Procedimiento, dispositivo e instalación para el pesaje de sucesivos envases llenos.

Procedimiento para el pesaje de sucesivos envases llenos, individualmente transportados en suspensión por unos medios de transporte de una máquina automática de fabricación y llenado de envases,

caracterizado porque los envases transportados son secuencialmente transferidos, sin que sea detenido su transporte y sin que éstos sean súbitamente desacelerados, desde los medios de transporte de la máquina a los medios de sujeción de un dispositivo de pesaje que los sujeta y los transporta suspendidos en dirección a una posición de entrega, en la que los envases son liberados, comprendiendo el procedimiento la operación de medir mediante una báscula el peso del conjunto formado por los medios de sujeción del dispositivo de pesaje y el del envase o envases transportados, siendo la velocidad media del transporte de los envases y/o la longitud de la distancia transportada seleccionadas de forma que al menos durante un periodo de tiempo predeterminado un único envase está siendo sujetado y transportado suspendido por los citados medios de sujeción, periodo de tiempo durante el cual la balanza se estabiliza antes de registrar el peso del envase.

Tipo: Patente Europea. Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: E09382299.

Solicitante: GIRNET INTERNACIONAL, S.L..

Nacionalidad solicitante: España.

Inventor/es: GIRO AMIGO,EZEQUIEL.

Fecha de Publicación: .

Clasificación Internacional de Patentes:

  • B65B1/32 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES.B65 TRANSPORTE; EMBALAJE; ALMACENADO; MANIPULACION DE MATERIALES DELGADOS O FILIFORMES.B65B MAQUINAS, APARATOS, DISPOSITIVOS O PROCEDIMIENTOS DE EMBALAJE DE OBJETOS O MATERIALES; DESEMBALAJE (dispositivos para la colocación en paquetes y el prensado de puros A24C 1/44; dispositivos para tensar y fijar ataduras adaptadas para ser soportadas por el objeto u objetos a fijar B25B 25/00; colocación de cierres en botellas, tarros o recipientes análogos B67B 1/00 - B67B 6/00; limpieza, llenado y cierre simultáneo de botellas B67C 7/00; vaciado de botellas, jarras, latas, cubas, barriles o contenedores similares B67C 9/00). › B65B 1/00 Embalaje de materiales sólidos fluyentes, p. ej. polvos, materiales fibrosos granulares o a granel, masas a granel de pequeños objetos, en receptáculos o recipientes individuales, p. ej. sacos, bolsas, cajas, cartones, latas o tarros. › por pesada (pesada de control de los receptáculos o recipientes llenos B65B 1/46).
  • B65B43/46 B65B […] › B65B 43/00 Formación, alimentación, abertura o montaje de receptáculos o recipientes, en unión con el embalaje (formación de bolsas en las hojas, los elementos de envoltura o en las bandas, presionando el material en las matrices o desplazándolo sobre matrices de plegado B65B 47/00). › sirviéndose de zarpas.
  • G01G13/06 FISICA.G01 METROLOGIA; ENSAYOS.G01G DETERMINACION DEL PESO.G01G 13/00 Aparatos para pesar con llenado o vaciado automáticos para pesar cantidades determinadas de un producto (para pesar un producto cuyo flujo es continuo G01G 11/00; pesadas de control G01G 15/00; para fluidos G01G 17/04; para la dosificación por peso de productos a mezclar G01G 19/22; para pesar por combinación G01G 19/387). › en los cuales el llenado principal está asegurado por gravedad a partir de una tolva o de un canal.

PDF original: ES-2390640_T3.pdf

 

Procedimiento, dispositivo e instalación para el pesaje de sucesivos envases llenos.

Fragmento de la descripción:

Procedimiento, dispositivo e instalación para el pesaje de sucesivos envases llenos

Sector técnico de la invención

La invención se refiere a un procedimiento para el pesaje de sucesivos envases llenos entregados de forma sucesiva por una máquina automática de fabricación y llenado de envases; a un dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento, particularmente apto para envases llenos flexibles, dotados de una porción extrema plana; y a una instalación que comprende un dispositivo según la invención.

