Procedimiento y aparato para detectar asociaciones físicas entre identificadores electrónicos y objetos.

Un procedimiento para detectar asociaciones físicas entre identificadores electrónicos y objetos con los cuales estánfísicamente acoplados los identificadores electrónicos,

estando cada identificador electrónico adicionalmente

asociado a un código respectivo, comprendiendo el procedimiento las etapas de:

- mover los objetos a lo largo de una dirección de movimiento (M), de modo que crucen una estructura de detección(4);

- para cada objeto, determinar un respectivo primer instante de tiempo (tIN(x)) y un respectivo segundo instante detiempo (tOUT(x)), que indican, respectivamente, la entrada del objeto en la estructura de detección y la salida delobjeto de la estructura de detección;

- para cada objeto, determinar un respectivo instante posterior de tiempo (tID(x)), a continuación del respectivosegundo instante de tiempo;

- llevar a cabo detecciones de los identificadores electrónicos, estando cada detección referida a un correspondienteidentificador electrónico detectado, y llevándose a cabo en un respectivo instante de detección (tr); y

- generar señales de sucesos que indican correspondientes instantes de detección de correspondientes detecciones,indicando adicionalmente cada una de dichas señales de sucesos el código del correspondiente identificadorelectrónico detectado;

caracterizado por que:

- cada una de dichas señales de sucesos indica adicionalmente una respectiva potencia de detección, y quecomprende adicionalmente las etapas de:

- en base a las señales de sucesos, generar las correspondientes primeras entradas (301) de una primera estructurade datos (300), comprendiendo cada una de dichas primeras entradas el instante de detección, el código deidentificador electrónico detectado y la potencia de detección, que están indicados por la correspondiente señal desuceso;

- para cada objeto, determinar un correspondiente conjunto de entradas, incluyendo en dicho conjunto de entradasaquellas primeras entradas de la primera estructura de datos que tienen instantes de detección anteriores a dichoinstante posterior de tiempo (tID(x)) referido al objeto;

- para cada objeto, generar un número de segundas entradas (501) de una respectiva segunda estructura de datos(500), sobre la base de dicho conjunto correspondiente de entradas, comprendiendo cada segunda entrada unrespectivo instante máximo y un respectivo código, comprendiendo dicha etapa de generar un número de segundasentradas la inserción de una nueva segunda entrada para cada código considerado entre los códigos presentes endicho correspondiente conjunto de entradas referidas al objeto, conteniendo la nueva segunda entrada insertada elcódigo considerado, dependiendo el instante máximo de la nueva segunda entrada insertada del instante dedetección de la primera entrada que:

- pertenece a dicho correspondiente conjunto de entradas referidas al objeto; y

- tiene el código considerado; y

- tiene la máxima potencia de detección entre las primeras entradas de dicho correspondiente conjunto de entradasreferidas al objeto, que contienen el código considerado;

- para cada objeto, generar un número de terceras entradas (601) de una respectiva tercera estructura de datos(600), insertando una nueva tercera entrada en la tercera estructura de datos referida al objeto, para cada segundaentrada de la segunda estructura de datos referida al objeto que tiene un instante máximo dentro de una ventanatemporal (Tw2(x)) referida al objeto, y que se extiende desde el respectivo primer instante de tiempo (tIN(x)) hasta elrespectivo segundo instante de tiempo (tOUT(x)), conteniendo cada tercera entrada insertada el código de lacorrespondiente segunda entrada y un instante candidato igual al instante máximo de la correspondiente segundaentrada;

y en el cual la etapa de detectar asociaciones físicas es llevada a cabo, para cada objeto, sobre la base de lasterceras entradas de la tercera estructura de datos referida al objeto.

Procedimiento y aparato para detectar asociaciones físicas entre identificadores electrónicos y objetos

Campo técnico

La presente invención se refiere a un procedimiento y aparato para detectar asociaciones físicas entre identificadores electrónicos y objetos. Más específicamente, la presente invención se refiere a un procedimiento y aparato para detectar asociaciones físicas entre etiquetas electrónicas de radiofrecuencia y objetos tales como equipajes, por ejemplo.

Técnica anterior

Según se sabe, la denominada tecnología de Identificación por Frecuencia de Radio (RFID) está actualmente disponible, lo que permite identificar objetos usando etiquetas electrónicas de radiofrecuencia, generalmente conocidas como etiquetas RFID o transpondedores.

