Motocicleta.

Una motocicleta (10) que incluye

un elemento (28a) motriz principal que sirve como una fuente de accionamiento de la motocicleta (10) y que tiene un eje (29) principal,

una rueda (18) delantera situada en la parte delantera del elemento (28a) motriz principal,

una rueda (30) trasera situada en la parte trasera del elemento (28a) motriz principal,

un eje (25) de pivote provisto en el elemento (28a) motriz principal o en un bastidor (12) de carrocería de vehículo conectado al elemento (28a) motriz principal en una posición en la parte trasera del elemento (29) motriz principal, y

un brazo (32) oscilante que está soportado por el eje (25) de pivote de manera que sea basculante verticalmente, en el que el brazo (32) oscilante soporta de manera pivotante la rueda (30) trasera en su parte trasera,

en la que la motocicleta (10) comprende además:

medios (100) de obtención de imágenes adaptados para capturar imágenes de una superficie de la carretera;

en la que los medios (100) de obtención de imágenes están dispuestos debajo del elemento (28a) motriz principal o el brazo (32) oscilante, en la parte delantera del eje (25) de pivote, y en la parte trasera desde el centro del eje (29) principal;

en la que los medios (100) de obtención de imágenes están fijados a y soportados por al menos una parte inferior del elemento (28a) motriz principal o una parte inferior del bastidor (12) de carrocería de vehículo conectado al elemento (28a) motriz principal.

Motocicleta La presente invención se refiere a una motocicleta equipada con medios para capturar una imagen de una superficie de la carretera.

La patente japonesa abierta al público Nº 2007-278951 describe una técnica para capturar una imagen de una superficie de la carretera con una cámara fijada a un vehículo y para medir la velocidad de desplazamiento y el ángulo de la superficie de la carretera con relación a la cámara, para usar estos datos como información de postura y velocidad del vehículo y para realizar un seguimiento de las condiciones de la carretera.

Si una cámara está fijada a un vehículo de motor de cuatro ruedas como en la patente japonesa abierta Nº 2007278951, pueden proporcionarse grandes elementos amortiguadores de vibraciones entre un elemento motriz principal, tal como un motor, y un bastidor de carrocería de vehículo, ya que hay una cantidad de espacio comparativamente grande en un vehículo de motor de cuatro ruedas para disponer las partes. Esto asegura una facilidad de instalación de la cámara en una ubicación en la que es menos probable que esté expuesta a la vibración causada, por ejemplo, por el motor, proporcionando de esta manera imágenes nítidas.

En contraste, en una motocicleta, un motor y otras partes están provistos entre las ruedas delantera y trasera. Esto hace que la tarea de asegurar un espacio para instalar la cámara sea extremadamente difícil de conseguir. Además, la vibración del motor es mayor que en un vehículo de motor de cuatro ruedas. Además, no es posible proporcionar amplios elementos amortiguadores de vibración entre el elemento motriz principal (el motor) y el bastidor de carrocería de vehículo. Por lo tanto, se desea una disposición apropiada de una cámara, para permitir la captura de imágenes nítidas de la superficie de la carretera sin aumentar el tamaño del cuerpo del vehículo.

El documento JP 2004-306752 describe una motocicleta que incluye: un elemento motriz principal que tiene un eje principal; una rueda delantera situada en la parte delantera del elemento motriz principal; una rueda trasera situada en la parte trasera del elemento motriz principal; un eje de pivote proporcionado en el elemento motriz principal o en un bastidor de carrocería de vehículo conectado al elemento motriz principal en una posición en la parte trasera del eje principal; y un brazo basculante que está soportado por el eje de pivote de manera que sea verticalmente basculante, en el que el brazo basculante soporta, de manera pivotante, la rueda trasera en su parte trasera; en el que la motocicleta comprende además: medios de obtención de imágenes adaptados para capturar imágenes de una superficie de la carretera; en el que los medios de obtención de imágenes están dispuestos debajo del elemento motriz principal o el brazo basculante y en la parte trasera desde el centro del eje principal; en el que los medios de obtención de imágenes están fijados a y soportados por al menos una parte inferior del elemento motriz principal o una parte inferior del bastidor de carrocería de vehículo conectado al elemento motriz principal.

