Procedimiento y aparato para cerrar un artículo tricotado tubular en uno de sus extremos axiales, al final de su ciclo de producción en una máquina de tricotar circular para género de punto o similares.

Procedimiento para cerrar un artículo tricotado tubular en uno de sus extremos axiales,

al final de su ciclo de producción en una máquina de tricotar circular (100) para género de punto o similares, que comprende una etapa inicial de producción del artículo (101) hasta la formación de la última fila de tricotado, en el extremo axial del artículo (101) que está en la parte opuesta al extremo axial en el que empezó el tricotado, reteniendo las mallas de tricotado de dicha última fila de tricotado en la cabeza de las agujas de la máquina que las formó, que comprende las siguientes etapas operativas:

- una etapa de recuperación individual de las mallas de tricotado mediante elementos de recuperación (29) dispuestos contra la región del tronco (123b) de cada aguja (123) situada cerca del pestillo en el lado opuesto con respecto a la cabeza (170);

- una etapa de retirar el artículo (101) de la máquina que lo produjo, retener cada malla de tricotado de la última fila de tricotado formada mediante dichos elementos de recuperación (29);

- una etapa de posicionar el artículo en una etapa de cosido o mallado (102);

- una etapa de paso individual de las mallas de tricotado desde dichos elementos de recuperación (29) hasta las puntas (62) de un dispositivo de manipulación anular (60) compuesto por dos elementos semianulares (63a, 63b), uno de los cuales puede ser vuelto del revés con respecto al otro sobre un eje diametral;

- una etapa de volver del revés el artículo (101) retenido por dicho dispositivo de manipulación (60);

- una etapa de superponer cada una de las mallas de tricotado en una media fila de tricotado en una malla de tricotado correspondiente de la otra media fila de dicha última fila de tricotado en una misma punta (62) de dicho dispositivo de manipulación (60) mediante la vuelta del revés, a través de un arco de substancialmente 180° sobre dicho eje diametral, de uno de dichos dos elementos semianulares (63a, 63b) del dispositivo de manipulación (60) con respecto al otro elemento semianular;

- una etapa de cosido o remallado de los pares de mallas de tricotado mutuamente superpuestas;

- una etapa de separación del artículo de dicho dispositivo de manipulación (60), caracterizado por una etapa de agarre que consiste en:

- mantener las mallas de tricotado de la última fila de tricotado formada en la cabeza (170) de las agujas (123) que las produjeron;

- extraer dichas agujas, (123) con una de sus partes que parte de la cabeza (170),

- extraer dichas agujas (123), con una de sus partes que parte de la cabeza (170), del cilindro de aguja en que están alojadas, manteniendo las mallas de tricotado de la última fila de tricotado en la cabeza (170) las agujas (123);

- disponer coaxialmente con el cilindro de aguja (121), alrededor de la región ocupada por la parte de dichas agujas (123) que se extrae del cilindro de aguja (121), el cuerpo anular (11) de un dispositivo de recuperación (10) provisto de elementos de recuperación (29) dispuestos radialmente con respecto al eje de dicho cuerpo (11) del dispositivo de recuperación (10), cada uno provisto de un extremo dirigido hacia el eje de dicho dispositivo de recuperación (10) que puede acoplarse con el tronco (123b) de una aguja (123) en una región que está cerca del latch de la aguja (123) en el lado opuesto con respecto a la cabeza (170);

- acoplar cada uno de dichos elementos de recuperación (29) con el tronco (123b) de las agujas correspondientes (123);

- desplazar la malla de tricotado, previamente retenida en la cabeza (170) de la aguja correspondiente (123) a lo largo del tronco de la aguja (123b), hasta llegar más allá del pestillo correspondiente y encajarse con el elemento de recuperación (29) en acoplamiento contra el tronco (123b) de la aguja correspondiente (123), durante dicha etapa de agarre cada elemento de recuperación (29) se acopla con el tronco (123b) de la aguja correspondiente (123) entre el extremo libre del pestillo abierto de la aguja correspondiente y el tronco (123b) de dicha aguja.

