MEJORAS INTRODUCIDAS EN EL OBJETO DE LA PATENTE PRINCIPAL N{ P9002279 POR: "MANIPULADOR INDUSTRIAL.
MEJORAS INTRODUCIDAS EN EL OBJETO DE LA PATENTE PRINCIPAL N.G P9002279 POR:
, SIENDO ESTE DEL TIPO QUE COMPRENDE UN AGARRADOR (11) VINCULADO A UN PIE SOPORTE (2) MEDIANTE UN BRAZO INTERMEDIO (10), Y EN EL QUE DICHO AGARRADOR Y BRAZO INTERMEDIO SON TELESCOPICOS, CARACTERIZADAS PORQUE LOS MISMOS SON ACCIONADOS MEDIANTE SENDOS MOTORES ELECTRICOS (29 Y 32) FIJADOS A ELLOS Y QUE, A TRAVES DE RESPECTIVOS HUSILLOS (30 Y 33), ACTUAN SOBRE SUS CORRESPONDIENTES ELEMENTOS DESPLAZABLES (10B Y 11B), ELIMINANDOSE DISPOSITIVOS NEUMATICOS QUE REQUIEREN UN CUIDADO Y COSTOSO MANTENIMIENTO, EFECTUANDOSE LOS RESPECTIVOS GIROS LATERAL DEL BRAZO (10) Y ROTATORIO DEL AGARRADOR (11) A TRAVES DE CORRESPONDIENTES JUEGOS DE PIÑONES (25, 26) Y CREMALLERA-PIÑON (40, 37) ACCIONADOS RESPECTIVAMENTE POR MOTOR ELECTRICO (27) Y PISTON (39), REGULANDOSE VENTAJOSAMENTE EN ALTURA EL PIE SOPORTE (2) MEDIANTE LA MANIPULACION DE UN PIÑON (23) QUE, MONTADO EN UN SALIENTE TUBULAR (1') DE UNA PLACA BASE (1), ENGRANA EN LA PARTE EXTERIOR DENTADA (2') DEL EXTREMO INFERIOR DE DICHO PIE INTRODUCIDO EN EL INDICADO SALIENTE.
Tipo: Resumen de patente/invención.
Solicitante: MANIPULADORES ELECTRONICOS Y ROBOTICA DEL VALLES, S.A.
Nacionalidad solicitante: España.
Provincia: BARCELONA.
Inventor/es: GIRO SOLER, FRANCISCO.
Fecha de Solicitud: 12 de Julio de 1991.
Fecha de Publicación: .
Fecha de Concesión: 16 de Noviembre de 1992.
Clasificación Internacional de Patentes:
- B25J18/00 TECNICAS INDUSTRIALES DIVERSAS; TRANSPORTES. › B25 HERRAMIENTAS MANUALES; HERRAMIENTAS DE MOTOR PORTATILES; MANGOS PARA UTENSILIOS MANUALES; UTILLAJE DE TALLER; MANIPULADORES. › B25J MANIPULADORES; RECINTOS CON DISPOSITIVOS DE MANIPULACION INTEGRADOS (dispositivos robóticos para recolección individual de frutas, hortalizas, lúpulo y similares A01D 46/30; manipuladores de agujas para cirugía A61B 17/062; manipuladores asociados a las laminadoras B21B 39/20; manipuladores asociados a las máquinas de forja B21J 13/10; medios para mantener las ruedas o sus elementos B60B 30/00; grúas B66C; disposiciones para la manipulación del combustible o de otros materiales utilizados en el interior de reactores nucleares G21C 19/00; combinación estructural de manipuladores con celdas o recintos protegidos contra la radiación G21F 7/06). › Brazos.
- B25J5/00 B25J […] › Manipuladores montados sobre ruedas o sobre soportes móviles (B25J 1/00 tiene prioridad; manipuladores de control programado B25J 9/00).
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