PIVOTE CON UNIONES FLEXIBLES Y PROCEDIMIENTO DE FABRICACIÓN DE ESTE.

Pívot con enlaces flexibles que comprende al menos unas piezas primera (1) y segunda (2) móviles giratorias según un ángulo limitado una con respecto a la otra alrededor de un eje común (X),

contra la acción de al menos una hoja (5,6) de muelle de retorno que presenta unos talones primero (51,61) y segundo (52,62) talones anclados en unos alojamientos (71, 72 ; 82, 81) formados en dichas piezas primera (1) y segunda (2) respectivamente, caracterizado por el hecho de que al menos un de dichos alojamientos (71, 72 ; 82, 81) comprende medios de guiado (9, 10) del talón asociado, capaces de mantener dicho talón separado de paredes adyacentes de dicho alojamiento (71, 72 ; 82, 81), de modo que se definen dos canales paralelos (11a, 11b) dispuestos de parte y otra de dicho talón, estando dicho talón embebido en un producto adhesivo endurecido vertido en estado fluido en dichos canales (11a, 11b)

Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/FR2007/050953.

Solicitante: CENTRE NATIONAL D'ETUDES SPATIALES ( C.N.E.S.)
CLIX INDUSTRIES
.

Nacionalidad solicitante: Francia.

Dirección: 2, PLACE MAURICE QUENTIN 75001 PARIS FRANCIA.

Inventor/es: MARTIN, FREDERIC, CASTERAS,CHRISTOPHE,RENE,JACQUES,MARIE.

Fecha de Publicación: .

Fecha Solicitud PCT: 19 de Marzo de 2007.

Fecha Concesión Europea: 8 de Septiembre de 2010.

Clasificación Internacional de Patentes:

  • F16C11/12 MECANICA; ILUMINACION; CALEFACCION; ARMAMENTO; VOLADURA.F16 ELEMENTOS O CONJUNTOS DE TECNOLOGIA; MEDIDAS GENERALES PARA ASEGURAR EL BUEN FUNCIONAMIENTO DE LAS MAQUINAS O INSTALACIONES; AISLAMIENTO TERMICO EN GENERAL.F16C ARBOLES; ARBOLES FLEXIBLES; MEDIOS MECANICOS PARA TRANSMITIR MOVIMIENTO EN UNA FUNDA FLEXIBLE; ELEMENTOS DE LOS MECANISMOS DEL CIGÜEÑAL; PIVOTES; UNIONES PIVOTANTES; PIEZAS ROTATIVAS DE INGENIERIA DISTINTAS A LAS PIEZAS DE TRANSMISION MECANICA, ACOPLAMIENTOS, EMBRAGUES O FRENOS; COJINETES.F16C 11/00 Pivotes; Uniones pivotantes (disposición relativa de las articulaciones de la timonería de dirección B62D 7/16). › con uniones flexibles incorporados, p. ej. resortes de láminas.
  • F16D3/00F

Clasificación PCT:

  • F16C11/12 F16C 11/00 […] › con uniones flexibles incorporados, p. ej. resortes de láminas.
  • F16D3/00 F16 […] › F16D ACOPLAMIENTOS PARA LA TRANSMISION DE MOVIMIENTOS DE ROTACION (transmisión para transmitir la rotación F16H, p. ej. transmisiones por fluidos F16H 39/00 - F16H 47/00 ); EMBRAGUES (embragues dinamo-eléctricos H02K 49/00; embragues que utilizan atracción electrostática H02N 13/00 ); FRENOS (sistemas de frenado electrodinámicos para vehículos, en general B60L 7/00; frenos dinamoeléctricos H02K 49/00). › Acoplamientos extensibles, es decir, con medios que permiten el movimiento entre partes acopladas durante su accionamiento (acoplamientos desmontables por movimiento axial simplemente F16D 1/10; acoplamientos de deslizamiento F16D 7/00; acoplamientos mediante fluidos F16D 31/00 - F16D 39/00).

Países PCT: Austria, Bélgica, Suiza, Alemania, Dinamarca, España, Francia, Reino Unido, Grecia, Italia, Liechtensein, Luxemburgo, Países Bajos, Suecia, Mónaco, Portugal, Irlanda, Eslovenia, Finlandia, Rumania, Chipre, Lituania, Letonia, Ex República Yugoslava de Macedonia, Albania.

