Un procedimiento de manejo y/o mantenimiento de componentes de una turbina eólica,

comprendiendo dicho procedimiento las etapas de:

- ubicar un equipo de manejo y/o mantenimiento en la vecindad de una parte inferior de una torre de turbina eólica que ha sido instalada con anterioridad en un emplazamiento de turbina eólica,

- conectar el equipo de manejo y/o mantenimiento a una parte superior de la turbina eólica con al menos un cable que está suspendido de la parte superior,

- elevar el equipo de manejo y/o mantenimiento hasta una posición de uso por medio del al menos un cable mediante el uso de equipo de enrollado o de izado del cable, y

- sostener el equipo de manejo y/o mantenimiento sobre una pared lateral de la torre de turbina eólica mediante el uso de al menos un aparato de sujeción,

- comprendiendo dicho al menos un aparato de sujeción al menos un brazo (1, 2) para sujetarse alrededor de la torre de turbina eólica, siendo dicho al menos un brazo (1, 2) capaz de formar un hueco entre elementos de sujeción (3, 4) del aparato,

- estando dispuesto uno de dichos elementos de sujeción (3) en un extremo exterior (5) del al menos un brazo (1, 2) y siendo dichos elementos de sujeción (3, 4) capaces de ser unidos mutuamente,

- rodeando dicho al menos un brazo (1, 2) a la torre de turbina eólica, reduciendo así el hueco entre los elementos de sujeción (3, 4) del aparato de sujeción, y



uniendo mutuamente dichos elementos de sujeción (3, 4), y cuando los elementos de sujeción (3, 4) están unidos mutuamente, formando una sujeción anular circunferencial del equipo de manejo y/o mantenimiento de la torre de turbina eólica,

- extendiéndose dicha sujeción anular alrededor de toda la circunferencia externa, vista en perpendicular a un plano horizontal, de la torre de turbina eólica.

Un procedimiento para el manejo y/o mantenimiento de componentes de una turbina eólica y un aparato de sujeción para realizar el procedimiento Campo de la invención La invención se refiere a un procedimiento para el manejo y/o mantenimiento de componentes de una turbina eólica, tal como la instalación y/o desmantelamiento de componentes en o desde una góndola de una turbina eólica, o tal como el mantenimiento de componentes exteriores tales como palas, cubo, torre y góndola de la turbina eólica. La invención se refiere asimismo a un aparato de sujeción para instalar o desmantelar componentes en o desde una góndola de una turbina eólica. Además, la invención se refiere a un procedimiento de instalación de una turbina eólica por medio de un aparato de sujeción y a una turbina eólica que comprende un aparato de sujeción.

Resumen de la invención

Las grúas para manejo tales como para instalación y desmantelamiento de componentes de una góndola de una turbina eólica, y las grúas para el manejo y/o mantenimiento de componentes externos de la turbina eólica se disponen a menudo como una pieza estacionaria o una pieza intermedia de la góndola como tal. Los componentes de la góndola pueden ser cualquier componente. Los componentes principales de la góndola son el generador, la caja de engranajes si esta se proporciona, y un transformador si este se proporciona. Posiblemente, un árbol principal y cojinetes pueden ser igualmente unos componentes principales de la góndola. Los componentes externos de la turbina eólica pueden ser las palas, el cubo, la propia góndola y la torre.

Otras soluciones de grúas han sido propuestas, en las cuales las grúas no forman parte de la góndola como tal, y en las 20 que las grúas están destinadas a ser incorporadas a la turbina eólica.

El documento DE-A-10 2005 025 646 y el documento DE-U-200 18 890 divulgan accesorios en forma de anillo para la turbina eólica para soportar una grúa.

El documento WO 2006/077358 divulga un dispositivo de escalada con autoavance que incluye dos bridas, y un procedimiento para acoplar tal brida a una turbina eólica, por ejemplo. La brida comprende al menos un miembro de brida en forma de una zapata de fricción adaptada para sujetarse a la torre, y al menos un elemento alargado flexible en forma de un tendón adaptado para ejercer una fuerza sobre la zapata de fricción para empujar la zapata para que se sujete a la torre, en el que la zapata y el tendón están adaptados para ejercer una carga de sujeción radial sustancialmente uniforme sobre la torre. El tendón y la zapata forman parte de un bastidor rígido que tiene un tamaño fijo en relación al tamaño circunferencial de la torre de la turbina eólica.