Procedimiento y aparato para cerrar un artículo tricotado tubular en uno de sus extremos axiales, al final de su ciclo de producción en una máquina de tricotar circular para género de punto o similares.

Sector técnico [0001] La presente invención se refiere a un procedimiento y a un aparato para cerrar un artículo tricotado tubular en uno de sus extremos axiales, al final de su ciclo de producción en una máquina de tricotar circular para género de punto o similares.

Antecedentes de la técnica [0002] Como es conocido, los artículos tricotados tubulares, tal como por ejemplo de género de punto, se producen generalmente mediante máquinas de tricotado de género de punto circulares y se descargan de la máquina con sus extremos axiales abiertos.

En el caso de artículos de género de punto, tras descargarlos de la máquina que los produjo, es necesario cerrar las puntas de los dedos, operación que se realiza mediante máquinas de cosido o mallado.

Dado que esta operación requiere el uso de equipos adicionales y mano de obra, lo que afecta significativamente a los costes totales de producción de artículos de punto, se han propuesto diferentes técnicas para automatizar el cierre de la punta de artículos de punto o, más en general, el cierre de un final axial de los artículos de punto tubulares producidos con máquinas circulares para genero de punto o similar.

Las varias técnicas propuestas hasta ahora se pueden dividir en dos categorías principales: una primera categoría, que comprende la realización de técnicas basadas directamente en el cierre en la máquina que produce el artículo, al principio o al final de su producción, y una segunda categoría, que comprende las técnicas basadas en la realización de cierre en una estación de costura o mallado proporcionada específicamente, que está separada de la máquina de producción de los artículos [0006] La primera categoría sufre el inconveniente de que limita significativamente la productividad de las máquinas, ya que la operación de cierre requiere un cierto tiempo durante el cual la máquina no puede producir un nuevo artículo.

La segunda categoría, a la que, por ejemplo, la técnica descrita en el documento EP 0 942 086 pertenece, es capaz de obviar este problema, al menos parcialmente, ya que el potencial productivo de las máquinas solamente se penaliza en lo que respecta al tiempo necesario para retirar el artículo de la máquina que lo produce, que es el tiempo tras el cual la máquina puede comenzar la producción de un nuevo artículo mientras el artículo anterior se somete a la costura o mallado.

Sin embargo, las operaciones para transferir el artículo de la máquina de producción de la estación de bucle requieren a menudo el uso de aparatos complejos que deben garantizar un funcionamiento extremadamente preciso.

En el uso de estos aparatos, se ha observado que la operación de recoger el artículo de las agujas de la máquina de producción es particularmente crítico, ya que afecta de manera significativa los tiempos de transferencia general del artículo y no se es siempre capaz de asegurar la precisión requerida. WO2004/035694 da a conocer un procedimiento de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 y un aparato según el preámbulo de las reivindicaciones.

Descripción de la invención [0010] El objetivo de la presente invención es resolver los problemas descritos más arriba mediante la concepción de un procedimiento y un aparato para cerrar un artículo tricotado tubular en uno de sus extremos axiales, al final de su ciclo de producción en una máquina de tricotar circular para género de punto o similares, que no penaliza la productividad de la máquina y garantiza una precisión y fiabilidad elevadas.

Dentro de este objetivo, un objeto de la invención es proporcionar un procedimiento y un aparato capaz de cerrar un extremo axial de un artículo tubular mediante el cosido o mallado en un tiempo que es menor que, o como mucho igual a, el tiempo requerido por la máquina para producir un nuevo artículo tubular.

Otro objeto de la invención es proporcionar un aparato que puede ser instalado en una amplia gama de máquinas de tricotado circulares para género de punto o similares.

Otro objeto de la invención es proporcionar un aparato que sea estructuralmente simple, que tenga una ocupación de espacio reducida y que pueda ser producida con costes competitivos.

Este objetivo, así como estos y otros objetos que se volverán más aparentes de aquí en adelante, se consiguen mediante un procedimiento para cerrar un artículo tricotado tubular en uno de sus extremos axiales, al final de su ciclo de producción en una máquina de tricotar circular para género de punto o similares, según la reivindicación 1.

