carrocería que tiene un conjunto de la carrocería colocado en el soporte para la transferencia longitudinal al interior de una estación de soldadura en relación de solapamiento a un lecho y una estación de soldadura de la carrocería del vehículo a motor según el preámbulo de las reivindicaciones 1 y 5 respectivamente. El documento US-A-667.866 divulga asimismo una solución de interés para la presente invención.
Sumario de la invención La presente invención se refiere a la provisión de un aparato mejorado para la colocación de plataformas de carga en una estación de armazón. Más específicamente, esta invención se dirige a un procedimiento y un aparato para la colocación de plataformas de carga en una estación de armazón que elimina las acumulaciones de tolerancias y la soldadura resultante imprecisa que resulta a partir de las variaciones en las dimensiones de la plataforma de carga o el desgaste en los dispositivos de colocación de la plataforma de carga.
La invención proporciona un procedimiento según la reivindicación 1.
El procedimiento ubica con precisión el conjunto de la carrocería en la estación de soldadura en una dimensión longitudinal (X) , lateral (Y) y vertical (Z) y comprende la provisión de una plataforma de carga; la colocación de un conjunto de la carrocería en la plataforma de carga; el movimiento de la plataforma de carga con el conjunto de la carrocería colocado en el mismo longitudinalmente al interior de la estación de soldadura en relación de solapamiento con el lecho; la colocación con precisión de la plataforma de carga en el lecho en una dimensión Z mientras se permite que la plataforma de carga se encuentre sobre las dimensiones X e Y; y el movimiento con precisión de una de las puertas lateralmente con relación al lecho para el acoplamiento y el bloqueo sobre la plataforma de carga para colocar con precisión la plataforma de carga y el conjunto de la carrocería en la estación de soldadura en las dimensiones X e Y que corresponden a la colocación precisa X e Y de la puerta.
Según la metodología de la invención, la plataforma de carga incluye pilares verticales que sostienen el conjunto de la carrocería y la etapa que consiste en desplazar con precisión una de las puertas lateralmente con relación al lecho para el acoplamiento y el bloqueo sobre la plataforma de carga comprende el movimiento de la puerta lateralmente con relación a la plataforma de carga para el acoplamiento y el bloqueo en uno o más de los pilares.
Según una característica adicional de la metodología de la invención, la etapa que consiste en colocar con precisión la plataforma de carga en el lecho en una dimensión Z mientras permite que la plataforma de carga flote en las dimensiones X e Y comprende la provisión de una superficie de soporte en el lecho que se encuentra en un plano que corresponde a la dimensión Z deseada y la colocación de la plataforma de carga en la superficie de soporte mientras deja espacio para que la plataforma de carga flote lateralmente y longitudinalmente con relación al lecho.
Según una característica adicional de la metodología de la invención, la superficie de soporte está definida por una pluralidad de puntos separados lateralmente y longitudinalmente en el lecho que descansan en el plano y superficies inferiores separadas de acoplamiento de la plataforma de carga.
Según una característica adicional de la metodología de la invención, cada uno de los puntos separados está definido por una rótula provista de una periferia superior que acopla una superficie inferior de la plataforma de carga.
Según una característica adicional de la metodología de la invención, cada rótula está montada en un casquillo adaptador para el movimiento giratorio alrededor del centro de la rótula para facilitar el movimiento lateral y longitudinal de la plataforma de carga.
Según la metodología de la invención, una de las puertas incluye posicionadores separados longitudinalmente operativos para el acoplamiento y el bloqueo sobre respectivos pilares separados longitudinalmente en respuesta al movimiento lateral de la puerta con relación al lecho.
Según una característica adicional de la metodología de la invención, cada posicionador incluye un elemento de contacto operativo para acoplar un punto exterior en la circunferencia del pilar respectivo y una pinza de sujeción móvil entre una posición retraída y una posición operativa que acopla un punto interior en la circunferencia del pilar respectivo, para sujetar y bloquear de ese modo el pilar entre el elemento de contacto y la pinza de sujeción.
Según una característica adicional de la metodología de la invención, uno de los posicionadores incluye una almohadilla que constituye el elemento de contacto y que acopla un punto exterior en la circunferencia del pilar respectivo y un brazo que constituye la pinza de sujeción y montado para el movimiento articulado entre la posición retraída y una posición operativa en la cual el brazo acopla un punto interior en la circunferencia del pilar respectivo globalmente opuesto diametralmente al punto exterior de acoplamiento de la almohadilla, para colocar de ese modo con precisión la plataforma de carga en una dimensión Y.