Otras motocicletas con sensores de inclinación se describen en los documentos JP 7-98225 y JP 7-132869.

A la luz de lo indicado anteriormente, un objeto de al menos la realización preferida de la presente invención es proporcionar una motocicleta que tenga una cámara fijada a la misma de manera que pueda capturar imágenes más nítidas.

Según un primer aspecto de la presente invención, se proporciona una motocicleta que incluye: un elemento motriz principal que sirve como fuente motriz de la motocicleta y que tiene un eje principal; una rueda delantera situada en la parte delantera del elemento motriz principal; una rueda trasera situada en la parte trasera del elemento motriz principal; un eje de pivote proporcionado en el elemento motriz principal o en un bastidor de carrocería de vehículo conectado al elemento motriz principal en una posición en la parte trasera del eje principal; y un brazo basculante que está soportado por el eje de pivote de manera que sea verticalmente basculante, en el que el brazo basculante soporta, de manera pivotante, la rueda trasera en su parte trasera; en la que la motocicleta comprende además: medios de obtención de imágenes adaptados para capturar imágenes de una superficie de la carretera; en el que los medios de obtención de imágenes están dispuestos debajo del elemento motriz principal o el brazo basculante y en la parte delantera del eje de pivote y en la parte trasera desde el centro del eje principal; en el que los medios de obtención de imágenes están fijados a y soportados por al menos una parte inferior del elemento motriz principal o una parte inferior del bastidor de carrocería de vehículo conectado al elemento motriz principal.

Los medios de obtención de imágenes están provistos debajo un elemento motriz principal o brazo basculante, haciendo posible, de esta manera, disponer los medios de obtención de imágenes en una ubicación en la que sólo hay un pequeño número de partes que puedan presentar un obstáculo para capturar una imagen de una superficie de la carretera. Además, los medios de obtención de imágenes están soportados por un elemento motriz principal o un bastidor de carrocería de vehículo conectado al elemento motriz principal, y dispuestos en la parte trasera desde el centro de un eje principal que genera principalmente la vibración. Esto permite que los medios de

obtención de imágenes sean situados donde no es probable que se vean afectados por las vibraciones, y asegura una facilidad para capturar imágenes más nítidas.

Además, los medios de obtención de imágenes se proporcionan en la parte delantera del eje de pivote. Esto hace que sea posible disponer los medios de obtención de imágenes sin interferencias con un brazo basculante que vibra verticalmente.

Preferiblemente, los medios de obtención de imágenes están alojados en un carenado inferior adaptado para cubrir una parte inferior del elemento motriz principal, y hay formada una abertura en el carenado inferior en una posición apropiada para un eje óptico de los medios de obtención de imágenes.

Debido a que los medios de obtención de imágenes están alojados en un carenado inferior, esto reduce la resistencia aerodinámica, y protege los medios de obtención de imágenes contra el agua, el polvo y otros contaminantes. También proporciona una mejor apariencia.

Preferiblemente, los medios de obtención de imágenes se configuran de manera que tengan un ángulo de visión que asegura que ninguna escena sobre el horizonte esté presente en las imágenes capturadas, incluso cuando la motocicleta se inclina totalmente en la dirección lateral. Esto previene que aparezca nada diferente a la superficie de la carretera en las imágenes capturadas.

Preferiblemente, los medios de obtención de imágenes se configuran de manera que tengan un ángulo de visión que es suficientemente grande como para incluir los puntos de contacto de la rueda trasera con la carretera en el momento de máxima inclinación lateral de la motocicleta, tal como se observa desde la parte delantera de la motocicleta.

Con esta disposición, es posible capturar una imagen de la superficie de la carretera sobre la que la rueda trasera rodará probablemente en todo momento, independientemente de un ángulo de inclinación lateral.

