Método para controlar un sistema de protección de ocupantes teniendo en cuenta al menos una señal de al menos un sensor de un sistema de control de la estabilidad.

Método para controlar un sistema de protección de ocupantes teniendo en cuenta

al menos una señal de al menos un sensor de dicho sistema de protección de ocupantes así como

al menos una señal de al menos un sensor de un sistema de control de la estabilidad,

en el que ambos sensores miden la aceleración lateral, y la señal del sensor del sistema de control de la estabilidad se transmite al sistema de protección de ocupantes después de un paso de procesamiento de señales predefinido, y en el que

la señal del sensor del sistema de protección de ocupantes también se somete a dicho paso de procesamiento de señales predefinido, y

a continuación, la diferencia entre las dos señales se integra o se suma sobre un periodo de tiempo, y la diferencia integrada o sumada se compara con un umbral de tolerancia, y las señales se clasifican como plausibles dentro del umbral de tolerancia.

Mïtodo para controlar un sistema de protecciïn de ocupantes teniendo en cuenta al menos una seïal de al menos un sensor de un sistema de control de la estabilidad

La invenciïn se refiere a un mïtodo para controlar un sistema de protecciïn de ocupantes teniendo en cuenta al menos una seïal de al menos un sensor de dicho sistema de protecciïn de ocupantes asï como al menos una seïal de al menos un sensor de un sistema de control de la estabilidad.

Por ejemplo, la WO 2006/122742 describe el control de un medio de protecciïn de ocupantes teniendo en cuenta datos del estado de marcha que tambiïn se utilizan para el sistema de control de la estabilidad. La DE 10 2004 038 000 A1 tambiïn expone un mïtodo para controlar un sistema de protecciïn de ocupantes, particularmente un mïtodo para determinar un ïngulo de inclinaciïn a fin de identificar un proceso de vuelco, en el que tambiïn se utilizan seïales de sensores del sistema de control de la estabilidad (ESP) para verificar si las seïales de los sensores del sistema de protecciïn de ocupantes son plausibles y, por lo tanto, pueden utilizarse para controlar dicho sistema de protecciïn de ocupantes. Sin embargo, los sensores del sistema de control de la estabilidad estïn diseïados para otras caracterïsticas de seïales, y el procesamiento de seïales dentro de estos sensores se encuentra adaptado de manera ïptima, lo que no es el caso en los sensores para el sistema de protecciïn de ocupantes. Para el sistema de control de la estabilidad, por ejemplo, la amplitud de las aceleraciones laterales en el sentido de la marcha y en la direcciïn transversal se limita a unos pocos g (g = valor de la aceleraciïn de la gravedad, 9, 81 m/s2) , p. ej. 2-5 g, mientras que amplitudes de aceleraciïn mucho mïs altas, p. ej. de hasta 35

o 50 g, se tienen en cuenta en caso del sistema de protecciïn de ocupantes. Por lo tanto, las seïales no se pueden comparar fïcilmente, y hasta ahora ha sido necesario realizar una evaluaciïn de las seïales muy compleja.

En general, se requieren cada vez mïs una verificaciïn redundante y una comprobaciïn de la plausibilidad de las seïales de sensor utilizadas para controlar un sistema de protecciïn de ocupantes. Si bien es cierto que unos sensores adicionales, por ejemplo dispuestos en el ïrea exterior del vehïculo, pueden identificar un accidente mïs temprano, tales sensores implican importantes costes suplementarios debidos tanto a los sensores adicionales de por sï como al cableado a realizar en todo el vehïculo.

Por ejemplo, la DE 10 2007 057 137 A1 expone un sistema de protecciïn de ocupantes que incluye la evaluaciïn de seïales de aceleraciïn de un sensor de dicho sistema de protecciïn de ocupantes y del sistema de control de la estabilidad para detectar diferencias y asï comprobar la plausibilidad.

Este documento expone un mïtodo para controlar un sistema de protecciïn de ocupantes teniendo en cuenta una seïal de un sensor de dicho sistema de protecciïn de ocupantes asï como una seïal de un sensor de un sistema de control de la estabilidad, ambos sensores midiendo la aceleraciïn lateral, en el que la seïal del sensor del sistema de control de la estabilidad se transmite al sistema de protecciïn de ocupantes y, a continuaciïn, la diferencia entre las dos seïales se compara con un umbral de tolerancia.

Por lo tanto, el objeto de la presente invenciïn es conseguir un mïtodo para controlar un sistema de protecciïn de ocupantes teniendo en cuenta al menos una seïal de al menos un sensor de un sistema de control de la estabilidad, que permita comprobar la plausibilidad de manera segura y al mismo tiempo sea fïcil de realizar.