Para realizar el procedimiento según la invención, es preferible utilizar un aparato para cerrar un artículo tricotado tubular en uno de sus extremos axiales al final de su ciclo de producción en una máquina de tricotar circular para género de punto o similares, que comprende:

- un dispositivo de recuperación, que está provisto de un cuerpo anular que soporta elementos de recuperación que pueden acoplarse con las agujas de la máquina y están adaptados para recuperar individualmente las mallas de tricotado retenidas en dichas agujas; siendo dicho dispositivo de recuperación desplazable bajo orden desde una posición de recuperación, en que está dispuesto con su cuerpo coaxialmente alrededor del cilindro de aguja de la máquina, a una posición de liberación, en que está dispuesto con su cuerpo en una etapa de cosido o mallado que está separado lateralmente con respecto a la máquina;

-un dispositivo de manipulación, que está dispuesto en dicha etapa de cosido o mallado y está provisto de un cuerpo anular compuesto por dos elementos semianulares con puntas que están dispuestas a lo largo de una superficie cilíndrica cuyo eje coincide con el eje del cuerpo del dispositivo de manipulación y están orientadas axialmente; uno de dichos dos elementos semianulares capaces de darse la vuelta con respecto al otro elemento semianular sobre un eje diametral con la finalidad de disponer enfrentadas y alinear individualmente sus puntas con las puntas del otro elemento semianular con la finalidad de permitir el paso de las mallas de tricotado desde las puntas de un elemento semianular hasta las puntas del otro elemento semianular del cuerpo del dispositivo de manipulación;

-un volteador para artículos tubulares, que está dispuesto en dicha etapa de cosido o mallado y puede ser accionado con la finalidad de voltear un artículo tubular que está retenido, en uno de sus extremos axiales, por las puntas de dicho dispositivo de manipulación;

-una cabeza de cosido o mallado, que está dispuesta en dicha estación de mallado y está provista de elementos de cosido o de mallado que interactúan con las puntas de un elemento semianular del cuerpo de dicho dispositivo de manipulación con la finalidad de cerrar el extremo axial del artículo mediante la unión de los pares de mallas de tricotado llevadas por una misma punta de dicho elemento semianular del cuerpo del dispositivo de manipulación; caracterizada por el hecho de que dichos elementos de recuperación se pueden mover radialmente con respecto al eje del cuerpo de dicho dispositivo de recuperación y, cuando dicho dispositivo de recuperación está en dicha posición de recuperación, cada uno puede ser acoplado contra la región del tronco de una aguja de la máquina, estando dicha región del tronco de la aguja situada cerca del pestillo en el lado opuesto con respecto a la cabeza; siendo dichos elementos de recuperación, cuando dicho dispositivo de recuperación está en dicha posición de liberación, cada uno acoplable con una punta de dicho dispositivo de manipulación.

Breve descripción de los dibujos [0016] Otras características y ventajas de la invención serán más evidentes a partir de la descripción de una realización preferida pero no exclusiva del procedimiento según la invención y del aparato para la realización de este, ilustrada a modo de ejemplo no limitativo en los dibujos adjuntos, en los que:

Las figuras 1 a 5 son vistas esquemáticas de las etapas para recoger y retirar un artículo tricotado tubular de la máquina circular que lo produjo, donde el dispositivo de recuperación y la máquina se muestran en sección transversal axial y solamente parcialmente;

La figura 6 es una vista esquemática de la etapa de posicionar el artículo en una etapa de cosido o mallado en que están dispuestos el dispositivo de manipulación y el volteador, mostrados en sección transversal axial;

La figura 6a es una vista ampliada... [Seguir leyendo]

1. Procedimiento para cerrar un artículo tricotado tubular en uno de sus extremos axiales, al final de su ciclo de producción en una máquina de tricotar circular (100) para género de punto o similares, que comprende una etapa inicial de producción del artículo (101) hasta la formación de la última fila de tricotado, en el extremo axial del artículo (101) que está en la parte opuesta al extremo axial en el que empezó el tricotado, reteniendo las mallas de tricotado de dicha última fila de tricotado en la cabeza de las agujas de la máquina que las formó, que comprende las siguientes etapas operativas:

- una etapa de recuperación individual de las mallas de tricotado mediante elementos de recuperación (29) dispuestos contra la región del tronco (123b) de cada aguja (123) situada cerca del pestillo en el lado opuesto con respecto a la cabeza (170) ;

- una etapa de retirar el artículo (101) de la máquina que lo produjo, retener cada malla de tricotado de la última fila de tricotado formada mediante dichos elementos de recuperación (29) ;

- una etapa de posicionar el artículo en una etapa de cosido o mallado (102) ;

- una etapa de paso individual de las mallas de tricotado desde dichos elementos de recuperación (29) hasta las puntas (62) de un dispositivo de manipulación anular (60) compuesto por dos elementos semianulares (63a, 63b) , uno de los cuales puede ser vuelto del revés con respecto al otro sobre un eje diametral;

- una etapa de volver del revés el artículo (101) retenido por dicho dispositivo de manipulación (60) ;

- una etapa de superponer cada una de las mallas de tricotado en una media fila de tricotado en una malla de tricotado correspondiente de la otra media fila de dicha última fila de tricotado en una misma punta (62) de dicho dispositivo de manipulación (60) mediante la vuelta del revés, a través de un arco de substancialmente 180° sobre dicho eje diametral, de uno de dichos dos elementos semianulares (63a, 63b) del dispositivo de manipulación (60) con respecto al otro elemento semianular;

- una etapa de cosido o remallado de los pares de mallas de tricotado mutuamente superpuestas;

- una etapa de separación del artículo de dicho dispositivo de manipulación (60) , caracterizado por una etapa de agarre que consiste en:

- mantener las mallas de tricotado de la última fila de tricotado formada en la cabeza (170) de las agujas (123) que las produjeron;

- extraer dichas agujas, (123) con una de sus partes que parte de la cabeza (170) ,

- extraer dichas agujas (123) , con una de sus partes que parte de la cabeza (170) , del cilindro de aguja en que están alojadas, manteniendo las mallas de tricotado de la última fila de tricotado en la cabeza (170) las agujas (123) ;

- disponer coaxialmente con el cilindro de aguja (121) , alrededor de la región ocupada por la parte de dichas agujas

(123) que se extrae del cilindro de aguja (121) , el cuerpo anular (11) de un dispositivo de recuperación (10) provisto de elementos de recuperación (29) dispuestos radialmente con respecto al eje de dicho cuerpo (11) del dispositivo de recuperación (10) , cada uno provisto de un extremo dirigido hacia el eje de dicho dispositivo de recuperación (10) que puede acoplarse con el tronco (123b) de una aguja (123) en una región que está cerca del latch de la aguja

(123) en el lado opuesto con respecto a la cabeza (170) ;

- acoplar cada uno de dichos elementos de recuperación (29) con el tronco (123b) de las agujas correspondientes (123) ;

- desplazar la malla de tricotado, previamente retenida en la cabeza (170) de la aguja correspondiente (123) a lo largo del tronco de la aguja (123b) , hasta llegar más allá del pestillo correspondiente y encajarse con el elemento de recuperación (29) en acoplamiento contra el tronco (123b) de la aguja correspondiente (123) , durante dicha etapa de agarre cada elemento de recuperación (29) se acopla con el tronco (123b) de la aguja correspondiente (123) entre el extremo libre del pestillo abierto de la aguja correspondiente y el tronco (123b) de dicha aguja.

2. El procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dicha etapa de retirar consiste en producir el movimiento de translación axial del dispositivo de recuperación (10) con las mallas de tricotado de dicha última fila de tricotado acoplada con dichos elementos de recuperación (29) , con respecto a las agujas (123) hacia las cabezas (170) de las agujas (123) para mover más allá las cabezas (170) de las agujas (123) .

