PALANCA DE MANDO.
Tipo: Patente Internacional (Tratado de Cooperación de Patentes). Resumen de patente/invención. Número de Solicitud: PCT/NL2005/000172.
Solicitante: TECHNISCHE UNIVERSITEIT DELFT.
Nacionalidad solicitante: Países Bajos.
Dirección: JULIANALAAN 134,2628 BL DELFT.
Inventor/es: DEMIRTAS,DERVIS, POST,JOERI,JONKE, DANKELMAN,JENNIGJE.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 16 de Diciembre de 2009.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G05G9/04 FISICA. › G05 CONTROL; REGULACION. › G05G DISPOSITIVOS O SISTEMAS DE CONTROL EN LA MEDIDA EN QUE SUS CARACTERISTICAS SON UNICAMENTE MECANICAS ("mecanismos "Bowden" o similares F16C 1/10; engranajes o mecanismos no especializados con este fin F16H; mecanismos de cambio de velocidad o de inversión para transmisiones que transmiten movimientos rotativos F16H 59/00 - F16H 63/00). › G05G 9/00 Mecanismos de control maniobrados a mano equipados de un solo órgano de control que trabajan con varios órganos controlados, p. ej. selectivamente, simultáneamente. › en los que la maniobra del órgano de control puede ser efectuada de varias maneras simultáneamente.
- G05G9/047 G05G 9/00 […] › pudiendo ser accionado a mano el órgano de control alrededor de ejes ortogonales, p. ej. palancas de mando ("joysticks").
Clasificación PCT:
- G05G9/04 G05G 9/00 […] › en los que la maniobra del órgano de control puede ser efectuada de varias maneras simultáneamente.
- G05G9/047 G05G 9/00 […] › pudiendo ser accionado a mano el órgano de control alrededor de ejes ortogonales, p. ej. palancas de mando ("joysticks").
- G06F3/033 G […] › G06 CALCULO; CONTEO. › G06F PROCESAMIENTO ELECTRICO DE DATOS DIGITALES (sistemas de computadores basados en modelos de cálculo específicos G06N). › G06F 3/00 Disposiciones de entrada para la transferencia de datos destinados a ser procesados en una forma utilizable por el computador; Disposiciones de salida para la transferencia de datos desde la unidad de procesamiento a la unidad de salida, p. ej. disposiciones de interfaz. › Dispositivos de puntero desplazados o posicionados por el usuario; Sus accesorios (Digitalizadores caracterizados por el medio de transducción G06F 3/041).
Clasificación antigua:
- G05G9/04 G05G 9/00 […] › en los que la maniobra del órgano de control puede ser efectuada de varias maneras simultáneamente.
- G05G9/047 G05G 9/00 […] › pudiendo ser accionado a mano el órgano de control alrededor de ejes ortogonales, p. ej. palancas de mando ("joysticks").
- G06F3/033 G06F 3/00 […] › Dispositivos de puntero desplazados o posicionados por el usuario; Sus accesorios (Digitalizadores caracterizados por el medio de transducción G06F 3/041).
Descripción:
Palanca de mando.
La invención se refiere a una palanca de mando que tiene más de dos grados de libertad, diseñada como mínimo para el movimiento en las direcciones x e y en ángulos rectos respecto a un eje longitudinal de la misma, y en una dirección de rotación en torno a dicho eje longitudinal.
Se conoce una palanca de mando semejante a partir de la descripción de la patente europea EP-B-0 790 488.
La palanca de mando conocida puede moverse en las direcciones x e y, así como en una dirección de rotación en torno al eje de la palanca de mando, y se utiliza para controlar un helicóptero.
Para determinar el movimiento de la palanca de mando en la dirección de rotación ésta tiene un detector que utiliza señales luminosas, y un patrón de mosaico identificable que funciona conjuntamente con estas señales luminosas, en donde el movimiento rotacional de la palanca de mando puede obtenerse a través de la detección de dicho patrón. Como es sabido, el movimiento en las direcciones x e y puede determinarse utilizando medios electromagnéticos.
En la práctica, existe la demanda de una palanca de mando económica que pueda utilizarse para entrenar la coordinación mano-ojo, puesto que es relevante para operaciones endoscópicas y endoscopia virtual.
A este respecto, la solicitud de patente de EE.UU. 2001/00209737 da a conocer un dispositivo, según el preámbulo, que posee un cuarto grado de libertad en la dirección del eje longitudinal.
El dispositivo conocido a partir de esta publicación está dotado de una empuñadura para uso manual.