PDF original: ES-2356605_T3.pdf

 

PIVOTE CON UNIONES FLEXIBLES Y PROCEDIMIENTO DE FABRICACIÓN DE ESTE.
PIVOTE CON UNIONES FLEXIBLES Y PROCEDIMIENTO DE FABRICACIÓN DE ESTE.

Fragmento de la descripción:

La presente invención se refiere a un pívot con enlaces flexibles que comprende unas piezas primera y segunda móviles giratorias en un ángulo limitado una con respecto a la otra alrededor de un eje común, contra la acción de al menos una hoja de muelle de retorno que presenta unos talones primero y segundo anclados en dichas piezas primera y segunda, respectivamente. 5

Unos pivotes de este tipo se utilizan en muchas aplicaciones en las que un aparato o elemento está montado para girar sin rozamiento sobre un ángulo de reducida abertura, sometido a una fuerza de retorno. A título de ejemplo de estos aparatos o elementos se pueden citar agujas indicadoras de instrumentos de medida, espejos oscilantes, bandejas de balanzas, etc....

La patente francesa Nº 2 797 923 cuyo titular es el Centre National d'études spatiales y BE System Etudes et 10 Realisations describe un tal pívot en el cual cada una de las dos piezas idénticas, parcialmente encajadas entre sí está formada por unas partes primera y segunda dispuestas como prolongación una de la otra, en un mismo eje. La primera parte presenta una superficie exterior cilíndrica de revolución y comprende una escotadura sensiblemente semi-cilíndrica. La segunda parte adopta la forma de un pie de forma exterior sensiblemente semi-cilíndrica. Las piezas se deslizan axialmente entre sí de manera que el pie de una de ellas se aloje en la escotadura sensiblemente semi-15 cilíndrica de la otra. El pie y la escotadura están dimensionados para permitir rotaciones relativas de las dos piezas, de ángulo limitado.

Dos hojas de muelle cuyos planos se cruzan en el eje común de las dos piezas ensamblan elásticamente a estas para desarrollar un par de retorno cuando la posición angular relativa de estas piezas alrededor de su eje común se separa de una posición de equilibrio. Cada una de las hojas presenta unos extremos primero y segundo anclados por 20 atrancamiento en las piezas primera y segunda del pívot, respectivamente. Este atrancamiento se garantiza mediante unas clavijas forzadas en unos alojamientos previstos en estas piezas.

Un tal anclaje por atrancamiento es ventajoso porque no altera las características mecánicas de las hojas, contrariamente a una fijación clásica por soldadura.

Sin embargo, se ha observado que el anclaje por atrancamiento, para ser eficaz, debe sensiblemente deformar 25 las piezas que reciben las hojas. Esto puede modificar desfavorablemente la geometría de interfaz de las piezas, la posición de los planos de apoyo de las hojas y finalmente alterar la coaxialidad de las piezas. Debido a la precisión requerida para el posicionamiento y el mecanizado de los alojamientos que reciben a las clavijas, es además difícil garantizar el valor de la fuerza de apriete de las hojas por atrancamiento.

También se ha propuesto asegurar la solidarización de las hojas flexibles y de las piezas que ensamblan por 30 encaje de un talón de la hoja en una ranura formada en la pieza y pegado de este talón en esta ranura. Sin embargo, las geometrías de ranura conocidas pecan en especial de defecto de estanqueidad con respecto al producto adhesivo inicialmente fluido utilizado para la operación de pegado, de defecto de guiado de las hojas o incluso de un pegado unilateral insuficiente de la hoja.

Por lo tanto, la presente invención tiene como objetivo realizar un pívot con hojas flexibles no afectado de las 35 limitaciones o inconvenientes mencionados más arriba.

Se alcanza este objetivo de la invención, así como otros que aparecerán con la lectura de la descripción siguiente, con un pívot con enlaces flexibles que comprende al menos unas piezas primera y segunda móviles giratorias según un ángulo limitado una con respecto a la otra alrededor de un eje común, contra la acción de al menos una hoja de muelle de retorno que presenta unos talones primero y segundo anclados en unos alojamientos formados en dichas 40 piezas primera y segunda respectivamente, destacando este pívot por el hecho de que al menos uno de dichos alojamientos comprende medios de guiado del talón asociado, capaces de mantener dicho talón separado de paredes adyacentes de dicho alojamiento, de modo que se definen dos canales paralelos dispuestos de parte y otra de dicho talón, estando dicho talón embebido en un producto adhesivo endurecido vertido en estado fluido en dichos canales.