3. El procedimiento según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicha etapa de volver del revés consiste en:

-aspirar el artículo (101) , a partir de su extremo axial que está en la parte opuesta al extremo acoplado con dichas puntas (62) del dispositivo de manipulación (60) , en un cuerpo tubular;

- disponer dicho cuerpo tubular coaxialmente con dicho dispositivo de manipulación (60) ;

- producir el movimiento de translación axial de dicho cuerpo tubular, haciéndolo pasar a través de dicho dispositivo de manipulación (60) acoplado mediante sus puntas (62) con las mallas de tricotado de dicha última fila de tricotado, dándole la vuelta al artículo (101) sobre la superficie lateral externa de dicho cuerpo tubular.

4. El procedimiento según una o más de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dicha etapa inicial de producción del artículo (101) , hasta la formación de la última fila de tricotado, se realiza mediante una máquina de tricotar de cilindro único circular para género de punto y similares, y por el hecho de que en dicha etapa de agarre las agujas (123) se extraen con una de sus partes que parte de la cabeza (170) sobre las pletinas de la máquina; dicho cuerpo (11) del dispositivo de recuperación (10) estando dispuesto entre las pletinas y las cabezas (170) de las agujas (123) .

5. Un aparato para cerrar un artículo tricotado tubular en uno de sus extremos axiales, al final de su ciclo de producción en una máquina de tricotar circular (100) para género de punto o similares, que comprende:

- un dispositivo de recuperación (10) , que está provisto de un cuerpo anular (11) que soporta elementos de recuperación (29) que pueden acoplarse con las agujas (123) de la máquina (100) y están adaptados para recuperar individualmente las mallas de tricotado retenidas en dichas agujas (123) ; dicho dispositivo de recuperación (10) siendo desplazable bajo orden desde una posición de recuperación, en que está dispuesto con su cuerpo (11) coaxialmente alrededor del cilindro de aguja (121) de la máquina (100) , a una posición de liberación, en que está dispuesto con su cuerpo (11) en una etapa de cosido o mallado (102) que está separado lateralmente con respecto a la máquina (100) ;

- un dispositivo de manipulación (60) , que está dispuesto en dicha etapa de cosido o mallado (102) y está provisto de un cuerpo anular (61) compuesto por dos elementos semianulares (63a, 63b) con puntas (62) que están dispuestas a lo largo de una superficie cilíndrica cuyo eje coincide con el eje (61a) del cuerpo (61) del dispositivo de manipulación (60) y están orientadas axialmente; siendo uno (63b) de dichos dos elementos semianulares capaces de darse la vuelta con respecto al otro (63a) elemento semianular sobre un eje diametral (64) con la finalidad de disponer enfrentadas y alinear individualmente sus puntas (62) con las puntas (62) del otro elemento semianular con la finalidad de permitir el paso de las mallas de tricotado desde las puntas (62) de un elemento semianular hasta las puntas (62) del otro elemento semianular del cuerpo (61) del dispositivo de manipulación (60) ;

- un volteador (130) para artículos tubulares (101) , que está dispuesto en dicha etapa de cosido o mallado (102) y puede ser accionado con la finalidad de voltear un artículo tubular (101) que está retenido, en uno de sus extremos axiales, por las puntas (62) de dicho dispositivo de manipulación (60) ;

- una cabeza de cosido o mallado (170) , que está dispuesta en dicha estación de mallado (102) y está provista de elementos de cosido o de mallado (171) que interactúan con las puntas (62) de un elemento semianular (63a, 63b) del cuerpo (61) de dicho dispositivo de manipulación (60) con la finalidad de cerrar el extremo axial del artículo (101) mediante la unión de los pares de mallas de tricotado llevadas por una misma punta (62) de dicho elemento semianular (63a, 63b) del cuerpo (61) del dispositivo de manipulación (60) ; caracterizado por el hecho de que dichos elementos de recuperación (29) se pueden mover radialmente con respecto al eje del cuerpo (11) de dicho dispositivo de recuperación (10) y, cuando dicho dispositivo de recuperación (10) está en dicha posición de recuperación, cada uno puede ser acoplado contra la región del tronco (123b) de una aguja (123) de la máquina (100) , dicha región del tronco (123b) de la aguja (123) estando situada cerca del latch en el lado opuesto con respecto a la cabeza (170) ; dichos elementos de recuperación (29) , cuando dicho dispositivo de recuperación (10) está en dicha posición de liberación, siendo cada uno acoplable con una punta (62) de dicho dispositivo de manipulación (60) .

