MÉTODO Y SISTEMA PARA MONITORIZAR EL TRÁFICO DE VEHÍCULOS.

Método y sistema para monitorizar el tráfico de vehículos.

El método comprende:

- detectar unos dispositivos móviles (Mv, Mp) en posiciones geográficas diferentes mediante la recepción, en unos dispositivos detectores (D1, D2) dispuestos en una carretera (R), de información de identificación relacionada con dichos dispositivos móviles (Mv, Mp) contenida en señales inalámbricas;

- determinar cuáles de dichos dispositivos móviles (Mv, Mp) detectados por dos dispositivos detectores (D1, D2) están asociados a vehículos (V1, V2, V3), procesando la información de identificación recibida para averiguar el tipo de dispositivo móvil relacionado con la misma;.

- establecer un límite de velocidad de exclusión dinámicamente según las velocidades de los dispositivos móviles (Mv) asociados a vehículos (V1, V2, V3); e

- identificar dispositivos móviles (Mp) que se mueven lentamente por debajo de dicho límite de velocidad de exclusión, y monitorizar el tráfico de los dispositivos móviles (Mv) que no se mueven lentamente.

El sistema está adaptado para implementar el método.

Método y sistema para monitorizar el tráfico de vehículos Campo de la técnica En un primer aspecto, la presente invención se refiere de forma general a un método para monitorizar el tráfico de vehículos que comprende el uso de señales de tecnología inalámbrica de corto alcance para detectar dispositivos móviles y, de forma más específica, a un método que permite obtener una discriminación dinámica entre los dispositivos móviles asociados a vehículos y los que no lo están.

Un segundo aspecto de la invención se refiere a un sistema para monitorizar el tráfico de vehículos y, de forma más específica, a un sistema que tiene medios diseñados para llevar a cabo la discriminación dinámica del método del primer aspecto.

Estado de la técnica anterior

Existen diversas propuestas relacionadas con métodos y sistemas para monitorizar el tráfico de vehículos, que consisten en detectar vehículos a partir de información obtenida de algún tipo de señales de tecnología inalámbrica de corto alcance intercambiadas entre dispositivos detectores situados a lo largo de una carretera y dispositivos móviles que circulan por dicha carretera, estando parte de los mismos asociados a vehículos.

Uno de los problemas principales a los que dichas propuestas deben hacer frente está relacionado con la discriminación, a partir de todos los objetos móviles detectados, entre los que están realmente o muy probablemente asociados a vehículos y los que no lo están, tal como los que llevan los peatones o ciclistas.

La solicitud internacional WO2009/086565A1 describe una de dichas propuestas, relacionada de forma específica con la monitorización de tráfico usando información de identificación obtenida usando un protocolo Bluetooth, adquirida escaneando un recorrido en búsqueda de dispositivos Bluetooth visibles mediante varios detectores situados en posiciones conocidas a lo largo de un recorrido. La información relacionada con los dispositivos detectores, tal como identificadores de detector, posición, etc., se asocia a los identificadores de los dispositivos Bluetooth contenidos en la información obtenida, que incluye al menos su dirección de control de acceso al medio (MAC) . No se hace mención sobre descartar ninguno de los dispositivos detectados, y solamente se realiza una afirmación general que indica que los peatones son detectados más fácilmente que los vehículos, debido al tiempo en el que se realiza un escaneo de averiguación de Bluetooth típico, para justificar que, para detectar vehículos, el escaneo debe estar configurado para llevarse a cabo más rápidamente.

No obstante, los presentes inventores saben que el producto comercializado por el solicitante de WO2009/086565A1 lleva a cabo tal discriminación entre vehículos y peatones, ciclistas u otros objetos lentos, solamente usando un simple umbral de velocidad de exclusión, que determina que los objetos que se mueven a una velocidad inferior a dicho umbral de exclusión se consideran no asociados a vehículos y, por lo tanto, se descartan de la monitorización de tráfico.

US6505114B2 describe un sistema y un método para monitorizar el tráfico y la predicción de la intensidad del tráfico. El método comprende las etapas de: determinar al menos dos veces, en un intervalo de tiempo específico, las posiciones geográficas de una pluralidad de dispositivos móviles en una red de telecomunicaciones móvil mediante la medición de una propiedad de las señales transmitidas entre dichos dispositivos móviles y las estaciones de base de dicha red de telecomunicaciones móvil; comparar al menos un subconjunto de dichas posiciones geográficas con un recorrido de una carretera presente en una base de datos de recorridos para identificar los dispositivos móviles que tienen recorridos que se corresponden al menos con una parte de dicho recorrido de carretera; calcular la velocidad de dichos dispositivos móviles identificados basándose en dichas al menos dos posiciones; y comparar dicha velocidad calculada de al menos un dispositivo móvil identificado con una velocidad de referencia de dicha carretera para predecir la intensidad del tráfico en dicha carretera.

