PROCEDIMIENTO DE ASISTENCIA DE VUELOS BAJOS PARA RECONOCER OBSTACULOS.

Procedimiento de asistencia de vuelos bajos, en el que se efectúa un aviso de obstáculos para el piloto,

en el que se captan informaciones sobre la topografía del terreno circundante por medio de al menos un sensor situado en el aparato volador, en el que las informaciones representan datos brutos y en el que se calcula una representación semejante a un diagrama a partir de los datos brutos totales, consistiendo la representación semejante a un diagrama en una cantidad de píxeles que contiene píxeles P(i,j) en columnas j y filas i, caracterizado porque el procedimiento comprende los pasos siguientes: #- cálculo de los valores de altura h(i,j) de los distintos píxeles P(i,j) en un sistema de coordenadas geodésicas empleando los datos del estado de vuelo del aparato volador; #- evaluación de la cantidad de píxeles, en la que se compara para cada píxel P(i,j) el valor de distancia con un valor umbral o un intervalo de valor umbral prefijables y el píxel P(i,j) adquiere un estado inválido cuando el valor de distancia correspondiente está por encima del valor umbral o por fuera del intervalo de valor umbral; #- fijación en cada columna de píxeles j, para cada píxel P(i,j), de una altura de comparación h vgl con h vgl=Min(h arriba, h abajo), en donde h arriba es el valor de altura de aquel píxel P(i'',j) con estado válido en la respectiva columna de píxeles j, por encima del píxel de media P(i,j), que está más próximo al píxel de medida P(i,j), y h abajo es el valor de altura de aquel píxel P(i'',j) con estado válido en la respectiva columna de píxeles j, por debajo del píxel de medida P(i,j), que está más próximo al píxel de medida P(i,j); #- evaluación de la representación semejante a un diagrama, en la que en cada columna de píxeles j de la representación semejante a un diagrama se comparan de arriba abajo, o viceversa, los valores de distancia de píxeles P(i,j) contiguos dentro de una columna y se destaca el píxel correspondiente P(i,j) como punto de imagen cuando se presenta al menos uno de los casos a) a c) siguientes: #a. se cumple la condición (Rgi-1,j-Rgi,j)>dRgmin y (Rgi+1,j-Rgi,j)>dRgmin, #b. se cumple la condición de que el píxel P(i-1,j) es inválido y (Rg i+1,j-Rg i,j)>dRg min, #c. se cumple la condición de que los píxeles contiguos P(i-1,j) por encima del píxel de medida P(i,j) y los píxeles contiguos P(i+1,j) por debajo del píxel de medida P(i,j) presentan un estado inválido y el valor de altura h(i,j) del píxel de medida P(i,j) es mayor que la altura de comparación h vgl, en donde el valor dRgmin depende de la resolución del sensor empleado, Rgi,j es el valor de distancia al píxel de medida P(i,j), y Rgi-1,j y Rgi+1,j son los valores de distancia de los píxeles directamente contiguos P(i-1,j) y P(i+1,j) en la columna j del diagrama de distancia.

Tipo: Resumen de patente/invención.

Solicitante: EADS DEUTSCHLAND GMBH.

Nacionalidad solicitante: Alemania.

Dirección: WILLY-MESSERSCHMITT-STRASSE,85521 OTTOBRUNN.

Inventor/es: HARDER,HARALD,DR, WEGNER,MATTHIAS, HOYER,MICHAEL.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 12 de Septiembre de 2006.

Fecha Concesión Europea: 24 de Diciembre de 2008.

Clasificación PCT:

  • G06K9/00 FISICA.G06 CALCULO; CONTEO.G06K RECONOCIMIENTO DE DATOS; PRESENTACION DE DATOS; SOPORTES DE REGISTROS; MANIPULACION DE SOPORTES DE REGISTROS (impresión per se B41J). › Métodos o disposiciones para la lectura o el reconocimiento de caracteres impresos o escritos o el reconocimiento de formas, p. ej. de huellas dactilares (métodos y disposiciones para la lectura de grafos o para la conversión de patrones de parámetros mecánicos, p.e. la fuerza o la presencia, en señales eléctricas G06K 11/00; reconocimiento de la voz G10L 15/00).
  • G08G5/04 G […] › G08 SEÑALIZACION.G08G SISTEMAS DE CONTROL DE TRÁFICO (control de tráfico ferroviario, seguridad del tráfico ferroviario B61L; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para el control del tráfico G01S 13/91, G01S 15/88, G01S 17/88; sistemas de radar o sistemas análogos, sistemas sonar o sistemas lidar especialmente adaptados para anticolisión G01S 13/93, G01S 15/93, G01S 17/93; control de posición, rumbo, altitud o actitud de vehículos terrestres, de agua, el aire o el espacio, no es específico para un entorno de tráfico G05D 1/00). › G08G 5/00 Sistemas del control del tráfico aéreo. › Sistemas anticolisión.

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.

PROCEDIMIENTO DE ASISTENCIA DE VUELOS BAJOS PARA RECONOCER OBSTACULOS.

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