Cada etiqueta RFID, llamada en lo sucesivo “etiqueta” para mayor simplicidad, comprende un soporte sobre el cual hay un circuito integrado, una antena conectada con el circuito integrado y, posiblemente, una batería que está debidamente conectada con el circuito integrado. Terminológicamente, las etiquetas proporcionadas con batería son conocidas en general como “etiquetas activas”, mientras que las etiquetas libres de batería son conocidas generalmente como “etiquetas pasivas”.

Más en detalle, dada una etiqueta, el respectivo circuito integrado comprende una memoria electrónica, dentro de la cual está almacenado un identificador universal, biunívocamente asociado a la etiqueta, consistiendo generalmente el identificador en noventa y seis bits, y siendo generalmente conocido como el código de Identificación. Además del código de Identificación, la memoria electrónica, posiblemente, puede contener información adicional.

Desde el punto de vista operativo, cuando las etiquetas están cerca de lectores electrónicos, dotados de las respectivas antenas, los códigos de Identificación son comunicados a los lectores electrónicos, llamados en lo sucesivo “lectores”. Además, en el caso de etiquetas pasivas, extraen la energía requerida para su funcionamiento desde las señales electromagnéticas emitidas por los lectores a través de sus respectivas antenas.

En más detalle, la comunicación entre la etiqueta y el lector puede ocurrir, alternativamente, por acoplamiento bien inductivo o bien electromagnético. En el primer caso, las etiquetas modulan la carga vista desde las respectivas antenas, mientras que en el segundo caso modulan la impedancia de las antenas mismas; en ambos casos, las modulaciones ocurren según los códigos de Identificación, de modo que, al detectar las precitadas modulaciones de carga / impedancia, los lectores detectan los códigos de Identificación de las etiquetas.

En mayor detalle aún, tras recibir y descodificar una señal de consulta emitida por al menos un lector, cada etiqueta responde, es decir, lleva a cabo una de las precitadas modulaciones de carga e impedancia.

En adelante en la presente memoria, nos referiremos a la generación de sucesos para indicar la detección de respuestas de etiquetas por parte de los lectores, es decir, la determinación de los códigos de Identificación por parte de los lectores. En otras palabras, un suceso es generado cuando un lector, una vez que ha sido emitida una señal de consulta, demodula correctamente el código de Identificación asociado a una etiqueta que responde a una señal de consulta de ese tipo.

Independientemente de los detalles de implementación, la tecnología RFID permite identificar electrónicamente objetos una vez que las etiquetas han sido físicamente asociadas (acopladas) a los objetos, y por la detección de las etiquetas. Con este fin, es necesario conocer el objeto con el cual está físicamente asociada la etiqueta detectada. En efecto, si la asociación entre una etiqueta dada y el objeto correspondiente puede ser detectada, la identificación de la etiqueta dada también permite identificar el objeto correspondiente.

En particular, se conocen aplicaciones en las cuales se usan compuertas electrónicas, es decir, estructuras a través de las cuales son forzados a pasar los objetos, estando cada compuerta equipada con al menos un lector, a fin de permitir la detección de asociaciones entre etiquetas y objetos. Debido a que cada lector tiene una respectiva área de cobertura, es decir, un volumen en el cual cada lector puede comunicarse (detectar las respuestas) con posibles etiquetas dentro del mismo volumen, pero no puede comunicarse con las etiquetas dispuestas en el exterior, la detección de las asociaciones entre etiquetas y objetos puede ocurrir sin ambigüedades si no hay más de un objeto / etiqueta en el área de cobertura.

A modo de ejemplo, suponiendo que una única etiqueta acoplada con un objeto dado está dentro del área de cobertura de un lector dado durante el intervalo T de tiempo, el lector dado genera un primer número de señales de consulta, que producen un segundo número de respuestas por parte de la única etiqueta. Por lo tanto, desde el punto de vista del lector dado, durante el intervalo T de tiempo, ocurre un tercer número de sucesos, todos referidos al código de Identificación de la etiqueta única. Los números primero, segundo y tercero pueden ser distintos, porque cada señal de consulta no es necesariamente recibida por la etiqueta única con una energía suficiente como para generar una correspondiente respuesta y, además, porque una o más respuestas desde la etiqueta única pueden no ser correctamente detectadas por el lector dado. Independientemente de esto, suponiendo que haya al menos un suceso asociado al código de Identificación de la etiqueta única, y a la información referida a que, durante el intervalo T de tiempo, solamente el objeto dado estuvo presente en el área de cobertura del lector dado, la detección de la asociación física entre la etiqueta única y el objeto dado tiene lugar sin ambigüedad. A modo de ejemplo, la información referida a la presencia del objeto dado dentro del área de cobertura del lector dado puede ser obtenida usando sensores ópticos.