Este objeto se consigue mediante las caracterïsticas de las reivindicaciones independientes. Otras configuraciones ventajosas de la invenciïn se exponen en las reivindicaciones subordinadas.

Una idea esencial de la invenciïn es que la seïal del sensor del sistema de protecciïn de ocupantes se somete a los mismos pasos de procesamiento de seïales que estïn incluidos en el sensor para el sistema de control de la 50 estabilidad, sea por caracterïsticas del elemento sensible de por sï o debido al procesamiento de seïales dentro de este sensor. Por ejemplo, la seïal de aceleraciïn del sistema de protecciïn de ocupantes, que es reproducida con una frecuencia y una amplitud mucho mïs altas, se filtra adecuadamente y su amplitud se reduce mediante un procesamiento de seïales igual al que ya estï previsto dentro del sensor para el sistema de control de la estabilidad. Despuïs, las dos seïales son mucho mïs comparables. En particular, a continuaciïn se puede integrar la diferencia 55 entre las dos seïales sobre un periodo de tiempo y comparar la diferencia integrada con un umbral de tolerancia. Esta integraciïn permite compensar mejor las diferencias de poca duraciïn, obteniendo asï una fase plausible mïs larga. En este contexto, los procesos de sumar valores de sensor digitales o de calcular un valor medio se consideran equivalentes e incluidos en la enseïanza de la reivindicaciïn.

Ademïs, se han hecho pruebas que demuestran que, sobre todo en caso de accidentes muy graves, las seïales de aceleraciïn en una primera direcciïn incluyen tramos de tiempo no plausibles exactamente cuando se observan amplitudes de seïal altas en la direcciïn perpendicular a esta. Por lo tanto, la primera seïal de aceleraciïn del sistema de protecciïn de ocupantes se puede clasificar como plausible aunque se sobrepase el umbral de tolerancia siempre que la segunda seïal de aceleraciïn o un parïmetro derivado de ella sobrepasa un umbral predefinido, por ejemplo cuando tramos no plausibles de las dos seïales de aceleraciïn lateral entre sï se explican por una seïal de aceleraciïn X adecuadamente fuerte.

A continuaciïn, la invenciïn se explica en mïs detalle mediante un ejemplo de realizaciïn y con referencia a las figuras. En la siguiente descripciïn, elementos idïnticos y/o con la misma funciïn tienen los mismos nïmeros de referencia.

En las figuras:

la figura 1 muestra un aparato de control de los sistemas de protecciïn de ocupantes y de control de la estabilidad para realizar el mïtodo,

la figura 2 muestra las curvas de seïal en caso de un choque contra el bordillo que aïn no causa una activaciïn,

la figura 3 muestra las curvas de seïal en caso de un choque lateral de dos vehïculos,

la figura 4 muestra las curvas de seïal en caso de un choque lateral con una barrera deformable,

la figura 5 muestra las curvas de seïal en caso de un impacto lateral contra un poste a la altura de los asientos 25 traseros,

la figura 6 muestra las curvas de seïal en caso de una colisiïn frontal de tipo descentrado contra una barrera deformable (ODB - offset deformable barrier) ,

la figura 7 muestra las curvas de seïal en caso de una colisiïn frontal con una pared.

La figura 1 muestra un aparato de control 1 compartido para los sistemas de protecciïn de ocupantes y de control de la estabilidad, que incluye un primer bloque funcional ISS para el sistema de protecciïn de ocupantes y un segundo bloque funcional ABS/ESP para el sistema de control de la estabilidad. En este ejemplo de realizaciïn, un conjunto de sensores 2 compartido, que incluye sensores tanto para el sistema de protecciïn de ocupantes como para el sistema de control de la estabilidad, estï previsto dentro del aparato de control 1 compartido, pero desde luego tambiïn es posible que el conjunto de sensores 2 o sensores individuales de ïl estï (n) dispuesto (s) de manera espaciada en diferentes posiciones del vehïculo.

Por ejemplo, el conjunto de sensores 2 incluye un sensor de aceleraciïn X en el sentido de la marcha y un sensor de aceleraciïn Y1 en la direcciïn transversal para el sistema de protecciïn de ocupantes, cuya resoluciïn de amplitud es de hasta 35 g. Desde luego, las seïales de aceleraciïn en el sentido de la marcha y en la direcciïn transversal tambiïn podrïan ser generadas y suministradas al algoritmo mediante la transformaciïn de coordenadas por sensores orientados de manera diferente, por ejemplo dispuestos a un ïngulo de 45 grados.