Según una característica adicional de la metodología de la invención, uno de los posicionadores incluye un asiento configurado para asentar una parte circunferencial exterior del pilar respectivo y que constituye el elemento de contacto y un brazo que constituye la pinza de sujeción y montado para el movimiento articulado entre la posición retraída y una posición operativa en la cual el brazo acopla un punto interior en la circunferencia del pilar respectivo circunferencialmente separado de la parte circunferencial exterior del pilar, para colocar con precisión de ese modo la plataforma de carga en las dimensiones X e Y .
Según una característica adicional de la metodología de la invención, el asiento lleva una pluralidad de rodillos circunferencialmente separados que acoplan puntos de acoplamiento separados circunferencialmente en la parte circunferencial exterior del pilar.
La invención adicionalmente incluye una estación de soldadura de la carrocería de un vehículo a motor según la reivindicación 5.
Otras aplicaciones de la presente invención resultarán evidentes para los expertos... [Seguir leyendo]
Reivindicaciones:
1. Procedimiento para proporcionar un soporte de carrocería que presenta un conjunto de carrocería (17) colocado sobre el soporte para la transferencia longitudinal en el interior de una estación de soldadura (10) en relación de solapamiento a un lecho (12) para ubicar con precisión un conjunto de carrocería (17) en la estación de soldadura (10) en una dimensión longitudinal (X) , lateral (Y) y vertical (Z) para la utilización en una estación de soldadura de carrocería de un vehículo a motor (10) que incluye el lecho que se extiende longitudinalmente (12) y un par de puertas (14, 16) en los lados opuestos del lecho (12) montadas para el movimiento lateral de precisión con relación al lecho (12) para acoplar y soldar los componentes de carrocería, que forman el conjunto de carrocería del vehículo a motor (17) colocado en relación de solapamiento al lecho (12) , estando dicho procedimiento caracterizado porque presenta las etapas que consisten en:
proporcionar el soporte de carrocería en forma de una plataforma de carga (18) que presenta por lo menos dos pilares verticales (22) que se extienden hacia arriba desde la plataforma de carga;
colocar un conjunto de carrocería (17) sobre la plataforma de carga (18) en acoplamiento con dicho por lo menos un pilar (22) ;
colocar con precisión la plataforma de carga (18) sobre el lecho (12) en una dimensión vertical Z mientras se permite que la plataforma de carga (18) se mueva libremente en las dimensiones X e Y mientras mantiene la posición en la dimensión Z; y mover con precisión una de las puertas (14 o 16) lateralmente con relación al lecho (12) , acoplar dichos por lo menos dos pilares (22) con posicionadores separados longitudinalmente (38; 40) para el bloqueo temporal y en acoplamiento sobre la plataforma de carga (18) y colocar con precisión y exactitud la plataforma de carga (18) y el conjunto de carrocería (17) en la estación de soldadura (10) en ambas dimensiones X e Y que corresponden a la colocación precisa previamente determinada X e Y de una de las puertas (14 o 16) .
2. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que la etapa de colocación con precisión de la plataforma de carga (18) sobre el lecho (12) en una dimensión Z mientras se permite que la plataforma de carga (18) se mueva en las dimensiones X e Y comprende proporcionar una superficie de soporte sobre el lecho (12) que está situado en un plano y colocar la plataforma de carga (18) sobre la superficie de soporte para colocar la plataforma de carga (18) en la dimensión Z deseada mientras se permite que la plataforma de carga (18) se mueva lateralmente y longitudinalmente en ambas dimensiones X e Y con relación al lecho (12) .
3. Procedimiento según la reivindicación 2, en el que la superficie de soporte está definida por una pluralidad de puntos separados lateralmente y longitudinalmente en el lecho (12) que está situado en el plano que acopla con las caras inferiores separadas de la plataforma de carga (18) .
4. Procedimiento según la reivindicación 1, en el que cada posicionador (38 o 40) incluye un elemento de contacto (42 o 52) operativo para acoplar un punto exterior sobre la circunferencia del pilar respectivo (22) y una pinza de sujeción (44 o 54) móvil entre una posición retraída y una posición operativa que acopla un punto interior en la circunferencia del pilar respectivo (22) , sujetando y bloqueando así el pilar (22) entre el elemento de contacto (42 o 52) y la pinza de sujeción (44 o 54) .