Actualmente, la tecnología RFID es extensamente usada en aplicaciones donde pueden configurarse lectores y pueden ser gestionados los objetos con respecto a los lectores, de modo que, en un instante de tiempo dado, no haya más de una etiqueta en las áreas de cobertura de cada lector, a fin de permitir que las asociaciones físicas entre etiquetas y objetos sean detectadas de manera sencilla. En particular, las áreas de cobertura de los lectores son optimizadas según las aplicaciones y objetos a monitorizar.

Sin embargo, hay aplicaciones en las cuales varios objetos pueden transitar a la vez dentro del área de cobertura de un único lector. En estas circunstancias, ocurren sucesos asociados a distintos Identificadores y, por lo tanto, la detección electrónica de las asociaciones físicas entre objetos y etiquetas es difícil, haciendo que el uso de la tecnología RFID sea problemático.

Un documento que divulga el uso de la tecnología RFID para identificar objetos en movimiento es el US2006 / 0238352 A1. En particular, el documento US2006 / 0238352 A1 divulga un sistema transportador que realiza las etapas del procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 1.

Divulgación de la invención Es el objetivo de la presente invención proporcionar un procedimiento y aparato para detectar las asociaciones físicas entre identificadores electrónicos y objetos, que resuelven, al menos parcialmente, los inconvenientes de la técnica anterior.

Según la invención, se proporcionan un procedimiento y un aparato para detectar asociaciones físicas entre identificadores electrónicos y objetos, según lo definido, respectivamente, en las reivindicaciones 1 y 5.

Breve descripción de los dibujos Para una mejor comprensión de la invención, las realizaciones de la misma serán descritas a continuación en la presente memoria solamente a modo de ejemplo no limitador, y con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

-la figura 1 muestra esquemáticamente una realización del aparato detector presente;

-la figura 2 muestra una vista en perspectiva de una parte del aparato detector mostrado en la figura 1;

-las figuras 3, 4 y 5 muestran, respectivamente, una vista frontal, una sección lateral y una sección frontal de una parte del aparato detector mostrado en la figura 1;

-la figura 6 muestra un eje de tiempos;

-las figuras 7, 9, 10 y 16 muestran diagramas de flujo para operaciones según el presente procedimiento de detección;

-las figuras 11 a 15 muestra respectivos planos cartesianos, teniendo cada plano cartesiano un eje de tiempos como abscisa, y un eje de potencias... [Seguir leyendo]

1. Un procedimiento para detectar asociaciones físicas entre identificadores electrónicos y objetos con los cuales están

físicamente acoplados los identificadores electrónicos, estando cada identificador electrónico adicionalmente

asociado a un código respectivo, comprendiendo el procedimiento las etapas de:

5 -mover los objetos a lo largo de una dirección de movimiento (M) , de modo que crucen una estructura de detección

(4) ;

- para cada objeto, determinar un respectivo primer instante de tiempo (tIN (x) ) y un respectivo segundo instante de

tiempo (tOUT (x) ) , que indican, respectivamente, la entrada del objeto en la estructura de detección y la salida del

objeto de la estructura de detección;

10 -para cada objeto, determinar un respectivo instante posterior de tiempo (tID (x) ) , a continuación del respectivo

segundo instante de tiempo;

- llevar a cabo detecciones de los identificadores electrónicos, estando cada detección referida a un correspondiente

identificador electrónico detectado, y llevándose a cabo en un respectivo instante de detección (tr) ; y

- generar señales de sucesos que indican correspondientes instantes de detección de correspondientes detecciones,

15 indicando adicionalmente cada una de dichas señales de sucesos el código del correspondiente identificador

electrónico detectado;

caracterizado por que:

- cada una de dichas señales de sucesos indica adicionalmente una respectiva potencia de detección, y que

comprende adicionalmente las etapas de:

20 -en base a las señales de sucesos, generar las correspondientes primeras entradas (301) de una primera estructura

de datos (300) , comprendiendo cada una de dichas primeras entradas el instante de detección, el código de

identificador electrónico detectado y la potencia de detección, que están indicados por la correspondiente señal de

suceso;

- para cada objeto, determinar un correspondiente conjunto de entradas, incluyendo en dicho conjunto de entradas

25 aquellas primeras entradas de la primera estructura de datos que tienen instantes de detección anteriores a dicho

instante posterior de tiempo (tID (x) ) referido al objeto;

- para cada objeto, generar un número de segundas entradas (501) de una respectiva segunda estructura de datos

(500) , sobre la base de dicho conjunto correspondiente de entradas, comprendiendo cada segunda entrada un

respectivo instante máximo y un respectivo código, comprendiendo dicha etapa de generar un número de segundas

30 entradas la inserción de una nueva segunda entrada para cada código considerado entre los códigos presentes en

dicho correspondiente conjunto de entradas referidas al objeto, conteniendo la nueva segunda entrada insertada el

código considerado, dependiendo el instante máximo de la nueva segunda entrada insertada del instante de

detección de la primera entrada que:

- pertenece a dicho correspondiente conjunto de entradas referidas al objeto; y

35 -tiene el código considerado; y

- tiene la máxima potencia de detección entre las primeras entradas de dicho correspondiente conjunto de entradas

referidas al objeto, que contienen el código considerado;

- para cada objeto, generar un número de terceras entradas (601) de una respectiva tercera estructura de datos

(600) , insertando una nueva tercera entrada en la tercera estructura de datos referida al objeto, para cada segunda

40 entrada de la segunda estructura de datos referida al objeto que tiene un instante máximo dentro de una ventana

temporal (Tw2 (x) ) referida al objeto, y que se extiende desde el respectivo primer instante de tiempo (tIN (x) ) hasta el

respectivo segundo instante de tiempo (tOUT (x) ) , conteniendo cada tercera entrada insertada el código de la

correspondiente segunda entrada y un instante candidato igual al instante máximo de la correspondiente segunda

entrada;

45 y en el cual la etapa de detectar asociaciones físicas es llevada a cabo, para cada objeto, sobre la base de las

terceras entradas de la tercera estructura de datos referida al objeto.

2. El procedimiento según la reivindicación 1, en el cual dicha etapa de determinación, para cada objeto, de dicho

correspondiente conjunto de entradas comprende incluir en dicho conjunto de entradas solamente aquellas primeras

entradas de la primera estructura de datos que, además de tener instantes de detección anteriores a dicho instante

posterior de tiempo (tID (x) ) referido al objeto:

-tienen una potencia de detección mayor que un umbral de potencia (RSSImin) ; y

-cuyo código está presente en un número de dichas primeras entradas (301) de dicha primera estructura de datos (300) , que es mayor que un umbral numérico (N) .

3. El procedimiento según la reivindicación 1 o 2, que comprende adicionalmente, dado un primer objeto, las etapas de comprobar (122) si el número de terceras entradas (601) presentes en la tercera estructura de datos (600) referida al primer objeto es dos y, si el número de terceras entradas presentes en la tercera estructura de datos referida al primer objeto es dos:

-determinar (130) un siguiente instante de entrada (tIN (x+1) ) referido a la entrada de un segundo objeto en la estructura de detección (4) ;

-comprobar (130) si el siguiente instante de entrada está entre el primer instante de tiempo (tIN (x) ) y el instante posterior de tiempo (tID (x) ) referido al primer objeto y, si el siguiente instante de entrada está entre el primer instante de tiempo y el instante posterior de tiempo referido al primer objeto:

-determinar (132) una distancia de separación (z (x) ) entre los objetos primero y segundo;

-comprobar (134) si la distancia de separación supera un primer umbral de distancia (zth1) ;

-si la distancia de separación supera el primer umbral de distancia, determinar (136) una distancia máxima (k (x) ) en base a los instantes candidatos presentes en las terceras entradas de la tercera estructura de datos referida al primer objeto;

-comprobar (138) si la distancia máxima supera un segundo umbral de distancia (kth2) y, en el caso de que la distancia máxima supere el segundo umbral de distancia, asociar (140) el objeto con el identificador electrónico que tiene el código que está presente en la tercera entrada que contiene el instante candidato más antiguo, generando en otro caso (124, 125) una señal de ambigüedad.