El uso de señales inalámbricas de corto alcance como dichas señales transmitidas entre los dispositivos móviles y la estación de base se describe en US6505114B2 y, de forma más específica, se describe el uso de transceptores Bluetooth.

US6505114B2 hace frente al problema mencionado anteriormente, relacionado con la discriminación entre los objetos asociados a vehículos y los que no lo están. De hecho, su reivindicación 1 concedida incluye limitaciones no incluidas inicialmente en la reivindicación 1 de la solicitud original que ofrecen una solución básica a ese problema. Esa solución se obtiene mediante las etapas de identificar dispositivos móviles que se mueven lentamente que tienen una velocidad que está por debajo de un límite de velocidad de exclusión y descartar dichos vehículos que se mueven lentamente identificados de este modo de la etapa de comparar su velocidad con la velocidad de referencia de la carretera.

En la memoria descriptiva de US6505114B2 también se describe perfeccionar el proceso de discriminación entre señales de interés procedentes de unidades situadas en una vía y señales no interesantes procedentes de áreas vecinas o de gente que camina por las áreas vecinas, haciendo que vehículos de prueba equipados con dispositivos móviles se desplacen por las áreas de interés para obtener datos de interés para el cálculo de la velocidad y la posición que se usarán como referencia local.

US 2009153364 describe un sistema y un método para calcular el tiempo de desplazamiento de vehículos entre al menos dos puntos, obteniendo la MAC de un dispositivo WLAN presente en los vehículos incluida en una señal inalámbrica transmitida desde los mismos y asignando a la misma una hora y un identificador de posición en cada punto en el que es detectada por un dispositivo detector respectivo, enviando la información a un servidor central, en el que se calcula el tiempo de desplazamiento. En la memoria descriptiva de US2009153364, se afirma que el dispositivo WLAN puede ser un dispositivo 802.11a, 802.11g o 802.11n, o que puede ser otro tipo de dispositivo capaz de transmitir una señal inalámbrica o de radio.

La memoria descriptiva de US2009153364 describe descartar los dispositivos llevados por peatones e incluso por vehículos que están detenidos, por ejemplo, para repostar, cuyos tiempos de desplazamiento calculados y registrados están fuera de una desviación estándar del tiempo de desplazamiento promedio de los vehículos.

Ninguna de las propuestas mencionadas describe llevar a cabo el descarte o discriminación mencionado entre vehículos y otro tipo de objetos móviles detectados determinando en primer lugar de forma fiable los objetos móviles asociados a vehículos, que no son vehículos de prueba sino vehículos que circulan en el tráfico a monitorizar, y utilizando un umbral de velocidad de exclusión ajustable dinámicamente en función de dichos objetos móviles asociados a vehículos.

Descripción de la invención Es necesario ofrecer una alternativa al estado de la técnica que cubra los huecos presentes en el mismo y que constituya una propuesta de este tipo.

Con tal fin, la presente invención da a conocer, en un primer aspecto, un método para monitorizar el tráfico de vehículos, que comprende las etapas de:

a) detectar una pluralidad de dispositivos móviles en dos posiciones geográficas respectivas, en dos momentos diferentes, mediante la recepción por parte de un primer y un segundo dispositivos detectores, dispuestos en una primera y una segunda posiciones conocidas a lo largo de una carretera, respectivamente, de información de identificación relacionada con dichos dispositivos móviles contenida en señales inalámbricas transmitidas desde los mismos según una tecnología inalámbrica de corto alcance, y

b) identificar, a partir de dicha pluralidad de dispositivos móviles detectados, dispositivos móviles que se mueven lentamente que tienen una velocidad que está por debajo de un límite de velocidad de exclusión, y monitorizar el tráfico de los dispositivos móviles que no son dichos dispositivos móviles que se mueven lentamente.

De manera característica, el método del primer aspecto de la invención comprende, antes de dicha etapa de identificar los dispositivos móviles que se mueven lentamente:

i) determinar cuáles de dicha pluralidad de dispositivos móviles detectados dos veces están asociados a vehículos, procesando, para cada uno de dicha pluralidad de dispositivos móviles, al menos parte de dicha información de identificación...

