Procedimiento de funcionamiento de un accionador electromecánico para una persiana con brazos.

Procedimiento de funcionamiento de un accionador electromecánico (6) para persiana con brazos (1),

que comprende una unidad de control (8), medios (9) de detección de tope y medios (7) de medida de un parámetro (Ucapa) conectado al accionador (6), pudiendo la persiana desplazarse a lo largo de su recorrido en al menos una primera (ZP1) y una segunda (ZP2, ZP3) zonas de posicionamiento, comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas:

- al detectar un evento iniciador, determinación automática a partir de la medida del parámetro ligado al accionador (6) de la zona de posicionamiento en la cual se encuentra la posición corriente de la persiana,

- si la posición corriente de la persiana se encuentra en la segunda zona de posicionamiento (ZP2, ZP3), la desactivación temporal de los medios (9) de detección de tope en el recorrido de un movimiento de la persiana hacia una posición de tope.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E08168996.

Solicitante: SOMFY SAS.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 50, AVENUE DU NOUVEAU MONDE 74300 CLUSES FRANCIA.

Inventor/es: Germain,Florian, Lozano,Philippe, Mugnier,David.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • E04F10/06 CONSTRUCCIONES FIJAS.E04 EDIFICIOS.E04F TRABAJOS DE ACABADO DEL EDIFICIO, p. ej. ESCALERAS, REVESTIMIENTOS DE SUELOS (ventanas, puertas E06B). › E04F 10/00 Parasoles; Toldos (baldaquines A45B, A45F, E04H; para aperos de caravana E04H 15/08; para tiendas E04H 15/58). › constituido por un toldo enrollado con medios para mantener uno de sus extremos separados del edificio.
  • E05F15/10
  • E06B9/68 E […] › E06 PUERTAS, VENTANAS, POSTIGOS O CORTINAS METALICAS ENROLLABLES, EN GENERAL; ESCALERAS.E06B CIERRES FIJOS O MOVILES PARA LA ABERTURA DE LOS EDIFICIOS, VEHICULOS, EMPALIZADAS O CERCADOS SIMILARES EN GENERAL, p. ej. PUERTAS, VENTANAS, CORTINAS, PORTICOS (persianas de cierre o similares A01G 9/22; cortinas A47H; capós o tapas para vehículos B62D 25/10; claraboyas, lumbreras E04B 7/18; sombrillas, toldos E04F 10/00). › E06B 9/00 Pantallas o dispositivos de protección para aberturas, con o sin dispositivos de maniobra o fijación; Cerraduras de la misma estructura (E06B 5/10 tiene prioridad; batientes para puertas o ventanas unidas por sus bordes E06B 3/48; equipo accesorio interior de puertas y ventanas, no formando parte propiamente del trabajo de acabado del edificio, p. ej. telones, A47H; rejas como elementos de construcción E04C 2/42; cerraduras, sus accesorios E05B; pestillos o dispositivos de inmovilización para batientes E05C; mecanismos de control para batientes en general E05F). › Dispositivos o mecanismos de maniobra, p. ej. con mando eléctrico.
  • H02P3/00 ELECTRICIDAD.H02 PRODUCCION, CONVERSION O DISTRIBUCION DE LA ENERGIA ELECTRICA.H02P CONTROL O REGULACION DE MOTORES ELÉCTRICOS, GENERADORES ELECTRICOS O CONVERTIDORES DINAMOELECTRICOS; CONTROL DE TRANSFORMADORES, REACTANCIAS O BOBINAS DE CHOQUE.Disposiciones para parar o poner en ralentí motores, generadores eléctricos o convertidores dinamoeléctricos (parada de motores síncronos con conmutadores electrónicos H02P 6/24; parada de motores dínamoeléctricos que giran paso a paso H02P 8/24; control vectorial H02P 21/00).

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Procedimiento de funcionamiento de un accionador electromecánico para una persiana con brazos.

Fragmento de la descripción:

Procedimiento de funcionamiento de un accionador electromecánico para una persiana con brazos.

La invención se relaciona con el campo de las protecciones solares automatizadas, en particular de las persianas pilotadas por un accionador.

Una tela que forma la persiana se destina a enrollarse en un tubo llamado tubo de enrollamiento, siendo realizada la rotación de este último ya sea por intermedio de un accionador electromecánico, ya sea gracias a un dispositivo de maniobra manual o manivela.

Los accionadores tubulares son muy corrientemente utilizados para estas maniobras automáticas. Se colocan en el interior del tubo de enrollamiento y permiten enrollar o desenrollar la tela de la persiana sin esfuerzo particular. Además, asociados con los automatismos o captadores, el funcionamiento de la persiana puede ser realizado a distancia, sin la intervención del usuario necesariamente (por ejemplo, desenrollamiento automático en presencia de sol, para proteger a la vez la terraza o las ventanas de un recalentamiento muy fuerte en el verano, enrollamiento automático en caso de viento para proteger la persiana misma) .

