METODO Y APARATO PARA LA DETERMINACION DE DISTANCIAS ENTRE TRAMOS DE SUPERFICIE DE UN ESCENARIO ESPACIAL TRIDIMENSIONAL Y UNA CAMARA.
EL PRESENTE INVENTO SE REFIERE A UN METODO PARA LA DETERMINACION DE LA DISTANCIA ENTRE UN TRAMO DE SUPERFICIE DE UN ESCENARIO ESPACIAL TRIDIMENSIONAL Y UNA CAMARA (1).
LA DISTANCIA DEL TRAMO SE DETERMINA SOBRE LA BASE DE AL MENOS UN PAR DE IMAGENES, CADA UNA DE LAS CUALES SE FORMA UTILIZANDO UNA CAMARA (1) CON UN CAMBIO FINITO O INFINITESIMAL EN EL VALOR DE AL MENOS UN PARAMETRO DE LA CAMARA. UNA PRIMERA Y UNA SEGUNDA IMAGENES DEL ESCENARIO TRIDIMENSIONAL SE FORMAN UTILIZANDO LA CAMARA, CARACTERIZADA POR UN PRIMER Y UN SEGUNDO GRUPOS DE PARAMETROS DE CAMARA, Y UNA FUNCION DE DISTRIBUCION PUNTUAL, RESPECTIVAMENTE, TENIENDO EL PRIMER Y EL SEGUNDO GRUPOS DE PARAMETROS DE CAMARA AL MENOS UN VALOR DE PARAMETRO DIFERENTE. UNA PRIMERA Y UNA SEGUNDA SUBIMAGENES SE SELECCIONAN A PARTIR DE LA PRIMERA Y LA SEGUNDA IMAGENES ASI FORMADAS, CORRESPONDIENDO LAS SUBIMAGENES AL TRAMO DE SUPERFICIE DEL ESCENARIO TRIDIMENSIONAL CUYA DISTANCIA A LA CAMARA HAY QUE DETERMINAR. A PARTIR DE LA PRIMERA Y SEGUNDA SUBIMAGENES, SE OBTIENE UN PRIMER CONSTREÑIMIENTO ENTRE LOS PARAMETROS DE DISTRIBUCION DE LA FUNCION DE DISTRIBUCION PUNTUAL CORRESPONDIENTE A LA PRIMERA Y SEGUNDA SUBIMAGENES. SOBRE LA BASE DE LOS VALORES DE LOS PARAMETROS DE LA CAMARA, SE OBTIENE UN SEGUNDO CONSTREÑIMIENTO ENTRE LOS PARAMETROS DE DISTRIBUCION DE LA FUNCION DE DISTRIBUCION PUNTUAL CORRESPONDIENTE A LA PRIMERA Y SEGUNDA SUBIMAGENES. LOS PARAMETROS DE DISTRIBUCION SE DETERMINAN ENTONCES UTILIZANDO EL PRIMER Y EL SEGUNDO CONSTREÑIMIENTOS. LA DISTANCIA ENTRE LA CAMARA Y LA SUPERFICIE EN EL ESCENARIO TRIDIMENSIONAL SE DETERMINA SOBRE LA BASE DE AL MENOS UNO DE LOS PARAMETROS DE DISTRIBUCION Y EL PRIMER Y SEGUNDO GRUPOS DE PARAMETROS DE CAMARA. UTILIZANDO EL PRESENTE METODO DE DETERMINACION DE DISTANCIA, SE OBTIENEN MAPAS DE PROFUNDIDAD DE LA ESCENA EN TIEMPO REAL MEDIANTE ORDENADOR. ADEMAS, EL PRESENTE METODO SE UTILIZA PARA ENFOCAR AUTOMATICAMENTE LA CAMARA Y GENERAR IMAGENES DE FOCO MEJORADO.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: THE RESEARCH FOUNDATION OF STATE UNIVERSITY OF NEW YORK.
Nacionalidad solicitante: Estados Unidos de América.
Dirección: PO BOX 9, ALBANY, NEW YORK 12201-0009.
Inventor/es: SUBBARAO, MURALIDHARA.
Fecha de Publicación: .
Fecha Concesión Europea: 12 de Mayo de 1993.
Clasificación Internacional de Patentes:
- G01C3/08 FISICA. › G01 METROLOGIA; ENSAYOS. › G01C MEDIDA DE DISTANCIAS, NIVELES O RUMBOS; TOPOGRAFIA; NAVEGACION; INSTRUMENTOS GIROSCOPICOS; FOTOGRAMETRIA O VIDEOGRAMETRIA (medida del nivel de líquidos G01F; radio navegación, determinación de la distancia o velocidad mediante la utilización de efectos de propagación, p. ej. efecto Doppler, tiempo de propagación, de ondas de radio, disposiciones análogas que utilicen otras ondas G01S). › G01C 3/00 Medida de distancias en línea de vista; Telémetros ópticos (cintas, cadenas o ruedas para la medida de la longitud G01B 3/00; sistemas de triangulación activos, p. ej. que utilizan la transmisión y reflexión de ondas electromagnéticas que no sean ondas de radio, G01S 17/48). › Utilización de detectores de radiación eléctricos.
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