6. El aparato según la reivindicación 5, caracterizado por el hecho de que dicho cuerpo (11) del dispositivo de recuperación (10) está orientado con su eje (11a) verticamente y está montado en un brazo (12) que puede girar bajo orden, con respecto a una estructura de soporte (15) , alrededor de un eje de actuación vertical (13a) que está separado del eje (11a) de dicho cuerpo (11) del dispositivo de recuperación (10) para el paso del dispositivo de recuperación (10) desde dicha posición de recuperación hasta dicha posición de liberación o vice versa.

7. El aparato según una de las reivindicaciones 5, 6, caracterizado por el hecho de que dicho brazo (12) se puede mover bajo orden a lo largo de dicho eje de actuación vertical (13a) .

8. El aparato según una de las reivindicaciones 5-7, caracterizado por el hecho de que dicho cuerpo (11) del dispositivo de recuperación (10) tiene una pluralidad de ranuras radiales (28) , que acomodan cada una de manera deslizante un elemento de recuperación (29) , soportando dicho cuerpo (11) del dispositivo de recuperación (10) empujadores radiales (34) que actúan bajo orden sobre dichos elementos de recuperación (29) para alejarlos por deslizamiento del eje (11a) de dicho cuerpo (11) del dispositivo de recuperación (10) en contraste con la acción de medios elásticos (33) ; previéndose unos medios (41) para delimitar la carrera de dichos elementos de recuperación

(29) hacia el eje (11a) de dicho cuerpo (11) del dispositivo de recuperación (10) .

9. El aparato según una de las reivindicaciones 5-8, caracterizado por el hecho de que dicho dispositivo de recuperación (10) comprende un presionador (42) que tiene una forma plana circular con un perfil perimétrico con forma de peine; dicho presionador (42) siendo posicionable para quedar frente coaxialmente a dicho cuerpo (11) de dicho dispositivo de recuperación (10) y siendo desplazable axialmente con respecto a dicho cuerpo (11) del dispositivo de recuperación (10) con la finalidad de penetrar con los dientes de su perfil periférico entre dichos elementos de recuperación (29) .

10. El aparato según una de las reivindicaciones 5-9, caracterizado por el hecho de que el extremo (29a) de cada uno de dichos elementos de recuperación (29) que está dirigido hacia el eje (11a) de dicho cuerpo (11) del dispositivo de recuperación (10) tiene un asiento (30) que puede ser acoplado con el tronco (123b) de la aguja correspondiente (123) de la máquina (100) , con dicho dispositivo de recuperación (10) en dicha posición de recuperación, o con una de dichas puntas (62) del dispositivo de manipulación (60) , con dicho dispositivo de recuperación (10) en dicha posición de liberación.

11. El aparato según la reivindicación 10, caracterizado por el hecho de que el extremo (29b) de dichos elementos de recuperación (29) que está dirigido hacia el eje (11a) de dicho cuerpo de recuperación (11) puede acoplarse con, mediante dicho asiento (30) , el tronco (123b) de la aguja (123) entre el extremo libre del latch abierto de una aguja

(123) y el tronco (123b) de dicha aguja (123) .

12. El aparato según una de las reivindicaciones 5-11, caracterizado por el hecho de que comprende primeros medios de empuje axial (80) que interactúan con dichos elementos de recuperación (29) del dispositivo de recuperación (10) en dicha etapa de cosido o mallado (102) y con dichas puntas (62) del dispositivo de manipulación (60) con la finalidad de producir el paso individual de las mallas de tricotado desde dichos elementos de recuperación (29) hasta dichas puntas (62) del dispositivo de manipulación (60) .

13. El aparato según una de las reivindicaciones 5-12, caracterizado por el hecho de que comprende segundos medios de empuje axial (81) que interactúan con las puntas (62) de dicho dispositivo de manipulación (60) con la finalidad de accionar el paso de las mallas de tricotado desde las puntas (62) de un elemento semianular (63a) hasta las puntas (62) , que hacen frente a dichas puntas (62) , del otro elemento semianular vuelto del revés (63b) o de desacoplar las mallas de tricotado desde las puntas (62) de dicho dispositivo de manipulación (60) .