Los accionadores electromecánicos son conectados generalmente en las inmediaciones para su alimentación. Para prevenir casos de utilización urgente en caso de corte de la alimentación, se proponen algunas versiones con un control manual de emergencia. El accionador combina entonces las funciones automáticas y manuales.

Para el funcionamiento del accionador, es preferible que éste conozca la posición de desplazamiento de la persiana, con el fin de manejar especialmente los funcionamientos particulares en diferentes zonas del recorrido: llegada en tope alto, llegada en punto bajo, zona de cierre de los brazos de desplegamiento de la persiana.

En el estado de la técnica, existen diferentes soluciones de determinación de posición por conteo, consistiendo principalmente dispositivos de conteo electrónicos o mecánicos.

Los dispositivos de conteo mecánicos son utilizados corrientemente. Un movimiento de la pantalla es transcrito mecánicamente por el dispositivo de conteo en un sentido o en el otro. El ajuste de las posiciones de fin de recorrido necesita generalmente un acceso con el accionador. A continuación cualquiera que sea el origen del movimiento (motorizado o manual) , el conteo se activa y las posiciones están siempre bien marcadas.

Los dispositivos de conteo electrónico están presentes ampliamente de la misma forma en la marcha. La posición en curso es identificada en una memoria electrónica no volátil, lo que permite conservar la misma información en caso de corte de la corriente. El ajuste de un tal dispositivo de conteo electrónico puede ser ejecutado a distancia, lo que presenta evidentemente numerosas ventajas, no siendo los accionadores fácilmente accesibles una vez montados en su sitio.

Sin embargo, si tales accionadores con dispositivo de conteo electrónico están provistos de un control manual de recorrido, un movimiento manual realizado durante un corte de corriente puede desajustar el conteo de posición:

En efecto, la persiana se desplaza sin que el sistema de conteo electrónico cambie el valor de la posición en curso. Es igualmente poco probable que la persiana sea ocultada en posición inicial después de esta maniobra manual. La posición en memoria no corresponde por lo tanto más a la posición en curso; dicho de otro modo la instalación se desajusta.

Estas situación puede evitarse mediante la utilización de captadores de posición absoluta, pero estos son de tecnología compleja y raramente, incluso jamás, utilizados en el campo de las protecciones solares automatizadas.

Una práctica simple consiste en detectar cada interrupción de corriente para suspender el sistema hacia un tope (si existe uno) cada vez. Esto tiene numerosos inconvenientes. Cada microcorte de corriente puede ser el origen de esta suspensión. Esto último es mal comprendido por el usuario que constata que su instalación presenta un comportamiento curioso, en cada retorno de la alimentación del sector no correspondiente al simple orden de elevación o de descenso dado.

Otra solución, descrita en la solicitud de patente IT MI2002001549 consiste en añadir un segundo sistema de detección, que va a permitir la realización del conteo durante una maniobra de recorrido manual o más simplemente la detección de un movimiento. El segundo sistema de detección es alimentado por un medio de almacenamiento de energía (tipo supercapacidad) recargado cuando el accionador está de nuevo bajo tensión. La instalación podrá suspenderse entonces en los umbrales en el caso en el cual haya tenido lugar una maniobra manual. Sin embargo esta solución necesita la utilización de nuevos medios de conteo además de los medios existentes o de los medios de conteo

adaptados, lo que encarece incluso los dispositivos de maniobras de recorrido.

Cualquiera que sea la solución utilizada, es necesario proceder en caso de necesidad y/o de manera automática con una suspensión de la instalación. Esta suspensión se basa en el reconocimiento de una posición fija, tal como un tope franco o una posición en la cual no es posible continuar el movimiento y asimilada a un tope franco. La posición de este tope puede ser determinada por el análisis del par o de una variación del par ejercido por el motor o de una subvelocidad. Estos parámetros son entonces independientes del conteo de posición. La posición del tope está asociada con un valor de posición de referencia. El conteo puede entonces ser colocado al día a partir de esta posición de referencia que representa sin ambigüedad la posición en curso de la persiana.

El reconocimiento de un tal tope es conocido del experto en la técnica. Así, la patente EP 1269 596 describe un dispositivo para detener el motor cuando la carga en el motor sobrepasa un valor determinado. Comprende medios de transformación de la variación de la tensión en los bornes del condensador de desfase, que corresponden con una variación determinada, en una variación escogida de la tensión cualquiera que sea el par máximo desarrollado, de los medios de comparación de la tensión transformada con una tensión de referencia y medios de parada del motor cuando la tensión transformada es inferior a la tensión de referencia Un procedimiento de suspensión automática es conocido del documento US 2005/0237015 en el campo de las puertas de garaje motorizadas. En este tipo de instalación, se prevé igualmente una maniobra manual que puede ser utilizada fuera de la alimentación del accionador. Este documento describe un sistema de puntos de pasos localizables, que definen los límites de las zonas de funcionamiento. Durante la reconexión a la red de alimentación seguida con una maniobra manual detectada, la electrónica de instalación determinada, en la base de información propia para cada zona, por ejemplo un valor de tensión específico para cada zona, en que zona se sitúa la puerta. Para cada zona se define una dirección de movimiento preferencial, de manera que alcance de manera segura un punto de paso en donde el conteo de posición sea suspendido.