En una forma preferida, el elemento motriz principal es un motor adaptado para hacer girar un cigüeñal que sirve como el eje principal, e incluye, debajo del cigüeñal, un cárter de aceite formado de manera que sobresale hacia abajo del cigüeñal, y los medios de obtención de imágenes están dispuestos en una parte cóncava que está provista en la parte trasera del cárter de aceite.

Con esta disposición, es posible asegurar una capacidad del cárter de aceite y un espacio para disponer los medios de obtención de imágenes.

Ahora, se describirá una realización preferida de la invención, a modo de ejemplo solamente, y con referencia a los dibujos adjuntos, en los cuales:

La Fig. 1 es una vista lateral de una motocicleta en la que están montados los medios de obtención de imágenes;

La Fig. 2 es una vista frontal de la motocicleta mostrada en la Fig. 1;

La Fig. 3 es un diagrama que muestra la estructura de fijación de la cámara tal como se observa desde la izquierda de una unidad de potencia;

La Fig. 4 es un diagrama que muestra la estructura de fijación de la cámara tal como se observa desde la parte inferior de la unidad de potencia;

La Fig. 5 es una vista en sección transversal tomada a lo largo de la línea V-V en la Fig. 3;

La Fig.... [Seguir leyendo]

1. Una motocicleta (10) que incluye un elemento (28a) motriz principal que sirve como una fuente de accionamiento de la motocicleta (10) y que tiene un eje (29) principal, una rueda (18) delantera situada en la parte delantera del elemento (28a) motriz principal, una rueda (30) trasera situada en la parte trasera del elemento (28a) motriz principal, un eje (25) de pivote provisto en el elemento (28a) motriz principal o en un bastidor (12) de carrocería de vehículo conectado al elemento (28a) motriz principal en una posición en la parte trasera del elemento (29) motriz principal, y un brazo (32) oscilante que está soportado por el eje (25) de pivote de manera que sea basculante verticalmente, en el que el brazo (32) oscilante soporta de manera pivotante la rueda (30) trasera en su parte trasera, en la que la motocicleta (10) comprende además:

medios (100) de obtención de imágenes adaptados para capturar imágenes de una superficie de la carretera;

en la que los medios (100) de obtención de imágenes están dispuestos debajo del elemento (28a) motriz principal o el brazo (32) oscilante, en la parte delantera del eje (25) de pivote, y en la parte trasera desde el centro del eje (29) principal;

en la que los medios (100) de obtención de imágenes están fijados a y soportados por al menos una parte inferior del elemento (28a) motriz principal o una parte inferior del bastidor (12) de carrocería de vehículo conectado al elemento (28a) motriz principal.

2. Motocicleta (10) según la reivindicación 1, en la que los medios (100) de obtención de imágenes están alojados en un carenado (62) inferior adaptado para cubrir una parte inferior del elemento (28a) motriz principal, y hay formada una abertura (112) en el carenado (62) inferior en una posición apropiada a un eje óptico de los medios (100) de obtención de imágenes.

3. Motocicleta (10) según la reivindicación 1 o la reivindicación 2, en la que

los medios (100) de obtención de imágenes están configurados de manera que tengan un ángulo de visión que asegure que ninguna escena sobre el horizonte esté presente en las imágenes capturadas, incluso cuando la motocicleta (10) se inclina completamente hacia un lado.

4. Motocicleta (10) según una cualquiera de las reivindicaciones 1 a 3, en la que

los medios (100) de obtención de imágenes están configurados de manera que tengan un ángulo de visión que sea suficientemente grande para incluir los puntos de contacto de la rueda trasera con la carretera en el momento de máxima inclinación lateral de la motocicleta (10) según se observa desde la parte delantera de la motocicleta (10) .

5. Motocicleta (10) según la reivindicación 1, en la que el elemento (28a) motriz principal es un motor adaptado para hacer girar un cigüeñal que sirve como el eje

(29) principal, e incluye, debajo del cigüeñal, un cárter (104) de aceite formado de manera que sobresale hacia abajo desde el cigüeñal, y los medios (100) de obtención de imágenes están dispuestos en una parte (105) cóncava proporcionada en la parte posterior del cárter (104) de aceite.