Como se verá más adelante en detalle, un tal ensamblado del talón a la pieza permite respetar perfectamente la 45 geometría de la pieza, y la de su ensamblado con la otra pieza del pívot, suprimiendo a la vez los inconvenientes mencionados de más arriba de las uniones por pegado o atrancamiento conocidas.

Según otras características, opcionales, de la presente invención:

- dichas piezas son dos y dichas piezas primera y segunda son idénticas,

- el pívot según la invención comprende una tercera pieza montada coaxialmente con respecto a dichas piezas primera 50 y segunda y fija con respecto a dicha primera pieza, comprendiendo dicha tercera pieza unos alojamientos en los cuales dichos talones de dicha hoja de muelle de retorno están anclados,

- al menos uno de dichos alojamientos de dicha tercera pieza comprende medios de guiado del talón asociado, capaces de mantener a dicho talón separado de paredes adyacentes de dicho alojamiento, de modo que se definen dos canales paralelos dispuestos de parte y otra de dicho talón, estando dicho talón embebido en un producto adhesivo,

- los medios de guiado comprenden una hendidura que conecta el alojamiento a una superficie cilíndrica interna de eje (X) de la pieza, estando la hendidura atravesada por el talón y que presenta una anchura sensiblemente igual al espesor 5 del talón,

- los medios de guiado comprenden además una ranura practicada en una pared del alojamiento, frente a la hendidura, para acoger y guiar un borde de extremo del talón,

- los canales son simétricos con respecto al plano medio del talón y presentan una profundidad constante,

- el alojamiento está formado en una pieza que se extiende axialmente entre dos bases y los canales desembocan en al 10 menos una de las bases,

- el producto adhesivo se selecciona del grupo formado por: las resinas epoxi, las resinas acrílicas y las resinas de poliuretano,

- el pívot comprende dos hojas conformadas en "H" y en "O" respectivamente, para poder ser encajadas entre sí según dos planos secantes que definen al eje (X) del pívot, estando una de las ramas de la hoja en "H" acortada para facilitar 15 su inserción en la hoja en "O",

- siendo las piezas idénticas y siendo dos, comprenden cada una una parte macho y una parte hembra adyacentes para poder ser encajadas coaxialmente pies contra cabeza entre sí,

- la parte macho de cualquiera de las piezas y la parte hembra de la otra pieza comprenden unas superficies de tope complementarias que delimitan el movimiento angular máximo de las dos piezas una con respecto a la otra. 20

La invención también proporciona un procedimiento de fabricación del pívot según el cual, para anclar un talón de hoja en el alojamiento asociado, se inserta el talón en el alojamiento y se vierte a continuación un producto adhesivo fluido endurecible en los canales del alojamiento para embeber así el talón en el producto adhesivo.

La invención también se refiere a una concatenación de al menos dos pivotes según la invención.

Otras características y ventajas de la presente invención aparecerán con la lectura de la descripción siguiente y 25 con el examen del dibujo adjunto en el cual:

- la figura 1 es una vista en perspectiva de un modo de realización preferido de un pívot según la presente invención,

- la figura 2 es una vista en perspectiva de una de las dos piezas, o manguitos, idénticas que constituyen, con dos hojas flexibles de ensamblado también visibles en esta figura , el pívot de la figura 1,

- la figura 3 representa, con vista en perspectiva, estas dos hojas liberadas de los manguitos, en su posición relativa de 30 equilibrio,

- las figuras 4 y 5 son unas vistas en alzado de estas dos hojas,

- la figura 6 es una vista en planta aumentada del detalle A de la figura 1,

- la figura 7 es una vista en perspectiva con arrancamiento parcial de un segundo modo... [Seguir leyendo]

 


Reivindicaciones:

1. Pívot con enlaces flexibles que comprende al menos unas piezas primera (1) y segunda (2) móviles giratorias según un ángulo limitado una con respecto a la otra alrededor de un eje común (X), contra la acción de al menos una hoja (5,6) de muelle de retorno que presenta unos talones primero (51,61) y segundo (52,62) talones anclados en unos alojamientos (71, 72 ; 82, 81) formados en dichas piezas primera (1) y segunda (2) respectivamente, caracterizado por 5 el hecho de que al menos un de dichos alojamientos (71, 72 ; 82, 81) comprende medios de guiado (9, 10) del talón asociado, capaces de mantener dicho talón separado de paredes adyacentes de dicho alojamiento (71, 72 ; 82, 81), de modo que se definen dos canales paralelos (11a, 11b) dispuestos de parte y otra de dicho talón, estando dicho talón embebido en un producto adhesivo endurecido vertido en estado fluido en dichos canales (11a, 11b).