El documento WO 2004/092577 divulga un procedimiento de mantenimiento de los componentes externos de una turbina eólica tales como las palas de la turbina eólica y la torre con una plataforma de trabajo. El procedimiento comprende las etapas de ubicar la plataforma de trabajo en la torre de la turbina eólica y conectar la plataforma de trabajo a una parte superior de la turbina eólica con al menos un cable. Además, el procedimiento comprende las etapas de elevar la plataforma de trabajo con el cable y medios de enrollado del cable hasta una posición de uso, y sostener la plataforma de trabajo en el lateral de la torre de la turbina eólica con medios de sostén. La invención se refiere asimismo a una plataforma de trabajo para el mantenimiento de los componentes externos de una turbina eólica. La plataforma de trabajo se mantiene en posición de uso al quedar suspendida de los cables y sólo está destinada al mantenimiento de componentes externos de la turbina eólica, principalmente para el mantenimiento de las palas.

El documento DE 196 43 515 divulga un mecanismo con dos o más piezas con un pie y un cabezal que forman temporalmente una unidad con la torre de la turbina eólica, a la cual se aseguran de modo separable el pie y el cabezal. El mecanismo tiene dos o más cilindros hidráulicos, que proporcionan una secuencia de escalada. El aguilón del mecanismo está equipado con una soga, mediante la cual las secciones de la torre se sitúan sucesivamente una sobre la otra. Tras esto, la góndola con el generador de la caja de engranajes y las palas del rotor es instalada, y tiene lugar el descenso utilizando el mecanismo en la secuencia de escalada inversa. El mecanismo de escalada es o bien dependiente de 45 características de sujeción individualizadas que se proporcionan como al menos una parte intermedia de la torre de la turbina eólica como tal, o bien el mecanismo de escalada comprende un bastidor rígido que tiene un tamaño fijo en relación al tamaño circunferencial de la torre de la turbina eólica.

Se puede ver como un objeto de la presente invención reducir el tiempo necesario para instalar y para desmantelar una grúa para una turbina eólica. Se puede ver asimismo como un objeto de la presente invención reducir los costes de 50 instalación y desmantelamiento de una grúa para una turbina eólica. Se puede ver además como un objeto reducir los costes de fabricación de una grúa para una turbina eólica. Se puede ver incluso además como un objeto aumentar la seguridad al trabajar con una grúa para una turbina eólica y/o al trabajar en una plataforma de trabajo de una grúa para una turbina eólica. Aún más, se puede ver además como un objeto de la presente invención proporcionar un procedimiento y una plataforma de trabajo que pueden ser utilizadas para torres de turbina eólica de diferentes tamaños, difiriendo dichas torres en el tamaño y forma circunferencial.

Los objetos de la invención se pueden obtener mediante un procedimiento de manejo y/o mantenimiento de componentes de una turbina eólica, procedimiento que comprende las etapas de:

! ubicar un equipo de manejo y/o mantenimiento en la vecindad de una parte inferior de una torre de una turbina eólica que ha sido instalada con anterioridad en un emplazamiento de turbina eólica, ! conectar el equipo de manejo y/o mantenimiento a una parte superior de la turbina eólica con al menos un cable que está suspendido de la parte superior, ! elevar el equipo de manejo y/o mantenimiento hasta una posición de uso por medio del al menos un cable mediante el 10 uso de equipo de enrollado o de izado del cable, y ! sostener el equipo de manejo y/o mantenimiento en una pared lateral de la torre de turbina eólica mediante el uso de al menos un aparato de sujeción, ! comprendiendo dicho al menos un aparato de sujeción al menos un brazo para sujetarse alrededor de la torre de turbina eólica, ! estando uno de dichos elementos de sujeción dispuesto en un extremo exterior del al menos un brazo, y siendo dichos elementos de sujeción capaces de ser unidos mutuamente, ! rodeando dicho al menos un brazo la torre de turbina eólica, reduciendo así el hueco entre los elementos de sujeción del aparato de sujeción, y ! unir mutuamente dichos elementos de sujeción y, cuando los elementos de sujeción están unidos mutuamente, formar 20 una sujeción anular circunferencial del equipo de manejo y/o mantenimiento de la turbina eólica, ! extendiéndose dicha sujeción anular alrededor de toda la circunferencia externa, vista en perpendicular a un plano horizontal, alrededor de la torre de turbina eólica.

