Un mecanismo de cortador (10) para llevar a cabo una incisión a lo largo de las superficies de los huesos de una carne cargada sobre hueso de un animal doméstico sacrificado,

que comprende: un cortador (15) para llevar a cabo la incisión, un medio de accionamiento del cortador para accionar un brazo de soporte sobre el cual está montado el cortador para hacer posible que el cortador lleve a cabo la incisión requerida, caracterizado por: un mecanismo de deslizamiento (13) fijado al brazo de soporte y que se extiende en dirección transversal a la dirección de desplazamiento del cortador, un mecanismo de oscilación (14) montado sobre el mecanismo de deslizamiento para sostener el cortador de manera susceptible de oscilación alrededor de un árbol de oscilación dispuesto en el mecanismo de oscilación en un plano perpendicular a la dirección de extensión del mecanismo de deslizamiento, estando situado el árbol de oscilación en una posición avanzada hacia la dirección de desplazamiento del cortador, y un medio (18) para ejercer una fuerza elástica que posibilite que el mecanismo de oscilación permanezca en una posición cuando no se ejerce ninguna fuerza sobre el mecanismo de oscilación en su dirección de deslizamiento, por medio de lo cual, se compensa la diferencia entre una trayectoria de desplazamiento del cortador definida por el medio de accionamiento del cortador y unos perfiles de superficie reales de los huesos mediante el mecanismo de deslizamiento, de manera que el cortador se desplace a lo largo de las superficies de los huesos, y el cortador sea oscilado por medio del mecanismo de oscilación de manera que resulte posible que el filo del cortador se dirija en la dirección de desplazamiento del cortador

Campo técnico

La presente invención se refiere a un mecanismo de cortador y a un aparato de corte de carne que utiliza el mecanismo de cortador para cortar una parte del brazo o pierna de un animal sacrificado utilizados como alimento a lo largo de los huesos introducido en el bloque de carne en la dirección longitudinal de los huesos, con el cual la 5 operación de cortador puede resultar automatizada sin necesidad de depender de una operación manual. Dicho mecanismo / aparato es conocido a partir del documento DE-196 50 254 C1.

Técnica antecedente

Los inventores de la presente solicitud propusieron un aparato y un procedimiento para el deshuesado de piernas de cerdos utilizando el aparato divulgado en la Publicación de Solicitud de Patente japonesa Sometida a 10 Inspección Pública No. 2000 - 106818 (literatura de patentes 1). En el aparato de deshuesado, el pretratamiento, el tratamiento de extracción del hueso inferior del muslo, y el tratamiento de extracción del hueso del muslo se llevan a cabo mientras la parte del codillo de una pierna de cerdo es sujeta mediante un gancho fijado a una cadena de transferencia y transferida en posición colgada a través de cada estación.

Todo el tratamiento se llevó a cabo con el trabajo (objeto que va a ser tratado) colgado de un gancho y 15 estabilizado con el fin de reducir al mínimo la influencia del propio peso del trabajo, y la operación de corte sobre una tabla es suprimida con el fin de impedir que los microbios se adhieran al trabajo para llevar a cabo una operación de deshuesado higiénica. La operación manual se limita a la operación de pretratamiento, con lo que se llevó a efecto una operación de deshuesado con ahorro de trabajo y aumento de la eficiencia.

En la etapa de pretratamiento, el hueso de la cadera y el hueso del rabo son extraídos y se lleva a cabo una 20 incisión en la carne a lo largo de los huesos inferiores del muslo (tibia y peroné) y en el hueso del muslo por parte de un operario mientras el trabajo es transferido colgando del gancho. En la etapa siguiente automatizada, se practica una incisión en la pierna de cerdo (trabajo) que cuelga del gancho, alrededor del muslo inferior y del muslo con un cortador mientras se separa raspando la carne adherida a los huesos con un separador de carne. Con ello, se corta el tejido biológico, como por ejemplo, carne, tendones, ligamentos, etc. adherido a los huesos, y la carne es 25 separada de los huesos paso a paso. Estas incisiones se llevan a cabo en posiciones determinadas en dirección longitudinal respecto de los huesos haciendo rotar el trabajo.