Antecedentes de la invención

En la actualidad se conocen máquinas automáticas de fabricación y llenado de envases, tales como bolsas de malla que contienen productos hortofrutícolas, en las que las operaciones de envasado se realizan automáticamente y en las que sucesivos envases llenos son transportados, suspendidos de unos medios de transporte, desde una última estación en la que se manipula el envase para su cierre hasta una rampa de entrega, sobre la que los envases sujetados son liberados por dichos medios de transporte. En el ejemplo descrito en la patente EP1481899, los medios de transporte consisten en una pinza que describe un movimiento en vaivén, que se cierra para sujetar los sucesivos envases llenos en la estación de cierre y que se desplaza en dirección a la rampa hasta alcanzar el extremo de su trayectoria, en la que se abre para liberar el envase antes de desplazarse en dirección contraria hasta alcanzar la estación de cierre para sujetar un nuevo envase lleno, y así sucesivamente.

Una dificultad que presenta el envasado en máquinas automáticas como la descrita en el documento de patente EP1481899, cuya cadencia es elevada, es el control de pesaje de las bolsas llenas y cerradas.

Preferiblemente, el pesado debe realizarse con el envase suspendido, pues el pesaje de los envases llenos depositados en cintas transportadoras o similares provistas con sensores de peso, y en especial cuando los envases están formados por bolsas flexibles que contienen productos hortofrutícolas tales como tubérculos o cítricos, no es del todo satisfactorio debido a la poca estabilidad de las bolsas y de su contenido, más aún cuando la cinta transportadora está en movimiento pudiendo causar una redistribución de los productos en el envase que altere la medición del peso.

Si quiere evitarse alterar o modificar las máquinas existentes, la realización del pesaje de los envases suspendidos implica que los envases llenos deben transferirse desde los medios de transporte de la máquina hasta un dispositivo de pesaje. La medición del peso de los envases llenos en medios de pesaje estáticos conlleva una desaceleración del avance de los envases, lo que genera inercias no deseadas que pueden alterar la medición, y una reducción del volumen de producción debido al tiempo de estabilización que requieren los medios de medición de peso cuando se varía significativamente la carga que se quiere medir.

El documento de patente ES 2212693 describe una solución aplicable a máquinas automáticas, que comprende unos primeros y unos segundos medios de transporte de envases llenos, provistos ambos de unas pinzas de transporte separadas una distancia predeterminada, estando montadas las pinzas de transporte en guías que describen una trayectoria recta y una trayectoria cerrada, respectivamente, las cuales se desplazan a la misma velocidad y de forma que los envases pueden trasferirse sin deternerse desde las pinzas de los primeros medios de transporte hasta las pinzas de los segundos medios de transporte. La guía de los segundos medios de transporte está provista de un tramo recto de pesaje en el que están dispuestos unos medios de pesaje.

Esta solución presenta ciertos inconvenientes, entre los que destaca su elevado coste al incorporar un número elevado de pinzas, la complejidad en el accionamiento de las pinzas a la hora de transferir los envases desde unas pinzas a otras y la escasa longitud del tramo de pesaje requerida para la medición de forma individual de los envases llenos, la cual no puede ser superior a la distancia que separa dos pinzas consecutivas. A estos inconvenientes cabe añadir que es una solución difícilmente aplicable a una máquina como la descrita en el documento de patente EP1481899, y que da lugar a una instalación nada compacta, que ocupa mucho espacio.

Es un objetivo de la presente invención dar a conocer un procedimiento para el pesaje de los envases llenos que resuelva los inconvenientes antes citados, así como un dispositivo para la puesta en práctica del procedimiento que además sea más compacto, económico y versátil que los dispositivos conocidos hasta la fecha.

Explicación de la invención

El procedimiento para el pesaje de sucesivos envases llenos, individualmente transportados en suspensión por unos medios de transporte de una máquina automática de fabricación y llenado de envases, en esencia se caracteriza porque los envases transportados son secuencialmente transferidos, sin que sea detenido su transporte y sin que éstos sean súbitamente desacelerados, desde los medios de transporte de la máquina a los medios de sujeción de un dispositivo de pesaje que los sujeta y los transporta suspendidos en dirección a una posición de entrega, en la que los envases son liberados, comprendiendo el procedimiento la operación de medir mediante una báscula el peso del conjunto formado por los medios de sujeción del dispositivo de pesaje y el del envase o envases transportados, siendo la velocidad media del transporte de los envases y/o la longitud de la distancia transportada seleccionadas de forma que al menos durante un periodo de tiempo predeterminado un único envase está siendo sujetado y transportado suspendido por los citados medios de sujeción, periodo de tiempo durante el cual la balanza se estabiliza antes de registrar el peso del envase.