2. Pívot según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que dichas piezas son dos y dichas piezas primera 10 (1) y segunda (2) son idénticas.

3. Pívot según la reivindicación 1, caracterizado por el hecho de que comprende una tercera pieza (20) montada coaxialmente con respecto a dichas piezas primera (1) y segunda (2) y fija con respecto a dicha primera pieza (1), comprendiendo dicha tercera pieza (20) al menos un alojamiento en el cual está anclado dicho primer talón (51, 61) de dicha hoja de muelle de retorno (5, 6). 15

4. Pívot según la reivindicación 3, caracterizado por el hecho de que dicho alojamiento de dicha tercera pieza (20) comprende medios de guiado del talón asociado, capaces de mantener dicho talón separado de paredes adyacentes de dicho alojamiento, de modo que se definen dos canales paralelos dispuestos de parte y otra de dicho talón, estando dicho talón embebido en un producto adhesivo.

5. Pívot según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dichos medios de 20 guiado comprenden una hendidura (9) que conecta dicho alojamiento (71, 72 ; 82, 81) a una superficie cilíndrica interna (12) de eje (X) de dicha pieza (1 ; 2 ; 20), estando dicha hendidura (9) atravesada por dicho talón y que presenta una anchura sensiblemente igual al espesor de dicho talón.

6. Pívot según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dichos medios de guiado comprenden además una ranura (10) practicada en una pared de dicho alojamiento (71, 72 ; 82, 81), frente a 25 dicha hendidura (9), para acoger y guiar un borde de extremo de dicho talón.

7. Pívot según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que dichos canales (11a, 11b) son simétricos con respecto al plano medio de dicho talón y presentan una profundidad constante.

8. Pívot según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el cual dicho alojamiento (71, 72 ; 82, 81) está formado en una pieza (1 ; 2 ; 20) que se extiende axialmente entre dos bases, caracterizado por el hecho de que dichos 30 canales (11a, 11b) desembocan en al menos una de dichas bases.

9. Pívot según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que el producto adhesivo se selecciona del grupo formado por: las resinas epoxi, las resinas acrílicas y las resinas de poliuretano.

10. Pívot según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que comprende dos hojas 35 conformadas en "H" y en "O" respectivamente, para poder ser encajadas entre sí según dos planos secantes que definen a dicho eje (X) del pívot, estando una de las ramas de la hoja en "H" acortada para facilitar su inserción en la hoja en "O".

11. Pívot según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, combinadas con la reivindicación 2, caracterizado por el hecho de que dichas piezas (1; 2) comprenden cada una una parte macho (1a; 2a) y una parte hembra (1b; 2b) 40 adyacentes para poder ser encajadas coaxialmente pies contra cabeza entre sí.

12. Pívot según la reivindicación 11, caracterizado por el hecho de que la parte macho (1a; 1b) de cualquiera de dichas piezas (1; 2) y la parte hembra (2a; 2b) de la otra pieza comprenden unas superficies de tope complementarias (3, 4 ; 3', 4') que delimitan el movimiento angular máximo de las dos piezas (1; 2) una con respecto a la otra.

13. Pívot según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, combinadas con la reivindicación 3, caracterizado por el 45 hecho de que la tercera pieza (20) es idéntica a la primera pieza (1).

14. Procedimiento de fabricación del pívot según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado por el hecho de que, para anclar un talón (51, 61 ; 52, 62) de hoja en el alojamiento (71, 72 ; 82, 81) asociado, se inserta dicho talón en dicho alojamiento y se vierte a continuación un producto adhesivo fluido endurecible en dichos canales (11a, 11b) para embeber así dicho talón en dicho producto adhesivo. 50

15. Dispositivo que comprende una concatenación de al menos dos pivotes según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 13.


 

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