4. El procedimiento según la reivindicación 3, que comprende adicionalmente las etapas de:

-comprobar (110) si el número de terceras entradas (601) presentes en la tercera estructura de datos (600) referida al primer objeto es cero;

-en el caso en que el número de terceras entradas presentes en la tercera estructura de datos referida al primer objeto es cero, generar (112) una señal de identificador ausente; en caso contrario, comprobar (114) si el número de terceras entradas presentes en la tercera estructura de datos referida al primer objeto es uno; y

-en el caso en que el número de terceras entradas presentes en la tercera estructura de datos referida al primer objeto es uno, generar (116) una señal de asociación.

5. Un aparato para detectar asociaciones físicas entre identificadores electrónicos y objetos con los cuales están físicamente acoplados los identificadores electrónicos, estando cada identificador electrónico adicionalmente asociado a un código respectivo, comprendiendo el aparato:

-una estructura de detección (4) ;

-medios de movimiento (2) configurados para mover los objetos a lo largo de una dirección de movimiento (M) , de modo que crucen la estructura de detección;

-medios sensores primeros y segundos (24a, 26, 22) , configurados para determinar, para cada objeto, un primer instante de tiempo (tIN (x) ) y un segundo instante de tiempo (tOUT (x) ) , que indican, respectivamente, la entrada y la salida del objeto a y desde la estructura de detección;

-terceros medios sensores (28, 22) , configurados para determinar, para cada objeto, un respectivo instante posterior de tiempo (tID (x) ) , a continuación del respectivo segundo instante de tiempo; y

-medios de detección (16, 18, 20) , configurados para llevar a cabo detecciones de los identificadores electrónicos, estando cada detección referida a un correspondiente identificador electrónico detectado, y siendo llevada a cabo en un respectivo instante de detección (tr) , estando dichos medios de detección adicionalmente configurados para generar señales de sucesos que indican correspondientes instantes de detección de detecciones correspondientes, indicando adicionalmente cada una de dichas señales de sucesos el código del correspondiente identificador electrónico detectado;

caracterizado por que:

cada una de dichas señales de sucesos indica adicionalmente una respectiva potencia de detección, y comprendiendo adicionalmente:

-primeros medios de procesamiento (22) , configurados para generar, en base a las señales de sucesos, las

correspondientes primeras entradas (301) de una primera estructura de datos (300) , comprendiendo cada primera entrada el instante de detección, el código de identificador electrónico detectado y la potencia de detección, que están indicados por la correspondiente señal de suceso;

-segundos medios de procesamiento (80) , configurados para determinar, para cada objeto, un correspondiente conjunto de entradas, incluyendo en dicho conjunto de entradas aquellas primeras entradas de la primera estructura

de datos que tengan instantes de detección anteriores a dicho instante posterior de tiempo (tID (x) ) referido al objeto;

-terceros medios de procesamiento (22) , configurados para generar, para cada objeto, un respectivo número de segundas entradas (501) de una respectiva segunda estructura de datos (500) , sobre la base de dicho correspondiente conjunto de entradas, comprendiendo cada segunda entrada un respectivo instante máximo y un respectivo código, estando dichos terceros medios de procesamiento adicionalmente configurados para insertar una

nueva segunda entrada para cada código considerado entre los códigos presentes en dicho correspondiente conjunto de entradas referidas al objeto, conteniendo la nueva segunda entrada insertada el código considerado, dependiendo el instante máximo de la nueva segunda entrada insertada del instante de detección de la primera entrada que:

-pertenezca a dicho correspondiente conjunto de entradas referidas al objeto; y

-tenga el código considerado; y

-tenga la máxima potencia de detección entre las primeras entradas de dicho correspondiente conjunto de entradas referidas al objeto que contienen el código considerado;

-cuartos medios de procesamiento (22) , configurados para generar, para cada objeto, un número de terceras entradas (601) de una respectiva tercera estructura de datos (600) , insertando una nueva tercera entrada en la

tercera estructura de datos referida al objeto, para cada segunda entrada de la segunda estructura de datos referida al objeto que tenga un instante máximo dentro de una ventana temporal (Tw2 (x) ) referida al objeto, y que se extienda desde el respectivo primer instante de tiempo (tIN (x) ) hasta el respectivo segundo instante de tiempo (tOUT (x) ) , conteniendo cada tercera entrada insertada el código de la correspondiente segunda entrada y un instante candidato, igual al instante máximo de la correspondiente segunda entrada; y

-medios configurados para detectar asociaciones físicas, para cada objeto, sobre la base de las terceras entradas de la tercera estructura de datos referida al objeto.