El procedimiento es particularmente apto para el pesaje de envases transportados por una máquina automática y de acuerdo con una cadencia fija, que no se desea alterar. La velocidad media de los medios de sujeción del dispositivo de pesaje o la longitud de la trayectoria que realizan dichos medios de sujeción, o ambos parámetros, deben ajustarse de acuerdo con la cadencia de la máquina automática de fabricación y llenado de envases para garantizar que un único envase será sujetado y transportado durante un periodo de tiempo predeterminado. Naturalmente, la duración de dicho periodo de tiempo deberá adecuarse, básicamente, en función de la calidad de la balanza empleada (es decir del tiempo de estabilización requerido para pesos próximos al peso nominal de los envases) o a la precisión requerida para la medida del peso de los envases.

De acuerdo a un modo de realización, el tiempo que transcurre desde que un envase es liberado por los medios de sujeción del dispositivo de pesado hasta que un nuevo envase es transferido a dichos medios de sujeción, o a la inversa, es menor al tiempo necesario para que la báscula registre una disminución o un aumento de peso, respectivamente, equivalente al peso nominal de los envases.

Esta variante del procedimiento permite reducir todavía más el tiempo de estabilización de la balanza al evitarse oscilaciones de medidas significativas.

Según otra característica de la invención, los citados medios de sujeción de los envases comprenden una primera y una segunda bandas sinfín que avanzan simultáneamente y que describen sendas trayectorias coplanarias, que delimitan entre ellas y a lo largo de respectivos tramos de avance un espacio en el que se introducen porciones extremas planas de los sucesivos envases a pesar, las cuales quedan prendidas por las dos bandas sinfín, siendo los envases transportados en suspensión por el movimiento de las bandas sinfín a lo largo de los citados tramos de avance de dichas bandas sinfín.

De forma preferida, los citados tramos de avance de las bandas sinfín son rectos.

Según una variante del procedimiento, la medición del peso de los citados medios de sujeción junto con el del envase suspendido se realiza de forma continua, mientras éste permanece suspendido de los medios de sujeción y sin detener el avance de las bandas sinfín y por lo tanto el transporte del envase suspendido.

Según otra variante del procedimiento, el avance de las bandas sinfín es intermitente, siendo interrumpido el transporte del envase suspendido en un punto intermedio a lo largo de los tramos de avance de las bandas sinfín, y porque comprende... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Procedimiento para el pesaje de sucesivos envases llenos, individualmente transportados en suspensión por unos medios de transporte de una máquina automática de fabricación y llenado de envases, caracterizado porque los envases transportados son secuencialmente transferidos, sin que sea detenido su transporte y sin que éstos sean súbitamente desacelerados, desde los medios de transporte de la máquina a los medios de sujeción de un dispositivo de pesaje que los sujeta y los transporta suspendidos en dirección a una posición de entrega, en la que los envases son liberados, comprendiendo el procedimiento la operación de medir mediante una báscula el peso del conjunto formado por los medios de sujeción del dispositivo de pesaje y el del envase o envases transportados, siendo la velocidad media del transporte de los envases y/o la longitud de la distancia transportada seleccionadas de forma que al menos durante un periodo de tiempo predeterminado un único envase está siendo sujetado y transportado suspendido por los citados medios de sujeción, periodo de tiempo durante el cual la balanza se estabiliza antes de registrar el peso del envase.

2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque el tiempo que transcurre desde que un envase es liberado por los medios de sujeción del dispositivo de pesado hasta que un nuevo envase es transferido a dichos medios de sujeción, o a la inversa, es menor al tiempo necesario para que la báscula registre una disminución o un aumento de peso, respectivamente, equivalente al peso nominal de los envases.

3. Procedimiento según las reivindicaciones 1 o 2, caracterizado porque los citados medios de sujeción de los envases comprenden una primera y una segunda bandas sinfín que avanzan simultáneamente y que describen sendas trayectorias coplanarias, que delimitan entre ellas y a lo largo de respectivos tramos de avance un espacio en el que se introducen porciones extremas planas de los sucesivos envases a pesar, las cuales quedan prendidas por las dos bandas sinfín, siendo los envases transportados en suspensión por el movimiento de las bandas sinfín a lo largo de los citados tramos de avance de dichas bandas sinfín.

4. Procedimiento según la reivindicación anterior, caracterizado porque los citados tramos de avance de las bandas sinfín son rectos.