14. El aparato según una de las reivindicaciones 5-13, caracterizado por el hecho de que el extremo (29a) de cada uno de dichos elementos de recuperación (29) que está dirigido hacia el eje (11a) de dicho cuerpo anular (11) del dispositivo de recuperación (10) tiene forma de gancho abierto hacia arriba; dicho presionador (42) estando dispuesto por encima de dicho cuerpo (11) del dispositivo de recuperación (10) .

15. El aparato según una de las reivindicaciones 5-14, caracterizado por el hecho de que dicho volteador (130) comprende una parte inferior (131) y una parte superior (132) , que puede ser dispuesta coaxialmente con cada una de las otras a lo largo de un eje principal vertical (61a) en dicha etapa de cosido o mallado (102) ; el cuerpo (61) de dicho dispositivo de manipulación (60) estando dispuesto de modo que su eje coincide con dicho eje principal vertical (61a) entre dicha parte inferior (131) y dicha parte superior (132) de dicho volteador (130) .

16. El aparato según la reivindicación 15, caracterizado por el hecho de que dicha parte inferior (131) del volteador

(130) comprende medios de soporte inferiores (133) para un cuerpo tubular (137) con su eje dispuesto en dicho eje principal vertical (61a) y medios inferiores (138) para accionar dicho cuerpo tubular (137) a lo largo de dicho eje principal vertical (61a) con la finalidad de hacer pasar dicho cuerpo tubular (137) a través de dicho cuerpo (61) del dispositivo de manipulación (60) a partir de una posición inferior, en la que dicho cuerpo tubular (137) está enfrentada a, con su extremo axial superior, dicho cuerpo (61) del dispositivo de manipulación (60) en una región dispuesta hacia abajo, hasta una posición elevada en que está dispuesto con su extremo axial inferior cerca de dicho cuerpo (61) del dispositivo de manipulación (60) y vice versa.

17. El aparato según la reivindicación 15 o la 16, caracterizado por el hecho de que dicha parte superior (132) del volteador (130) comprende medios de soporte superiores (153, 154) que pueden acoplarse con el extremo axial superior de dicho cuerpo tubular (137) y medios de actuación superiores (155) de dicho cuerpo tubular (137) para accionar su elevación a lo largo de dicho eje principal (61a) desde dicha posición elevada hasta una posición aún más elevada, en la que su extremo axial inferior está dispuesto hacia arriba con respecto a dicho cuerpo (61) del dispositivo de manipulación (60) y vice versa.

18. El aparato según la reivindicación 16 o la 17, caracterizado por el hecho de que dichos medios de soporte inferiores (133) y dichos medios de soporte superiores (153, 154) están adaptados para conectar el interior de dicho cuerpo tubular (137) a medios de succión neumáticos.

19. El aparato según una de las reivindicaciones 15-18, caracterizado por el hecho de que dicha parte superior

(132) del volteador (130) comprende medios de deslizamiento auxiliares (159) , que hacen frente a la superficie lateral externa de dicho cuerpo tubular (137) y se pueden mover bajo orden con respecto a dicho cuerpo tubular

(137) paralelo a dicho eje principal vertical (61a) ; dichos medios de deslizamiento auxiliares (159) cíclicamente acoplables y desacoplables con respecto al artículo (101) vuelto del revés sobre la superficie lateral externa de dicho cuerpo tubular (137) con la finalidad de accionar su deslizamiento hacia el extremo axial inferior de dicho cuerpo tubular (137) .

20. Un aparato, según una de las reivindicaciones 15-19, caracterizado por el hecho de que dicha parte inferior

(131) del volteador (130) puede ser inclinado bajo orden con respecto a dicho eje principal vertical (61a) con la finalidad de mover el extremo axial superior de dicho cuerpo tubular (137) , en dicha posición inferior, hacia la máquina (100) empleada para producir el artículo (101) .