1. Método para monitorizar el tráfico de vehículos, que comprende las etapas de:

a) detectar una pluralidad de dispositivos móviles (Mv, Mp) en dos posiciones geográficas respectivas, en dos momentos diferentes, mediante la recepción por parte de un primer (D1) y un segundo (D2) dispositivos detectores, dispuestos en una primera y una segunda posiciones conocidas a lo largo de una carretera (R) , respectivamente, de información de identificación relacionada con dichos dispositivos móviles (Mv, Mp) contenida en señales inalámbricas transmitidas desde los mismos según una tecnología inalámbrica de corto alcance, donde dicha información de identificación de cada dispositivo móvil (Mv, Mp) comprende una dirección de control de acceso al medio, y

b) identificar, a partir de dicha pluralidad de dispositivos móviles (Mv, Mp) detectados, dispositivos móviles (Mp) que se mueven lentamente que tienen una velocidad que está por debajo de un límite de velocidad de exclusión, y monitorizar el tráfico de los dispositivos móviles (Mv) que no son dichos dispositivos móviles (Mp) que se mueven lentamente;

caracterizándose dicho método por el hecho de que comprende, antes de dicha etapa de identificar los dispositivos móviles (Mp) que se mueven lentamente:

i) determinar cuáles de dicha pluralidad de dispositivos móviles (Mv, Mp) detectados dos veces están asociados a vehículos (V1, V2, V3) , procesando, para cada uno de dicha pluralidad de dispositivos móviles (Mv, Mp) , al menos parte de dicha información de identificación recibida para averiguar el tipo de dispositivo móvil relacionado con la misma; y

ii) establecer dicho límite de velocidad de exclusión dinámicamente según las velocidades de los dispositivos móviles (Mv) que se han determinado asociados a vehículos (V1, V2, V3) .

2. Método según la reivindicación 1, en el que el mismo comprende, en cada uno de dichos al menos primer (D1) y segundo (D2) dispositivos detectores, detectar varias veces el mismo dispositivo móvil (Mv, Mp) mediante la recepción de señales inalámbricas correspondientes, seleccionando de dichas detecciones diversas la asociada a la señal inalámbrica recibida en el dispositivo detector (D1, D2) con una intensidad más alta, y descartar el resto de dichas detecciones diversas.

3. Método según la reivindicación 1 o 2, en el que el mismo comprende determinar, a partir de los dispositivos móviles (Mv) que se han determinado asociados a vehículos (V1, V2, V3) , que existen numerosos dispositivos móviles (Mv) asociados a los mismos vehículos, y crear a partir de ello grupos de dispositivos móviles, estando asociado cada grupo a un mismo vehículo, y monitorizar el tráfico de vehículos (V1, V2, V3) monitorizando dichos grupos.

4. Método según la reivindicación 3, en el que dicha determinación de que numerosos dispositivos móviles (Mv) están asociados a un mismo vehículo se establece si dichos dispositivos móviles (Mv) son detectados, sustancialmente en el mismo momento o dentro de un intervalo de tiempo predeterminado, al menos en cada uno de dichos primer (D1) y segundo (D2) dispositivos detectores u otros dispositivos detectores análogos.

5. Método según la reivindicación 4, en el que, para calcular estadísticamente las variables de tráfico, los datos son ponderados según el número de grupos.

6. Método según la reivindicación 1, en el que dicha información de identificación de cada dispositivo móvil (Mv, Mp) comprende además un campo de datos de clase.

7. Método según la reivindicación 6, en el que dicha información de identificación recibida procesada para averiguar el tipo de dispositivo móvil (Mv, Mp) relacionado con la misma está contenida al menos en parte de dicha dirección de control de acceso al medio y/o en dicho campo de datos de clase.

8. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha tecnología inalámbrica de corto alcance es una tecnología Bluetooth®.

9. Método según la reivindicación 8, dependiendo de la reivindicación 7, en el que dicha información de identificación recibida procesada para averiguar el tipo de dispositivo móvil (Mv, Mp) relacionado con la misma está contenida solamente en parte de dicha dirección de control de acceso al medio.

10. Método según la reivindicación 9, en el que dicha parte de dicha dirección de control de acceso al medio procesada para averiguar el tipo de dispositivo móvil relacionado con la misma es el encabezamiento de la dirección de control de acceso al medio.

11. Método según la reivindicación 8, 9 o 10, en el que dicho tipo de dispositivo móvil es un tipo de dispositivo Bluetooth® para vehículos.

12. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que el mismo comprende encriptar al menos parte de dicha información de identificación en cada uno de dichos primer (D1) y segundo (D2) dispositivos detectores.