6. El aparato según la reivindicación 5, en el cual la estructura de detección (4) está hecha de un material metálico y define una cavidad (6) dentro de la cual se extienden los medios de movimiento (2) .

7. El aparato según la reivindicación 6, en el cual la estructura de detección (4) tiene forma de paralelepípedo, con al

menos primeras y segundas caras parcialmente huecas (8, 10) , opuestas entre sí, a través de las cuales se extienden los medios de movimiento (2) , siendo el tamaño de dicho paralelepípedo un múltiplo de una longitud de onda (! / 2) .

8. El aparato según la reivindicación 7, en el cual los medios de detección (16, 18, 20) comprenden un número de antenas (16) , dispuestas dentro de la estructura de detección (4) , y separadas de la estructura de detección (4) en 40 distancias múltiplos de dicha longitud de onda (! / 2) .

9. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 8, en el cual dichos medios de movimiento (2) definen una dirección de movimiento (M) de los objetos, y en el cual dichos medios sensores primero y segundo (24a, 22, 26) comprenden, respectivamente, detectores de posición primero y segundo (24a, 26) , que están dispuestos, respectivamente, aguas arriba y aguas abajo de la estructura de detección (4) , con respecto a la dirección de 45 movimiento (M) , comprendiendo dichos terceros medios sensores (22, 28) un tercer detector de posición (28) dispuesto aguas abajo del segundo detector de posición (26) con respecto a la dirección de movimiento (M) .

10. El aparato según una cualquiera de las reivindicaciones 5 a 9, que comprende adicionalmente:

-medios (122) configurados para comprobar, dado un primer objeto, si el número de terceras entradas (601) presentes en la tercera estructura de datos (600) referida al primer objeto es dos;

- medios (130) configurados para determinar, si el número de terceras entradas presentes en la tercera estructura de

datos referida al primer objeto es dos, un siguiente instante de entrada (tIN (x+1) ) , referido a la entrada de un segundo

objeto en la estructura de detección (4) ;

- medios (130) configurados para comprobar si el siguiente instante de entrada está entre el primer instante de

5 tiempo (tIN (x) ) y el instante posterior de tiempo (tID (x) ) referido al primer objeto;

- medios (132) configurados para determinar, si el siguiente instante de entrada está entre el primer instante de

tiempo y el instante posterior de tiempo referido al primer objeto, una distancia de separación (z (x) ) entre los objetos

primero y segundo;

- medios (134) configurados para comprobar si la distancia de separación supera un primer umbral de distancia

10 (zth1) ;

- medios (136) configurados para determinar, si la distancia de separación supera el primer umbral de distancia, una

distancia máxima (k (x) ) en base a los instantes candidatos presentes en las terceras entradas de la tercera

estructura de datos referida al primer objeto;

- medios (138) configurados para comprobar si la distancia máxima supera un segundo umbral de distancia (kth2) ; y

15 -medios (140) configurados para asociar, en el caso en que la distancia máxima supera el segundo umbral de

distancia, el objeto con el identificador electrónico que tiene el código que está presente en la tercera entrada que

contiene al instante candidato más antiguo, y generar (124, 125) en caso contrario una señal de ambigüedad.

11. El aparato según la reivindicación 10, que comprende adicionalmente:

- medios (110) configurados para comprobar si el número de terceras entradas (601) presentes en la tercera

20 estructura de datos (600) referida al primer objeto es cero;

- medios (112) configurados para generar, en el caso en que el número de terceras entradas presentes en la tercera

estructura de datos referida al primer objeto es cero, una señal de identificador ausente;

- medios (114) configurados para comprobar, en el caso en que el número de terceras entradas presentes en la

tercera estructura de datos referida al primer objeto es distinto a cero, si el número de terceras entradas presentes en

25 la tercera estructura de datos referida al primer objeto es uno; y

- medios (116) configurados para generar, en el caso en que el número de terceras entradas presentes en la tercera

estructura de datos referida al primer objeto es uno, una señal de asociación.