Los objetos de la invención se obtienen asimismo mediante un aparato de sujeción para montar equipo en una torre de turbina eólica, comprendiendo dicho aparato de sujeción:

! al menos un brazo para sujetarse alrededor de la torre de turbina eólica, formando dicho al menos un brazo, en una configuración, un hueco, y formando, en una segunda configuración, una unión mutua entre un primer elemento de sujeción y un segundo elemento de sujeción, y en el que ! el primer elemento de sujeción y el segundo elemento de sujeción pueden ser unidos mutuamente, formando dicho al menos un brazo un aparato de sujeción anular destinado a rodear la circunferencia externa de una torre de turbina eólica, cuando el primer elemento de sujeción y el segundo elemento de sujeción están unidos mutuamente.

Al proporcionar un aparato de sujeción con al menos un brazo, y en el que el al menos un brazo se extiende alrededor de toda la circunferencia de la torre de turbina eólica, el al menos un brazo sostendrá el aparato de sujeción a la torre de turbina eólica sin ninguna necesidad de equipo suplementario para sostener el aparato de sujeción, y asimismo sin ninguna necesidad de características de sujeción individualizadas a lo largo de la torre de turbina eólica.

Asimismo,... [Seguir leyendo]

! formando dichos brazos (1, 2) , cuando están conectados mutuamente, una sujeción anular del equipo de manejo y/o mantenimiento a la torre de turbina eólica.

4. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el al menos un brazo (1, 2) está dispuesto en un nivel horizontal superior por encima de un nivel horizontal inferior de al menos otro brazo (1, 2) .

5. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 4,

! en el que los huecos entre los elementos de sujeción (3, 4) de los extremos externos (5, 6) tanto del al menos un brazo superior (1, 2) como del al menos otro brazo inferior (1, 2) se reducen, al menos en un momento en el que el aparato de sujeción ha sido elevado a la posición de uso, y ! en el que tanto el al menos un brazo superior (1, 2) como el al menos otro brazo inferior (1, 2) forman cada uno de ellos una sujeción anular que se extiende alrededor de toda la circunferencia externa de la torre de 10 turbina eólica.

6. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 4, ! en el que el al menos un brazo superior (1, 2) forma una sujeción anular que se extiende alrededor de toda la circunferencia de la torre de turbina eólica cuando el hueco se reduce, y ! en el que el al menos otro brazo inferior (1, 2) , forma una sujeción parcialmente anular que se extiende en una 15 extensión inferior a toda la circunferencia de la torre de turbina eólica, cuando el hueco se reduce.

7. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el aparato de sujeción, en la posición de uso, ! es suspendido de la parte superior de la turbina eólica por medio de al menos un cable (57) que se extiende desde la parte superior de la turbina eólica, y dicho aparato de sujeción en la posición de uso además, ! es sostenido a la torre de turbina eólica mediante el aparato de sujeción por medio del al menos un brazo (1, 2) del aparato de sujeción, habiendo rodeado dicho al menos un brazo (1, 2) toda la circunferencia de la torre de turbina eólica.

8. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el aparato de sujeción, cuando es izado hasta la posición de uso, ! es suspendido de la parte superior de la turbina eólica por medio de al menos un cable (57) que se extiende desde la parte superior de la turbina eólica, y dicho aparato de sujeción cuando es izado a la posición de uso además, ! es confinado lateralmente por medio de al menos un cable (62) que se extiende desde un objeto en el terreno (50) , manteniéndose tirante dicho al menos un cable (62) , manteniendo así el aparato de sujeción a 30 distancia de la torre de turbina eólica.

9. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 7 o la reivindicación 8, en el que el aparato de sujeción:

! es suspendido de una suspensión para cables (50) mediante al menos un cable (56) que se extiende desde la suspensión para cables (51) montada a una estructura de soporte de la góndola, ! dicha suspensión para cables (51) es izada a la parte superior de la torre de turbina eólica mediante un aguilón 35 de góndola (58) que está montado a una estructura de soporte (59) de la góndola, ! dicho aguilón de góndola (58) es izado hasta la góndola y se monta a la estructura de soporte (59) previamente al izado de la suspensión para cables (51) hasta la parte superior de la torre de turbina eólica, y ! dicho aparato de sujeción es izado a la góndola y es soportado mediante la suspensión para cables (51) subsiguientemente al izado de la suspensión para cables (51) hasta la parte superior de la torre de turbina eólica.

10. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que ! dicho aparato de sujeción está dotado de al menos una grúa, extendiéndose dicha al menos una grúa hacia arriba desde el aparato de sujeción, y siendo capaz dicha al menos una grúa de acceder a una parte superior de la góndola de la turbina eólica, cuando el aparato de sujeción está en la posición de uso en la turbina eólica, 45 ! estableciéndose dicho acceso a la parte superior de la góndola mediante una de las siguientes medidas: el aparato de sujeción está en posición de uso por debajo de la góndola, visto en perpendicular a un plano horizontal, y la al menos una grúa es flexible al tener al menos una junta de codillo, y la al menos una grúa se extiende a lo largo de la al menos una junta de codillo desde el aparato de sujeción hasta la parte superior de la góndola o el aparato de sujeción está en posición de uso a un lado de la góndola, visto en perpendicular a un plano horizontal, y la al menos una grúa es rígida al no tener juntas de codillo, y la al menos una grúa se extiende a lo largo de una estructura rígida desde el aparato de sujeción hasta la parte superior de la góndola.

11. Un procedimiento de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que ! el al menos un cable (57) que conecta el aparato de sujeción con una parte superior de la turbina eólica es accionado por un equipo de enrollado del cable o de izado del cable para enrollar dicho al menos un cable o para izar el aparato de sujeción a lo largo de dicho al menos un cable, siendo accionado dicho equipo de enrollado o de izado del cable por al menos una bomba hidráulica, y en el que ! el al menos un brazo (1, 2) del aparato de sujeción rodea hidráulicamente la torre de turbina eólica, reduciendo así el hueco entre los elementos de sujeción (3, 4) del aparato de sujeción, siendo accionada dicha envolvente hidráulica por la al menos una bomba hidráulica que también acciona el equipo de enrollado o de izado del cable, y en el que ! una o más plumas de grúa de la al menos una grúa es elevada hacia y/o descendida desde la góndola de la turbina eólica mediante actuadores hidráulicos de grúa para desplazar la una o más plumas de grúa, siendo accionados dichos actuadores hidráulicos de grúa por la al menos una bomba hidráulica que también acciona el equipo de enrollado o de izado del cable.

12. Un aparato de sujeción para montar equipo a una torre de turbina eólica, comprendiendo dicho aparato de sujeción ! al menos un brazo (1, 2) para sujetarse alrededor de la torre de turbina eólica, formando dicho al menos un brazo (1, 2) , en una configuración, un hueco, y formando, en una segunda configuración, una unión mutua entre un primer elemento de sujeción (3, 4) y un segundo elemento de sujeción (3, 4) , estando dispuesto uno de dichos elementos de sujeción (3, 4) en un extremo exterior (5, 6) del al menos un brazo, y en el que ! el primer elemento de sujeción (3, 4) y el segundo elemento de sujeción (3, 4) pueden ser unidos mutuamente, formando dicho al menos un brazo (1, 2) un aparato de sujeción anular destinado a rodear la circunferencia externa de una torre de turbina eólica, cuando el primer elemento de sujeción (3, 4) y el segundo elemento de sujeción (3, 4) están unidos mutuamente.

13. Un aparato de sujeción de acuerdo con la reivindicación 12, en el que ! dicho al menos un brazo (1, 2) comprende una secuencia de una pluralidad de secciones (11-18) , en la que cada sección está conectada de modo pivotante con secciones contiguas, ! estando controladas dicha pluralidad de secciones (11-18) del al menos un brazo (1, 2) mediante una pluralidad de actuadores (47, 48) para pivotar la pluralidad de secciones (11-18) relativamente entre sí, aumentando o reduciendo así el hueco entre el primer elemento de sujeción (3, 4) y el segundo elemento de sujeción (3, 4) .

