Una mesa giratoria pivotante para la rotación de cargas, que comprende:

una base estacionaria (2) que ha de ser anclada al suelo (P); una placa móvil (3) diseñada para soportar una carga y montada de forma giratoria sobre dicha base estacionaria (2) para girar alrededor de un eje sustancialmente vertical (X); medios motores (4) para impartir un movimiento giratorio controlado alrededor de dicho eje de rotación (X) a dicha placa móvil (3); medios de accionamiento (5) interpuestos entre dichos medios motores (4) y dicha placa móvil (3) para imprimir un momento de rotación (M) a esta última; en ella dichos medios de accionamiento (5) incluyen al menos un par de elementos (6, 7) uno de los cuales está unido a dicha placa (3); en la que el primer elemento de dicho par es una corona anular (6) y el segundo elemento de dicho par es una rueda de accionamiento (7) enchavetada a un árbol de salida (8) de dichos medios motores (4), incluyendo dichos medios motores un motor de engranaje reductor; caracterizada por que dicha corona anular (6) está unida a dicha base estacionaria (2) y dicho motor de engranaje reductor está montado sobre dicha placa móvil (3) en el lado superior de la misma, estando situada dicha rueda de accionamiento (7) sobre el lado inferior de dicha placa móvil (3) dentro de dicha corona anular (6)

Mesa giratoria.

Campo técnico

El presente invento encuentra aplicación en general en el campo de las máquinas herramientas y particularmente se refiere a una mesa giratoria para rotación de cargas.

La mesa giratoria puede ser usada ventajosamente en una línea de proceso para transferir un artículo o elemento pesado desde la salida de una primera estación de trabajo a la entrada de la siguiente estación dentro de la misma línea.

Antecedentes del invento

Como es sabido, dispositivos de mesa giratoria típicos que son usados en líneas de proceso para manejar la carga generalmente tienen una base de soporte sobre la que son colocados materiales o productos de distintas naturalezas para ser hechos girar por un conjunto de componentes mecánicos.

Estos componentes mecánicos se componen esencialmente de una parte fija sustancialmente circular, comúnmente conocida como "quinta rueda", que tiene una canal periférico circular que contiene un número predeterminado de cojinetes de bolas o de rodillos hechos de acero u otro material de resistencia mecánica adecuada.

Una parte móvil se encuentra concéntricamente sobre la parte estacionaria y tiene un dentado circular interior. La parte móvil soporta a su vez una plataforma de soporte cuyo tamaño es determinado en función de los tipos de materiales y productos que han de ser manejados.

La rotación o giro de la parte móvil es controlado por un motor que tiene un árbol con un piñón que engrana con el dentado de la parte móvil, y transmite a esta última el movimiento del árbol, permitiendo por ello hacerla girar.

Una solución de este tipo es conocida, por ejemplo, a partir de la patente Japonesa JP6329246, que describe una mesa giratoria que comprende una plataforma superior montada sobre una base estacionaria, y que gira libremente con relación a esta última.

Una pluralidad de rodillos accionados individualmente está situada dentro de un canal anular bajo la plataforma móvil, para hacer que tal plataforma gire.

Estas soluciones de la técnica anterior aun sufren inconvenientes aparentes y reconocidos, el peor de los cuales es que requieren fundaciones de un tamaño tan considerable, que es difícil, si no imposible, mover el dispositivo desde una posición a la otra en el taller.

Como resultado, la instalación de la plataforma durante el nivelado y alineamiento con el plano del pavimento es una operación particularmente difícil, especialmente cuando el tamaño del dispositivo entero aumenta, con referencia particular al tamaño de la superficie de contacto con la plataforma móvil con el dentado.

Además, esta estructura de la técnica anterior requiere que la base y los miembros de accionamiento (motor, piñón de árbol) sean recibidos en una cavidad de profundidad significativa con respecto al nivel del pavimento, lo que implica trabajos de excavación costosos y hace el acceso a las distintas partes de la base incluso más difícil, no sólo durante la instalación sino también y especialmente durante el mantenimiento ordinario y extraordinario.

Si el proceso implica el uso de cantidades considerables de agua, se plantea otro inconveniente por la necesidad de impedir el ingreso de agua en la cavidad.

También, las quintas ruedas típicas tienen un tamaño relativamente pequeño comparado con el tamaño considerable del dispositivo, debido a los elevados costes asociados con sus requisitos de precisión mecánica.

Esto implica el uso de barras transversales que tienen grandes partes de voladizo, que, bajo la carga, son sometidas a tensiones límite de curvado, afectan a la alineación horizontal de la plataforma con las otras estaciones de la línea de proceso.