5. Estación de soldadura de carrocería de vehículo a motor (10) que incluye un lecho que se extiende longitudinalmente (12) y un par de puertas (14 o 16) en los lados opuestos del lecho (12) montadas para el movimiento lateral de precisión con relación al lecho (12) para acoplar y soldar los componentes de carrocería que forman un conjunto de carrocería de vehículo a motor (17) colocado en relación de solapamiento al lecho (12) sobre una plataforma de carga (18) colocada sobre el lecho (12) , caracterizado porque:
- el lecho (12) define una superficie de soporte que coloca con precisión la plataforma de carga (18) en una dimensión vertical (Z) mientras permite que la plataforma de carga (18) se mueva libremente en las dimensiones longitudinal (X) y lateral (Y) mientras mantiene la posición en la dirección Z;
- la plataforma de carga incluye por lo menos dos pilares (22) conectados fijamente a la plataforma de carga y que se extienden verticalmente hacia arriba desde la plataforma de carga, presentando cada pilar (22) una superficie circunferencial, estando por lo menos uno de los pilares colocado en acoplamiento con el conjunto de carrocería (17) ;
- una de las puertas (14 o 16) incluye posicionadores separados longitudinalmente (38 o 40) operativos en respuesta al movimiento lateral de precisión de la puerta (14 o 16) con relación al lecho (12) , comprendiendo cada uno de los posicionadores una pinza de sujeción (44; 54) para acoplar temporalmente y bloquear sobre la superficie circunferencial de los pilares respectivos (22) para la colocación con precisión de la plataforma de carga (18) y el conjunto de la carrocería (17) en la estación de soldadura (10) en ambas dimensiones X e Y que
corresponden a la colocación precisa previamente determinada X e Y de una de las puertas (14 o 16) .
6. Estación de soldadura según la reivindicación 5, en la que la superficie de soporte está definida por una pluralidad de puntos separados lateralmente y longitudinalmente sobre el lecho (12) que está situado en un plano 5 común y adaptados para acoplar de manera móvil las caras inferiores separadas de la plataforma de carga (18) .
7. Estación de soldadura según la reivindicación 6 en la que cada uno de los puntos separados está definido por una rótula (28) que presenta una periferia superior adaptada para el acoplamiento rodante de la cara inferior de la plataforma de carga, estando cada rótula (28) montada en un casquillo adaptador para el movimiento giratorio alrededor del centro de la rótula (28) para facilitar el movimiento lateral y longitudinal de la plataforma de carga (18) cuando no está bloqueado por las pinzas de sujeción (44; 54) .
8. Estación de soldadura según la reivindicación 5, en la que cada posicionador (38 o 40) comprende además un elemento de contacto (42 o 52) operativo para acoplar un punto exterior sobre la circunferencia del pilar respectivo (22) , las pinzas de sujeción respectivas (44; 54) son adicionalmente móviles entre una posición retraída y una posición operativa que acopla además un punto interior sobre la circunferencia del pilar respectivo (22) , sujetando y bloqueando así selectivamente el pilar (22) entre el elemento de contacto (42 o 52) y la pinza de sujeción (44 o 54) .
9. Estación de soldadura según la reivindicación 8, en la que uno de los posicionadores (38 o 40) incluye un asiento (42) configurado para acaballar la parte circunferencial exterior de un pilar respectivo (22) y que constituye el elemento de contacto y un brazo que constituye la pinza de sujeción (44 o 54) y montado para el movimiento pivotante entre la posición retraída y una posición operativa en la que el brazo acopla el punto interior sobre la circunferencia del pilar respectivo (22) separado circunferencialmente de la parte circunferencial exterior del pilar (22) bloqueando así temporalmente la posición de la plataforma de carga (18) en las dimensiones X e Y. 25
10. Estación de soldadura según la reivindicación 9, en la que el otro de los posicionadores (38 o 40) incluye una almohadilla (52) que constituye el elemento de contacto y adaptada para acoplar el punto exterior sobre la circunferencia del pilar respectivo (22) y un brazo que constituye la pinza de sujeción (44 o 54) y montado para el movimiento articulado entre la posición retraída y una posición operativa en la que el brazo puede acoplar el punto exterior sobre la circunferencia del pilar respectivo opuesto diametralmente generalmente al punto exterior del acoplamiento de la almohadilla, bloqueando así temporalmente la posición de la plataforma de carga en una dimensión Y.
11. Conjunto de estación de soldadura de la carrocería de un vehículo a motor según la reivindicación 5, en el que: 35
- por lo menos uno de los posicionadores (38 o 40) incluye un posicionador de 4 vías (38) para el bloqueo del pilar acoplado respectivo (22) en ambas dimensiones X e Y cuando está en una posición operativa; y
- por lo menos uno de los posicionadores (38 o 40) incluye un posicionador de 2 vías (40) para el bloqueo del pilar 40 acoplado respectivo (22) en la dimensión Y.
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