Así mismo, los inventores divulgaron un procedimiento y un aparato para el corte y extracción de carne cargada sobre hueso con un cortador en la Publicación de Solicitud de Patente japonesa Admitida a Inspección Pública No. 2004 - 321032 (literatura de patentes 2). 30

De acuerdo con la presente invención, un cortador y una guía del cortador que cubre el cortador y sobresale del filo del cortador son desplazados hacia el hueso situado en el interior de la carne, se detecta el contacto del extremo de la guía del cortador con el hueso, y el cortador es desplazado para que su guía de corte se desplace a lo largo de las inmediaciones de la superficie del hueso, cortando de esta manera y extrayendo la carne y retirándola de los huesos. 35

Divulgación de la Invención

Sin embargo, en el aparato de deshuesado que se divulga en la literatura de patentes 1, la incisión se lleva a cabo de forma manual sobre el hueso inferior del muslo y sobre el hueso del muslo, y el nivel de automatización no es tan alto. Al llevar a cabo la incisión a lo largo de los huesos inferiores del muslo y en los huesos del muslo en su dirección longitudinal, es necesario manipular el cortador para no atacar la superficie de los huesos, mientras que los 40 perfiles de los huesos son perfiles complicados de 3 dimensiones que presentan partes que se incurvan y se tuercen, de manera que ha resultado difícil llevar a cabo incisiones automáticas a lo largo de los perfiles de los huesos y al mismo tiempo mantener una profundidad adecuada de las incisiones.

En el aparato de deshuesado divulgado en la literatura de patentes 2, resulta posible que una guía del cortador incorporada a un cortador contacte con un hueso y que el desplazamiento del cortador sea controlado en 45 base a la señal procedente de la guía del cortador. Por consiguiente, el aparato es adecuado cuando se trata de cortar y separar el tejido biológico, como por ejemplo carne, tendones, ligamentos, etc. que se adhiere a un hueso ejerciendo una presión del cortador contra la carne cargada sobre hueso y moviéndose en torno el hueso. Sin embargo no está indicado para llevar a cabo la incisión sobre la carne que se adhiere al hueso mediante el desplazamiento del cortador a lo largo de la superficie del hueso en dirección longitudinal al hueso. 50

En estas circunstancias, en el pasado no se ha conseguido llevar a cabo de manera automática la incisión sobre la carne de la carne cargada sobre hueso a lo largo de la superficie del hueso, y ello se ha llevado a cabo de forma manual.

La presente invención fue elaborada a la luz de los problemas indicados con anterioridad, y tiene por objetivo habilitar un mecanismo de cortador y un aparato de corte de carne utilizando el mecanismo de cortador, con 55

los cuales, la práctica de una incisión necesaria en la operación de deshuesado de la carne cargada sobre hueso de un animal doméstico sacrificado, por ejemplo una pierna de cerdo, y que en el pasado se llevaba a cabo de forma manual, resulta automatizada, y el nivel de automatización de la operación de deshuesado se incrementa, dando como resultado una eficiencia incrementada de la operación, y al mismo tiempo un aumento de la cantidad de carne obtenida. 5

Para alcanzar el objetivo, la presente invención propone un mecanismo de cortador para llevar a cabo una incisión a lo largo de las superficies de los huesos de una carne cargada sobre hueso de un animal doméstico sacrificado, que incorpora un cortador para llevar a cabo una incisión, un medio de accionamiento del cortador para accionar un brazo de soporte sobre el cual está montado el cortador, para hacer posible que el cortador lleve a cabo la incisión requerida, un mecanismo de deslizamiento fijado al brazo de soporte y que se extiende en una dirección 10 que atraviesa la dirección de desplazamiento del cortador, un mecanismo de oscilación montado sobre el mecanismo de deslizamiento para soportar el cortador de manera susceptible de deslizamiento alrededor de un árbol de oscilación dispuesto sobre el mecanismo de oscilación en un plano perpendicular a la dirección de extensión del mecanismo de deslizamiento, estando situado el árbol de oscilación en una posición avanzada en la dirección de desplazamiento del cortador, y un medio para deshacer una fuerza elástica que haga posible que el 15 mecanismo de oscilación permanezca en una posición cuando no se ejerza ninguna fuerza sobre el mecanismo de oscilación en su dirección de deslizamiento, con lo cual, la diferencia entre una trayectoria de desplazamiento del cortador definida por el medio de accionamiento del cortador y los perfiles de superficie reales de los huesos resulta compensada por el mecanismo de deslizamiento de manera que el cortador se desplace a lo largo de la superficie de los huesos, y el cortador sea oscilado por medio del mecanismo de oscilación de forma que se posibilita que el 20 filo del cortador se dirija en la dirección de desplazamiento del cortador.