El documento JP 60.099.535 describe un ejemplo de una mesa giratoria de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1ª, teniendo la mesa giratoria una plataforma montada sobre una base estacionaria que podría ser posicionada sin realizar una cavidad en el pavimento de los locales en los que está situada la mesa giratoria.

La plataforma es movida por un motor eléctrico fijado sobre la base estacionaria y que tiene un rodillo de accionamiento en aplicación de contacto con la plataforma, externamente a ella. En consecuencia, esta mesa giratoria podría no ser usada en presencia de agua.

Sumario del invento

El objeto de este invento es superar los inconvenientes anteriores, proporcionando una mesa giratoria para la rotación de cargas que es muy eficiente y relativamente efectiva en costes.

Un objeto particular es proporcionar una mesa giratoria que permita simplificar la transmisión de movimiento al tiempo que reduce el número de componentes y, como resultado, el tamaño total del dispositivo.

Otro objeto es proporcionar una mesa giratoria que no requiera trabajos de fundación y sea nivelada fácilmente durante la instalación, al tiempo que evita los inconvenientes derivados del uso de agua en funcionamiento.

Otro objeto del presente invento es proporcionar una mesa giratoria que permita un acceso fácil a todos los miembros de accionamiento.

Aún otro objeto de este invento es proporcionar una mesa giratoria que pueda ser dimensionada de acuerdo con su uso específico, con costes relativamente bajos, al tiempo que limita el uso de travesaños en voladizo y reduce los problemas de alineación.

Estos y otros objetos, como se ha explicado mejor más adelante, son satisfechos por una mesa giratoria para rotaciones de cargas que, como se ha definido en la reivindicación 1ª, comprende una base estacionaria que ha de ser anclada al suelo, una placa móvil diseñada para soportar una carga y montada de forma giratoria sobre la base estacionaria para girar alrededor de un eje sustancialmente vertical, medios motores para imprimir un movimiento giratorio controlado alrededor del eje de rotación a la placa móvil y medios de accionamiento interpuestos entre los medios motores y la placa móvil para impartir un momento de rotación a esta última.

Una característica peculiar de este invento es que los medios de accionamiento incluyen al menos un par de elementos, uno de los cuales está unido a la placa móvil.

Gracias a esta configuración particular, la mesa giratoria del invento permite simplificar la transmisión de movimiento reduciendo el número de componente y, como resultado, los requisitos de espacio, y permitiendo la puesta en práctica de soluciones diferentes en respuesta a requisitos específicos.

Ventajosamente, la base puede tener una forma sustancialmente plana y un espesor sustancialmente uniforme, con una cara inferior que se encuentra directamente sobre el suelo de los locales en los que está situada la mesa gira- toria.

Gracias a la última configuración, la mesa giratoria del invento puede ser situada en los locales en los que está diseñada para funcionar sin requerir ningún trabajo de fundación.

Breve descripción de los dibujos

Otras características y ventajas del invento resultarán más evidentes con la lectura de la descripción detallada de una realización no exclusiva, preferida de una mesa giratoria para hacer girar cargas de acuerdo con el invento, que se ha descrito como un ejemplo no limitativo con la ayuda de los dibujos adjuntos, en los que:

La fig. 1 es una vista en perspectiva de una primera realización de una mesa giratoria de acuerdo con el invento;

La fig. 2 es una vista superior de un detalle de la fig. 1;

La fig. 3 es una vista agrandada de un detalle de la fig. 2 de acuerdo con una primera realización;

La fig. 4 es una vista axonométrica del detalle de la fig. 3 de acuerdo con una segunda realización;

La fig. 5 es una vista en perspectiva de una segunda realización de una mesa giratoria de acuerdo con el invento;

La fig. 6 es una vista lateral en sección de la mesa giratoria de la fig. 1 como si estuviera tomada a lo largo del plano I-I de la fig. 5;

La fig. 7 es una vista agrandada de un detalle de la fig. 6;

La fig. 8 es una vista frontal de la mesa giratoria de la fig. 5;

La fig. 9 es una vista superior de la mesa giratoria de la fig. 5.

Descripción detallada de una realización preferida

Con referencia a las figuras anteriores, la mesa giratoria para hacer girar cargas de acuerdo con el invento, designada generalmente por el número 1, puede ser usada particularmente...