5. Procedimiento según las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque la medición del peso de los citados medios de sujeción junto con el del envase suspendido se realiza de forma continua, mientras éste permanece suspendido de los medios de sujeción y sin detener el avance de las bandas sinfín y por lo tanto el transporte del envase suspendido.

6. Procedimiento según las reivindicaciones 3 ó 4, caracterizado porque el avance de las bandas sinfín es intermitente, siendo interrumpido el transporte del envase suspendido en un punto intermedio a lo largo de los tramos de avance de las bandas sinfín, y porque comprende la operación de registrar el valor del peso medido cuando el avance de las bandas es interrumpido.

7. Procedimiento según una cualquiera de las reivindicaciones 2 a 6, caracterizado porque se dota a los medios de sujeción de unos medios de apoyo para los envases transportados, sobre los que deslizan los envases durante su transporte por las bandas sinfín, adaptados para evitar el balanceo de dichos envases mientras éstos permanecen suspendidos de las citadas bandas sinfín.

8. Dispositivo (1) para la puesta en práctica del procedimiento según la reivindicación 1, particularmente adecuado para envases (2) flexibles dotados de una porción extrema plana (2a) , que comprende unos medios de sujeción (3) de los envases a pesar y de unos medios de pesaje (4) , caracterizado porque los citados medios de sujeción (3) de los envases (2) comprenden una primera y una segunda bandas sinfín (3a, 3b) que avanzan simultáneamente y que describen sendas trayectorias coplanarias, las cuales delimitan entre ellas y a lo largo de respectivos tramos de avance un espacio adaptado para recibir la inserción de las porciones extremas planas de los sucesivos envases a pesar, las cuales quedan prendidas entre las dos bandas sinfín (3a, 3b) siendo los envases transportados en suspensión por el movimiento de las bandas sinfín (3a, 3b) a lo largo de los citados tramos de avance de dichas bandas sinfín (3a, 3b) , comprendiendo los medios de pesaje (4) un sensor de peso adecuado para medir el peso del conjunto formado por los medios de sujeción (3) de los envases y el envase (2) o envases temporalmente suspendidos.

9. Dispositivo (1) según la reivindicación 8, caracterizado porque los medios de sujeción (3) de los envases (2) están provistos de unos medios de apoyo (5) para los envases (2) , sobre los que deslizan los envases (2) durante su transporte por las bandas sinfín (3a, 3b) , destinados a evitar el balanceo de dichos envases (2) mientras éstos permanecen suspendidos de las citadas bandas sinfín (3a, 3b) .

10. Dispositivo (1) según la reivindicación 10, caracterizado porque la distancia entre los medios de apoyo (5) y los medios de sujeción (3) de los envases (2) es graduable.

11. Dispositivo (1) según las reivindicaciones 8 a 10, caracterizado porque los medios de sujeción (3) de los envases (2) comprenden un par de placas (6a, 6b) suspendidas de una estructura de soporte (7) , horizontalmente dispuestas y coplanarias, dotadas de sendos cantos laterales (8a, 8b) enfrentados y paralelos que determinan un paso (9) para guiar los envases (2) durante su transporte por las bandas sinfín (3a, 3b) , y sobre las que están montados los respectivos rodillos (10) de soporte de las bandas sinfín (3a, 3b) , distribuidos a lo largo de sus respectivos tramos de avance.

.

12. Dispositivo (1) según la reivindicación anterior, caracterizado porque en el extremo de recepción (A) de los envases (2) , las placas (6a, 6b) están dotadas en sus cantos enfrentados de sendos biseles que determinan entre sí un entrante (11) en forma de V, destinado a guiar y a facilitar la introducción de la porción extrema plana (2a) de los envases (2) a pesar en el espacio (4) delimitado por los tramos de avance de la bandas sinfín (3a, 3b) .

1.

13. Instalación (100) para el pesaje de sucesivos envases (2) llenos, individualmente transportados en suspensión por unos medios de transporte de una máquina (101) automática de fabricación y llenado de envases (2) , caracterizado porque comprende un dispositivo (1) de pesaje según una cualquiera de las reivindicaciones 8 a 12, soportado por un chasis anclado al suelo y desvinculado del chasis de la máquina (101) , estando el citado

dispositivo (1) de pesaje colocado adyacente a la máquina (101) y de modo que la trayectoria de los envases (2) transportados por los medios de transporte alcanza el espacio delimitado por los tramos de avance de las bandas sinfín (3a, 3b) del dispositivo (1) de pesaje.

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