Adicionalmente, un segundo sensor de aceleraciïn Y2 en la direcciïn transversal estï previsto para el sistema de control de la estabilidad, que incluye las limitaciones habituales de sensores de la estabilidad, en particular una limitaciïn de la amplitud de seïal a 2 g, por ejemplo, asï como una filtraciïn de paso bajo.

Como se indica en la figura 1, la seïal del sensor de aceleraciïn Y2 se transmite de manera directa del sensor al bloque funcional ISS para el sistema de protecciïn de ocupantes o bien se transmite al bloque... [Seguir leyendo]

1. Mïtodo para controlar un sistema de protecciïn de ocupantes teniendo en cuenta al menos una seïal de al menos un sensor de dicho sistema de protecciïn de ocupantes asï como al menos una seïal de al menos un sensor de un sistema de control de la estabilidad,

en el que ambos sensores miden la aceleraciïn lateral, y la seïal del sensor del sistema de control de la estabilidad se transmite al sistema de protecciïn de ocupantes despuïs de un paso de procesamiento de seïales predefinido, y en el que la seïal del sensor del sistema de protecciïn de ocupantes tambiïn se somete a dicho paso de procesamiento de seïales predefinido, y

a continuaciïn, la diferencia entre las dos seïales se integra o se suma sobre un periodo de tiempo, y la diferencia integrada o sumada se compara con un umbral de tolerancia, y las seïales se clasifican como plausibles dentro del umbral de tolerancia.

2. Mïtodo segïn la reivindicaciïn 1, caracterizado porque el paso de procesamiento de seïales predefinido incluye una filtraciïn de paso bajo, particularmente mediante un filtro de Bessel de segundo orden.

3. Mïtodo segïn una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque el paso de procesamiento de seïales predefinido incluye una limitaciïn de la amplitud.

4. Mïtodo segïn la reivindicaciïn 1 o 2, caracterizado porque

el sistema de protecciïn de ocupantes genera una primera seïal de aceleraciïn en una primera direcciïn y la compara con una seïal de aceleraciïn proporcionada por el sistema de control de la estabilidad y orientada tambiïn en la primera direcciïn, y el sistema de protecciïn de ocupantes ademïs proporciona una segunda seïal de aceleraciïn en una segunda direcciïn perpendicular a la primera y clasifica la primera seïal de aceleraciïn del sistema de protecciïn de ocupantes como plausible aunque se sobrepase el umbral de tolerancia siempre que la segunda seïal de aceleraciïn o un parïmetro derivado de ella sobrepasa un umbral predefinido.

5. Aparato de control para un sistema de protecciïn de ocupantes, que incluye al menos un sensor para dicho sistema de protecciïn de ocupantes y una entrada de seïal para recibir una seïal de sensor de un sensor del sistema de control de la estabilidad, ambos sensores midiendo la aceleraciïn lateral, asï como medios para realizar el mïtodo segïn una de las reivindicaciones anteriores, a saber:

medios para transmitir la seïal del sensor del sistema de control de la estabilidad al sistema de protecciïn de ocupantes despuïs de un paso de procesamiento de seïales predefinido,

medios para tambiïn someter la seïal del sensor del sistema de protecciïn de ocupantes a dicho paso de procesamiento de seïales predefinido, y

medios para, a continuaciïn, integrar o sumar la diferencia entre las dos seïales sobre un periodo de tiempo y comparar la diferencia integrada o sumada con un umbral de tolerancia y clasificar las seïales como plausibles dentro del umbral de tolerancia.

6. Aparato de control compartido para un sistema de protecciïn de ocupantes y un sistema de control de la estabilidad, que incluye al menos un sensor para dicho sistema de protecciïn de ocupantes y al menos un sensor para dicho sistema de control de la estabilidad, ambos sensores midiendo la aceleraciïn lateral, asï como medios para realizar el mïtodo segïn una de las reivindicaciones 1-4, a saber:

medios para transmitir la seïal del sensor del sistema de control de la estabilidad al sistema de protecciïn de ocupantes despuïs de un paso de procesamiento de seïales predefinido,

medios para tambiïn someter la seïal del sensor del sistema de protecciïn de ocupantes a dicho paso de procesamiento de seïales predefinido, y

medios para, a continuaciïn, integrar o sumar la diferencia entre las dos seïales sobre un periodo de tiempo y comparar la diferencia integrada o sumada con un umbral de tolerancia y clasificar las seïales como plausibles dentro del umbral de tolerancia.