La utilización de este sistema para una puerta de garaje necesita colocar captores de puntos de paso o de indicadores de zonas que personalicen las zonas de funcionamiento, lo que encarece el sistema.

Este documento por otro lado no propone más que la definición de una dirección de movimiento preferencial como acción para emplear en función de la zona en la cual esté situada la puerta.

En el caso de la persiana, se puede constatar fácilmente tener un solo tope que permita la suspensión y no un conjunto de puntos de paso. Sin embargo para la señalización de este tope, es necesario activar los medios de detección del tope, tales como los mencionados más arriba. Es igualmente necesario evitar activar los medios en otras zonas del recorrido, en particular en una zona llamada de cierre de los brazos, en donde un aumento de par, de variación de par o una subvelocidad puede traducirse en otro acontecimiento más que una llegada en tope. La patente EP 0 770 757 describe así, el medio de detección de tope, denominado medio de vigilancia de carga, se activa únicamente durante la entrada de la persiana, justo antes de alcanzar la posición inicial que corresponde con el tope y no pasa en la parte restante del recorrido, evitando así cualquier requerimiento intempestivo.

Sin embargo, este procedimiento sólo es... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Procedimiento de funcionamiento de un accionador electromecánico (6) para persiana con brazos (1) , que comprende una unidad de control (8) , medios (9) de detección de tope y medios (7) de medida de un parámetro (Ucapa) conectado al accionador (6) , pudiendo la persiana desplazarse a lo largo de su recorrido en al menos una primera (ZP1) y una segunda (ZP2, ZP3) zonas de posicionamiento, comprendiendo el procedimiento las siguientes etapas:

- al detectar un evento iniciador, determinación automática a partir de la medida del parámetro ligado al accionador (6) de la zona de posicionamiento en la cual se encuentra la posición corriente de la persiana,

- si la posición corriente de la persiana se encuentra en la segunda zona de posicionamiento (ZP2, ZP3) , la desactivación temporal de los medios (9) de detección de tope en el recorrido de un movimiento de la persiana hacia una posición de tope.

2. Procedimiento de funcionamiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el evento iniciador es la necesidad de suspender la posición de la persiana.

3. Procedimiento de funcionamiento según la reivindicación 1 o 2, caracterizado porque el evento iniciador es un corte de alimentación del sector superior con una duración dada.

4. Procedimiento de funcionamiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la zona de posicionamiento se determina a partir de características de las zonas de funcionamiento, siendo provistas las características de diversas zonas de funcionamiento del accionador (6) por recorridos de la persiana a lo largo de su recorrido por la medida del parámetro ligado al accionador (6) .

5. Procedimientos de funcionamiento según la reivindicación precedente, caracterizada porque la etapa de determinación automática comprende las siguientes fases:

- medida de valores del parámetro de funcionamiento conectado al accionador (6) durante una secuencia de movimientos que desplazan las persianas en al menos dos zonas de funcionamiento

- análisis de los valores medidos del parámetro conectado al accionador (6)

- determinación de la zona de posicionamiento en la cual se encuentra la posición actual de la persiana en función del resultado de la fase de análisis.

6. Procedimiento de funcionamiento según la reivindicación 5, caracterizado porque la secuencia de movimientos comprende un movimiento de desplegamiento de la persiana seguido de un movimiento de plegamiento de la persiana.

7. Procedimiento de funcionamiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la etapa de determinación automática se reitera en el caso en el que la zona de posicionamiento que contiene la posición actual de la persiana no haya podido ser determinada.

8. Procedimiento de funcionamiento según la reivindicación precedente, caracterizado porque, durante las reiteraciones, lo movimientos de la secuencia se efectúan en los transcursos alargados o durante un tiempo superior a la duración de los movimientos en el curso de la primera iteración.

9. Procedimiento de funcionamiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque la desactivación temporal de los medios (9) de detección del tope tiene lugar durante un primer tiempo predeterminado si la persiana se sitúa en una primera parte (ZP2) de la segunda zona de posicionamiento y durante un segundo tiempo predeterminado si la persiana se sitúa en una segunda parte (ZP3) de la segunda zona de posicionamiento.

10. Procedimiento de funcionamiento según una de las reivindicaciones precedentes, caracterizado porque el parámetro conectado al accionador (6) es una velocidad del accionador (6) o un par del accionador (6) .

11. Accionador (6) para la persiana con brazos (1) que comprende una unidad de control (8) , medios (9) de detección del tope y medios (7) de la medida de un parámetro conectado al accionador (6) , caracterizado porque comprende medios informáticos de empleo del procedimiento de funcionamiento según una de las reivindicaciones precedentes.

 

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