Ha sido habitual utilizar un cortador fijado a un brazo robótico de múltiples articulaciones y de múltiples ejes y hacer posible que el cortador siga una trayectoria definida de antemano por un programa del funcionamiento del cortador al efectuar un procedimiento de corte automático a lo largo de una línea relativamente complicada.

Sin embargo, en la operación de corte para extraer huesos de la carne cargada sobre hueso, la carne 25 cargada sobre hueso de cada caso difiere de tamaño, de manera que la trayectoria de la incisión puede resultar modificada de acuerdo con la específica carne cargada sobre hueso. Por consiguiente, la incisión precisa no puede llevarse a cabo con una trayectoria de corte predeterminada.

Para dar respuesta a este problema, el mecanismo de cortador de la invención está provisto, de acuerdo con lo indicado con anterioridad, de un dispositivo de accionamiento del cortador, de un mecanismo de... [Seguir leyendo]

1. Un mecanismo de cortador (10) para llevar a cabo una incisión a lo largo de las superficies de los huesos de una carne cargada sobre hueso de un animal doméstico sacrificado, que comprende:

un cortador (15) para llevar a cabo la incisión,

un medio de accionamiento del cortador para accionar un brazo de soporte sobre el cual está montado el cortador para hacer posible que el cortador lleve a cabo la incisión requerida, 5 caracterizado por:

un mecanismo de deslizamiento (13) fijado al brazo de soporte y que se extiende en dirección transversal a la dirección de desplazamiento del cortador, un mecanismo de oscilación (14) montado sobre el mecanismo de deslizamiento para sostener el cortador de manera susceptible de oscilación alrededor de un árbol de oscilación dispuesto en el mecanismo de oscilación en un 10 plano perpendicular a la dirección de extensión del mecanismo de deslizamiento, estando situado el árbol de oscilación en una posición avanzada hacia la dirección de desplazamiento del cortador, y

un medio (18) para ejercer una fuerza elástica que posibilite que el mecanismo de oscilación permanezca en una posición cuando no se ejerce ninguna fuerza sobre el mecanismo de 15 oscilación en su dirección de deslizamiento,

por medio de lo cual, se compensa la diferencia entre una trayectoria de desplazamiento del cortador definida por el medio de accionamiento del cortador y unos perfiles de superficie reales de los huesos mediante el mecanismo de deslizamiento, de manera que el cortador se desplace a lo largo de las superficies de los huesos, y el cortador sea oscilado por medio del mecanismo de 20 oscilación de manera que resulte posible que el filo del cortador se dirija en la dirección de desplazamiento del cortador.

2. Un mecanismo de cortador de acuerdo con la reivindicación 1, en el que dicho mecanismo de deslizamiento incorpora una guía lineal que se extiende en perpendicular al brazo de soporte y a la dirección de desplazamiento del cortador, estando dicho mecanismo de oscilación montado sobre la 25 guía lineal, y dicho medio de aplicación de una fuerza elástica consiste en unos muelles dispuestos a ambos lados de dicho mecanismo de oscilación que incorpora dicho árbol de oscilación para posibilitar que el mecanismo de oscilación permanezca en una posición cuando no se ejerce fuerza alguna sobre el mecanismo de oscilación en su dirección de deslizamiento.

3. Un mecanismo de cortador de acuerdo con las reivindicaciones 1 o 2, en el que dicho cortador es un 30 cortador de doble filo.

4. Un aparato de corte de carne para llevar a cabo incisiones a lo largo de las superficies de los huesos de una carne cargada sobre hueso de un animal doméstico sacrificado, que comprende:

un mecanismo de cortador de la reivindicación 1,

un medio de discriminación para la detección de qué parte se trata de la carne cargada sobre 35 hueso del animal sacrificado y / o de su tamaño,

una pluralidad de programas de operación de corte en cada uno de los cuales se define de antemano una trayectoria de desplazamiento del cortador en correspondencia con la parte y / o el tamaño de la carne cargada sobre hueso, y

un medio de selección para la selección de un programa que se corresponda con la parte y / o el 40 tamaño detectado por el medio de detección mediante los programas,

por medio de lo cual el mecanismo de cortador es accionado con arreglo al programa seleccionado.