13. Método según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, en el que dicha monitorización del tráfico de vehículos está relacionada al menos con un parámetro que se corresponde al menos con el nivel de uso o la distribución de vehículos de dicha carretera (R) .

14. Método según la reivindicación 13, en el que dicho nivel de uso está definido al menos por los siguientes parámetros: tiempo de recorrido al menos entre dichos primer (D1) y segundo (D2) dispositivos detectores y/o otros dispositivos detectores, velocidad promedio de los vehículos y densidad de tráfico en cada dispositivo detector.

15. Método según la reivindicación 13, en el que dicha distribución de vehículos se calcula mediante el porcentaje de vehículos capturados en dicho segundo dispositivo detector (D2) procedentes de dicho primer dispositivo detector (D1) .

16. Sistema para monitorizar el tráfico de vehículos, que comprende:

-una pluralidad de dispositivos detectores (D1, D2) dispuestos, respectivamente, en una pluralidad de posiciones conocidas a lo largo de una carretera (R) , teniendo cada dispositivo detector (D1, D2) un sistema electrónico local y elementos de comunicación de tecnología inalámbrica de corto alcance, y estando dispuestos y diseñados para detectar una pluralidad de dispositivos móviles (Mv, Mp) que circulan por dicha carretera, mediante la recepción de información de identificación relacionada con dichos dispositivos móviles (Mv, Mp) contenida en señales inalámbricas transmitidas desde los mismos según dicha tecnología inalámbrica de corto alcance, donde dicha información de identificación de cada dispositivo móvil (Mv, Mp) comprende una dirección de control de acceso al medio, y

-medios para identificar, a partir de dicha pluralidad de dispositivos móviles (Mv, Mp) detectados, dispositivos móviles (Mp) que se mueven lentamente que tienen una velocidad que está por debajo de un límite de velocidad de exclusión, y monitorizar el tráfico de los dispositivos móviles (Mv) que no son dichos dispositivos móviles (Mp) que se mueven lentamente;

caracterizándose dicho sistema por el hecho de que dichos medios también están diseñados para llevar a cabo las etapas i) y ii) del método según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 15.

17. Sistema según la reivindicación 16, en el que cada uno de dicha pluralidad de dispositivos detectores (D1, D2) está diseñado para registrar la hora en la información de identificación recibida.

18. Sistema según la reivindicación 16 o 17, en el que cada uno de dicha pluralidad de dispositivos detectores (D1, D2) es capaz de detectar la intensidad de las señales inalámbricas recibidas.

19. Sistema según la reivindicación 16, 17 o 18, en el que cada uno de dicha pluralidad de dispositivos detectores (D1, D2) tiene una unidad de GPS respectiva para sincronizar dicha pluralidad de dispositivos detectores (D1, D2) y para detectar sus posiciones geográficas periódicamente.

20. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 19, en el que dichos medios están incluidos al menos en uno de dichos sistemas electrónicos locales de dicha pluralidad de dispositivos detectores (D1, D2) .

21. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 16 a 19, en el que dichos medios comprenden un servidor central (Sc) comunicado con dicha pluralidad de dispositivos detectores (D1, D2) para recibir al menos dicha información de identificación relacionada con dichos dispositivos móviles (V1, V2, V3, P1, P2) .

22. Sistema según la reivindicación 21, dependiendo de cualquiera de las reivindicaciones 18 a 19, en el que dicha pluralidad de dispositivos detectores (D1, D2) están diseñados para enviar a dicho servidor central (Sc) dicha información de identificación recibida una vez la hora está registrada, los valores de la intensidad de dichas señales inalámbricas detectadas y la posición geográfica asociada a cada detección de dispositivo móvil (Mv, Mp) .

23. Sistema según la reivindicación 21 o 22, en el que dicha pluralidad de dispositivos detectores (D1, D2) están diseñados para encriptar al menos parte de dicha información de identificación recibida relacionada con dichos dispositivos móviles (Mv, Mp) , y al menos enviarla a dicho servidor central (Sc) una vez encriptada.

24. Sistema según la reivindicación 23, en el que dicha pluralidad de dispositivos detectores (D1, D2) también están diseñados para almacenar en memorias locales respectivas de dichos sistemas electrónicos locales dicha información encriptada.

25. Sistema según cualquiera de las reivindicaciones 21 a 23, en el que dicho servidor central (Sc) también está diseñado para llevar a cabo las acciones del método según cualquiera de las reivindicaciones 2, 3, 4 y 5.