El documento US-A-4.763.100 da a conocer una palanca de mando que tiene más de dos grados de libertad, diseñada como mínimo para moverse en las direcciones x e y en ángulo recto respecto a un eje longitudinal de la misma, y en una dirección de rotación ? en torno a dicho eje longitudinal, y que está dotada de un cuarto grado de libertad z en la dirección del eje longitudinal, en donde la misma está dotada de una empuñadura para el uso manual y comprende un primer elemento y un segundo elemento, en la que el primer elemento está rodeado por el segundo elemento, y en la que el primer elemento está diseñado para el movimiento en las direcciones x e y, y en la que el segundo elemento está diseñado para rotar en torno al primer elemento y para deslizarse a lo largo del primer elemento en la dirección de dicho eje longitudinal.
La palanca de mando, según la invención, está caracterizada porque tanto el primer elemento como el segundo elemento son tubulares, de modo que el mencionado movimiento del primer elemento tubular en las direcciones x e y se lleva a cabo manejando el segundo elemento tubular, y de modo que el primer elemento tubular y el segundo elemento tubular están equipados respectivamente con un sensor y un medio de identificación, adecuado para la detección mediante el sensor de dicho movimiento del segundo elemento tubular de la empuñadura en la dirección z y en la dirección de rotación ? en torno al eje longitudinal de la palanca de mando.
El medio de identificación es, preferentemente, una cuadrícula.
Sin limitar las reivindicaciones anexas, a continuación se aclarará mejor la invención por medio de una realización ejemplar de la palanca de mando, según la invención, y haciendo referencia al dibujo.
En el dibujo, una sola figura numerada (1) muestra la palanca de mando según la invención.
Esta palanca de mando (1) tiene más de dos grados de libertad, concretamente aparte de los grados de libertad conocidos de las direcciones indicadas por las flechas (x) e (y), tiene también un grado de libertad en la dirección de rotación ? en torno a un eje longitudinal (2) de la palanca de mando (1). La palanca de mando (1), según la invención, tiene además un cuarto grado de libertad en la dirección del mencionado eje longitudinal (2), indicado con la flecha (z).
La palanca de mando (1), según la invención, está dotada de una empuñadura (9) para el uso manual, que está construida de modo que la misma tiene un primer elemento tubular (3) y un segundo elemento tubular (4) que rodea dicho primer elemento tubular (3).
Para permitir que la palanca de mando (1), según la invención, cumpla su función, el primer elemento tubular (3) está diseñado para el movimiento en las direcciones x e y, y el segundo elemento tubular (4) está diseñado para deslizarse a lo largo del primer elemento tubular (3) y girar en torno al mismo.
De una manera bien conocida, el movimiento del primer elemento tubular (3) producido manejando el segundo elemento tubular (4), y el movimiento que de este modo resulta en las direcciones x e y, pueden ser detectados y convertidos en señales eléctricas, que son conducidas a través de un cable (5) a un ordenador (6) para su procesamiento posterior.
Para detectar el movimiento del segundo elemento tubular (4) en la dirección z y en la dirección de rotación en torno al eje longitudinal (2) de la palanca de mando (1), puede disponerse un sensor (7) que funciona junto con un patrón de identificación, por ejemplo un patrón (8) de cuadrícula, que es detectable por el sensor (7). En la situación mostrada, el sensor (7) está, a este respecto, montado en el primer elemento tubular (3), mientras que la cuadrícula (8) está dispuesta en el segundo elemento tubular (4). Por supuesto, también cabe la posibilidad de intercambiar la posición de los dos. A través de un cable (10), las señales de medición obtenidas son alimentadas al ordenador (6) para su posterior procesamiento.
Reivindicaciones:
1. Palanca de mando (1) que tiene más de dos grados de libertad, como mínimo diseñada para el movimiento en las direcciones x e y en ángulos rectos respecto a un eje longitudinal (2) de la misma, y en una dirección de rotación (?) en torno a dicho eje longitudinal, y dotada de un cuarto grado de libertad (z) en la dirección del eje longitudinal (2), en donde la misma está dotada de una empuñadura (9) para un uso manual, y la empuñadura comprende un primer elemento (3) y un segundo elemento (4), en la que el primer elemento (3) está rodeado por el segundo elemento (4), y en la que el primer elemento (3) está diseñado para el movimiento en las direcciones x e y, y en la que el segundo elemento (4) está diseñado para girar en torno al primer elemento (3) y para deslizarse a lo largo del primer elemento (3) en la dirección de dicho eje longitudinal (2), caracterizada porque tanto el primer elemento (3) como el segundo elemento (4) son tubulares, de modo que dicho movimiento del primer elemento tubular (3) en las direcciones x e y se lleva a cabo manejando el segundo elemento tubular (4), y de modo que el primer elemento tubular (3) y el segundo elemento tubular (4) están equipados respectivamente con un sensor (7) y con un medio (8) de identificación, adecuado para la detección mediante el sensor (7) de dicho movimiento del segundo elemento tubular (4) de la empuñadura (9) en la dirección z y en la dirección de rotación ? en torno al eje longitudinal (2) de la palanca de mando (1).
2. Palanca de mando, según la reivindicación 1, caracterizada porque el medio de identificación es una cuadrícula (8).
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