14. Un aparato de sujeción de acuerdo con la reivindicación 13, en el que

! un extremo exterior (5, 6) de una sección externa (17, 18) del al menos un brazo (1, 2) está dotado de un primer elemento de sujeción (3, 4) , siendo dicho primer elemento de sujeción (3, 4) capaz de ser unido mutuamente con un segundo elemento de sujeción (3, 4) del aparato de sujeción.

15. Un aparato de sujeción de acuerdo con la reivindicación 13 o con la reivindicación 14, en el que dicha pluralidad de actuadores (47, 48) están destinados a pivotar la pluralidad de secciones (11-18) relativamente entre sí en una dirección lateral hacia fuera y hacia dentro en un plano sustancialmente horizontal.

16. Un aparato de sujeción de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12-15, comprendiendo dicho aparato de sujeción

! al menos dos brazos (1, 2) destinados a sujetarse a la circunferencia externa de la torre de turbina eólica, formando dichos al menos dos brazos (1, 2) , en la primera configuración, un hueco entre un primer elemento de sujeción (3, 4) en un extremo exterior (5, 6) de un brazo (1, 2) y un segundo elemento de sujeción (3, 4) en un extremo exterior (5, 6) de otro brazo (1, 2) , y ! siendo capaces el extremo exterior (5, 6) del un brazo (1, 2) y el extremo exterior (5, 6) del otro brazo (1, 2) , en una segunda configuración, de estar conectados mutuamente por medio del primer elemento de sujeción (3, 4) y el segundo elemento de sujeción (3, 4) , y formando dichos brazos (1, 2) , cuando están conectados mutuamente, una secuencia anular de brazos de sujeción destinada a rodear la circunferencia externa de la torre de turbina eólica.

17. Un aparato de sujeción de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12-16, en el que ! el aparato de sujeción está dotado de equipo de manejo y/o mantenimiento que está montado al aparato de sujeción, ! comprendiendo dicho equipo de manejo y/o mantenimiento al menos un cable (57) para conectar el aparato de sujeción con una parte superior de la turbina eólica, y ! comprendiendo dicho equipo de manejo y/o mantenimiento un equipo de enrollado o izado del cable para enrollar o desenrollar dicho al menos un cable (57) o para izar o descender el aparato de sujeción a lo largo del al menos un cable (57) .

18. Un aparato de sujeción de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12-17, en el que dicho al menos un cable (57) en un extremo superior está fijado a la góndola de la turbina eólica, y en un extremo inferior está fijado al equipo de enrollado o izado del cable del equipo de manejo y/o mantenimiento montado al aparato de sujeción.

19. Un aparato de sujeción de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12-18, en el que el al menos un brazo (1, 2) del aparato de sujeción está dotado de al menos una superficie de fricción (31-38) destinada a apoyar en al menos parte de la circunferencia externa de la torre de turbina eólica cuando el al menos un brazo (1, 2) esté rodeando la circunferencia externa de la torre de turbina eólica.

20. Un aparato de sujeción de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12-19,

! en el que dicho aparato de sujeción incluye un brazo de lado izquierdo (1) y un brazo de lado derecho (2) , visto en perpendicular a un plano horizontal, y en el que el brazo de lado izquierdo (1) y el brazo de lado derecho (2) son desplazables relativamente entre sí, y ! en el que el brazo de lado izquierdo (1) está dotado de un primer elemento de sujeción (3) , y el brazo de lado derecho (2) está dotado de un segundo elemento de sujeción (4) , pudiendo dicho primer elemento de sujeción (3) y dicho segundo elemento de sujeción (4) ser unidos mutuamente.

21. Un aparato de sujeción de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12-20, comprendiendo dicho aparato de sujeción al menos un brazo superior (1, 2) que está dispuesto en un nivel horizontal por encima de otro al menos un brazo inferior (1, 2) .