1. Una mesa giratoria pivotante para la rotación de cargas, que comprende: una base estacionaria (2) que ha de ser anclada al suelo (P); una placa móvil (3) diseñada para soportar una carga y montada de forma giratoria sobre dicha base estacionaria (2) para girar alrededor de un eje sustancialmente vertical (X); medios motores (4) para impartir un movimiento giratorio controlado alrededor de dicho eje de rotación (X) a dicha placa móvil (3); medios de accionamiento (5) interpuestos entre dichos medios motores (4) y dicha placa móvil (3) para imprimir un momento de rotación (M) a esta última; en ella dichos medios de accionamiento (5) incluyen al menos un par de elementos (6, 7) uno de los cuales está unido a dicha placa (3); en la que el primer elemento de dicho par es una corona anular (6) y el segundo elemento de dicho par es una rueda de accionamiento (7) enchavetada a un árbol de salida (8) de dichos medios motores (4), incluyendo dichos medios motores un motor de engranaje reductor; caracterizada por que dicha corona anular (6) está unida a dicha base estacionaria (2) y dicho motor de engranaje reductor está montado sobre dicha placa móvil (3) en el lado superior de la misma, estando situada dicha rueda de accionamiento (7) sobre el lado inferior de dicha placa móvil (3) dentro de dicha corona anular (6).

2. Una mesa giratoria según la reivindicación 1ª, caracterizada por que dicha corona anular (6) tiene un borde periférico exterior (9) y un borde periférico interior (10) que son de modo sustancial concéntricos entre sí.

3. Una mesa giratoria según la reivindicación 2ª, caracterizada por que dicho anillo (6) y dicha rueda de accionamiento (3) están dentados.

4. Una mesa giratoria según la reivindicación 3ª, caracterizada por que dicho anillo (6) está, dentado en su borde periférico interior (10).

5. Una mesa giratoria según la reivindicación 2ª; caracterizado por que dicho anillo (6) y dicha rueda de accionamiento (7) están sustancialmente dentados y tienen un coeficiente de fricción elevado.

6. Una mesa giratoria según la reivindicación 1ª, caracterizada por que dicho motor de engranaje es del tipo eléctrico, hidráulico, neumático o similar.

7. Una mesa giratoria según la reivindicación 1ª, caracterizada por que los medios de cojinete (16) están interpuestos entre dicha base (2) y dicha placa móvil (3), que están diseñados para reducir la fricción entre las superficies enfrentadas recíprocamente (21, 22) de dicha base (2) y de dicha placa (3).

8. Una mesa giratoria según la reivindicación 7ª; caracterizada por que dichos medios de cojinete son seleccionados a partir del grupo que comprende cojinetes de oleohidráulicos, hidráulicos, neumáticos o de repulsión magnética.

9. Una mesa giratoria según la reivindicación 7ª; caracterizado por que dichos medios de cojinete (16) están confinados entre salientes anulares (19, 20) asociados a dicha base (2) y a dicha placa móvil (3) respectivamente, teniendo dichos salientes (19, 20) diámetros diferentes (d₁, d₂) y siendo coaxiales con dicho eje de rotación (X).

10. Una mesa giratoria según la reivindicación 9ª, caracterizada por que dichos medios de cojinete (16) son seleccionados de entre bolas, rodillos y cojinetes simples.

11. Una mesa giratoria según la reivindicación 7ª, caracterizada por que dichos medios de cojinete (16) comprenden una cámara estanca al agua entre dichos salientes anulares (19, 20) que están diseñados para contener un fluido de viscosidad predeterminada, para permitir que dicha placa móvil (3) gire sobre dicha base (2) en condiciones de fricción reducidas.

12. Una mesa giratoria según la reivindicación 1ª, caracterizada por que dicha base (2) tiene una forma sustancialmente plana y un espesor sustancialmente uniforme (a), y comprende una cara inferior (23) que se encuentra directamente sobre el suelo (P) de los locales en los que está situada la mesa giratoria (1).

13. Una mesa giratoria según la reivindicación 1ª, caracterizada por que dicha base (2) tiene medios de anclaje (24) asegurados al suelo (P), tales como tornillos o pasadores insertados a través de los agujeros de dicha base (2) e insertables en agujeros ciegos, alineados con dichos agujeros (25) y formados en el suelo (P) de los locales en los que está situada la mesa giratoria (1).

14. Una mesa giratoria según la reivindicación 1ª, caracterizada por que comprende medios de posicionamiento y/o aseguramiento (26) asociados a dicha placa móvil (3), que comprenden esencialmente un bastidor formado de láminas y/o perfiles metálicos, que está diseñado para ser anclado de forma desmontable a la cara superior (20) de dicha placa (3).