5. Un aparato de corte de carne de acuerdo con la reivindicación 4,

en el que dicha carne cargada sobre hueso es una parte de pierna de cerdo, y 45

en el que dicho medio de discriminación comprende:

un dispositivo de discriminación el cual incorpora una placa soportada de manera susceptible de oscilación y capaz de ser desplazada hacia arriba desde abajo de la parte de pierna de cerdo colgada de un gancho con el codillo sujeto con el gancho, de manera que el lado de la capa de la grasa de la parte del muslo siempre esté encarada en una dirección determinada, por medio de lo cual el 50

dispositivo de discriminación detecta la dirección de oscilación de la placa cuando la placa es desplazada hacia arriba discurriendo el centro de oscilación de la placa a lo largo de la línea central vertical de la parte del muslo colgada en el gancho y oscilando en contacto con la cabeza femoral de la parte del muslo y discrimina si la parte del muslo es una parte derecha de muslo o una parte izquierda de muslo en base a la dirección de oscilación dada, y 5

un medio de detección de la longitud del trabajo para el cálculo de la longitud de la parte de pierna de cerdo en base a la distancia levantada de la placa hasta que la placa se sitúe en contacto con la cabeza femoral.

6. Un aparato de corte de carne de acuerdo con la reivindicación 4,

en el que dicha carne cargada sobre hueso es una parte de pierna de cerdo, y 10

en el que dicho medio de discriminación comprende dos pares de brazos de medición situados en posiciones tales que los brazos de medición pinzen la parte de pierna de cerdo por la parte de muslo, estando la parte de pierna colgada de un gancho con el codillo sujeto con el gancho de manera que el lado de la capa de la grasa de la parte de muslo esté siempre encarada en una dirección determinada, desde ambos lados de la parte de muslo, 15

unos dispositivos de accionamiento de los brazos para accionar los pares de los brazos de medición, en los que cada dispositivo de accionamiento acciona cada par de los brazos de medición para desplazar cada uno de los brazos en dirección opuesta una respecto de otro, de manera que la distancia entre los brazos de medición se modifique y se detenga el accionamiento cuando los brazos de medición pinzen la parte de muslo, y 20

un medio de apreciación el cual aprecia si la parte de pierna es una parte derecha de pierna o una parte izquierda de pierna mediante la detección de la distancia entre los brazos de cada par de brazos de medición y comparando la pequeña y la grande de las dos distancias detectadas.

7. Un aparato de corte de carne de acuerdo con la reivindicación 4,

en el que dicha carne cargada sobre hueso es una parte de pierna de cerdo, y 25

en el que dicho medio de discriminación comprende:

una pieza de fijación de base dispuesta en el lado corriente arriba de un gancho, la cual transfiere la parte de pierna de cerdo con el codillo sujeto con el gancho, de tal manera que su lado de la capa de grasa esté encarada siempre en una dirección determinada para que pueda ser avanzada y desplazada hacia arriba en dirección a la pierna de cerdo desde abajo; 30

un brazo de detección soportado de manera susceptible de oscilación por la pieza de fijación de base, siendo el brazo de fijación oscilado hacia abajo tras su puesta en contacto con la cabeza femoral por la parte de pierna de cerdo mediante la elevación de la pieza de fijación de base,

un conmutador de detección dispuesto sobre la pieza de sujeción de base para la detección de la proximidad o contacto del brazo de detección respecto del conmutador, cuando el brazo de detección 35 contacte con la cabeza femoral y sea oscilado hacia abajo cuando la pieza de fijación de base se desplace hacia arriba,

un brazo empujador soportado de manera susceptible de oscilación por la pieza de fijación de base por encima del brazo de detección, de manera que el brazo empujador el cual contacta en primer lugar con la parte inferior del muslo de la pierna de cerdo cuando la pieza de fijación de base se aproxima a la 40 pierna de cerdo, manteniendo con ello una distancia entre el brazo de detección y la parte interior del muslo, oscilando el brazo empujador hacia abajo cuando la pieza de fijación de base avance hacia la parte de pierna de cerdo, y

un medio de computación de la longitud del trabajo para el cálculo de la longitud de la parte de pierna de cerdo en base a la distancia levantada de la pieza de fijación de base cuando el conmutador detecte 45 que el brazo de detección se ha situado próximo a o está en contacto con la cabeza femoral.