22. Un conjunto que comprende una suspensión para cables (51) de la que se suspende un aparato de sujeción de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12-21, comprendiendo dicha suspensión para cables (51)

! uno o más elementos de suspensión para cables (52) para suspender uno o más cables (57) que se extienden desde el aparato de sujeción, y ! al menos una bieleta (55) para montar la suspensión para cables (51) a una estructura de soporte (59) en una parte superior de la turbina eólica ! estando destinada dicha suspensión para cables (51) a ser izada hasta la parte superior de la turbina eólica previamente a izar el aparato de sujeción.

23. Un conjunto que comprende un aguilón (58) de una góndola que iza una suspensión para cables (51) de acuerdo con la reivindicación 22 hasta una parte superior de la turbina eólica y un aparato de sujeción de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12 a 21, comprendiendo dicho aguilón de góndola (58)

! un elemento para montar temporalmente el aguilón de góndola (58) a una estructura de soporte de la parte superior de la turbina eólica, y ! un cable (56) u otro elemento de soporte hacia abajo para izar la suspensión para cables (51) hasta la parte superior de la turbina eólica, ! pudiendo ser izado dicho aguilón (56) para cables hasta la parte superior de la turbina eólica mediante una grúa a bordo de una góndola de la turbina eólica, ! estando destinado dicho aguilón de góndola (58) para ser izado hasta la parte superior de la turbina eólica previamente a izar la suspensión para cables (51) .

24. Un procedimiento para instalar una turbina eólica, comprendiendo dicha turbina eólica una torre de turbina 5 eólica, una góndola y un rotor, y comprendiendo dicho procedimiento las etapas de:

! ubicar un aparato de sujeción en la vecindad inmediata de una parte inferior de la torre de turbina eólica por debajo de una posición de uso, ! conectar el aparato de sujeción a una parte superior de la turbina eólica con al menos un cable que está suspendido de la parte superior, ! elevar el aparato de sujeción hasta la posición de uso por medio del al menos un cable mediante el uso de equipo de enrollado o de izado del cable, y ! sostener el aparato de sujeción sobre una pared lateral de la torre de turbina eólica mediante el uso de al menos un brazo (1, 2) del aparato de sujeción, ! teniendo dicho al menos un brazo (1, 2) una primera configuración en la que se proporciona un hueco entre un 15 primer elemento de sujeción (3, 4) y un segundo elemento de sujeción (3, 4) , ! teniendo dicho al menos un brazo (1, 2) una segunda configuración en la que el primer elemento de sujeción (3, 4) y el segundo elemento de sujeción (3, 4) están unidos mutuamente, ! formando dicho al menos un brazo (1, 2) , en la segunda configuración, una sujeción anular circunferencial que se extiende alrededor de toda la circunferencia de la torre de turbina eólica.

25. Un procedimiento de acuerdo con la reivindicación 24, en el que ! dicho al menos un brazo (1, 2) comprende una secuencia de una pluralidad de secciones (11-18) , en la que cada sección está conectada de modo pivotante con secciones contiguas, y en el que ! dicho procedimiento comprende además que la pluralidad de secciones (11-18) del al menos un brazo (1, 2) se hacen pivotar por medio de una pluralidad de actuadores (47, 48) , ! formando dicha pluralidad de secciones (11-18) del al menos un brazo (1, 2) , en la segunda configuración, una sujeción anular circunferencial que se extiende alrededor de toda la circunferencia de la torre de turbina eólica.

26. Una turbina eólica que comprende un aparato de sujeción de acuerdo con cualquiera de las reivindicaciones 12-21.

27. Una turbina eólica de acuerdo con la reivindicación 26, en la que ! dicho al menos un brazo (1, 2) comprende una secuencia de una pluralidad de secciones (11-18) , en la que cada sección está conectada de modo pivotante con secciones contiguas, ! dicha pluralidad de secciones (11-18) del al menos un brazo (1, 2) está controlada por una pluralidad de actuadores (47, 48) para pivotar la pluralidad de secciones (11-18) relativamente entre sí, aumentando o 35 reduciendo así el hueco entre el primer elemento de sujeción (3, 4) y el segundo elemento de sujeción (3, 4) .