Máquina y procedimiento de marcado de piezas moldeadas.

Máquina de marcado (1) de piezas moldeadas (2), que comprende un elemento de marcado (51) destinado a estar en contacto en al menos una línea de tangencia con una pieza moldeada para su marcado,

así como a un primer (12) y a un segundo (14) mandriles aptos para soportar respectivamente una primera pieza (2B) a marcar y una segunda pieza (2a) previamente marcada sobre el primer mandril (12) por el elemento de marcado, estando una cámara (7) de control dispuesta a distancia focal (f) de la superficie marcada de la segunda pieza (2A), caracterizada por que el primer mandril es apto para desplazar la primera pieza (2B) con respecto al elemento de marcado en rotación alrededor de un eje (R12) y en traslación paralelamente a dos ejes (Y16, Z16) perpendiculares entre sí y al eje de rotación (R12), siendo el movimiento del segundo mandril (14) dependiente e idéntico al del primer mandril (12) y siendo la cámara (7) apta para desplazar (F'y) paralelamente a, y de manera sincronizada con, la línea de tangencia (L) entre el elemento de marcado y la primera pieza (2B).

Máquina y procedimiento de marcado de piezas moldeadas La presente invención se refiere a una máquina de marcado de piezas moldeadas y a un procedimiento de marcado de piezas moldeadas y de control de la calidad de su marcado.

En el sentido de la invención, una pieza moldeada es una pieza al menos parcialmente tubular de sección transversal no circular.

Para marcar unas piezas moldeadas, se conoce utilizar una máquina de marcado que comprende un elemento de marcado, tal como un punzón plano o una rasqueta de serigrafía, y al menos un mandril de soporte de las piezas para su marcado por este elemento de marcado. Por otra parte, se conoce del documento FR-A-2 633 062, en el caso de piezas de sección transversal circular, integrar a una máquina de marcado un dispositivo de control de la calidad de marcado de las piezas. Más específicamente, este documento divulga una máquina de marcado por serigrafía que comprende dos secciones distintas, destinadas respectivamente al marcado y al control de calidad. En estas dos secciones, la pieza a marcar o a controlar es arrastrada en rotación alrededor de su eje central. El marcado se realiza desplazando una pantalla de serigrafía con respecto a la superficie de la pieza a marcar. El control de la calidad del marcado tiene lugar por desplazamiento de una cámara con respecto a la superficie marcada de la pieza a controlar, a fin de que la cámara lea cada línea de marcado de la pieza. En el caso de piezas de sección transversal circular, el movimiento a comunicar a la cámara es relativamente simple. Sin embargo, este movimiento se vuelve rápidamente complejo en el caso de piezas cuya superficie marcada presenta unas variaciones de radio de curvatura.

Es este inconveniente el que se espera más particularmente remediar con la invención, proponiendo una máquina de marcado de piezas moldeadas que permita controlar eficazmente la calidad del marcado de las piezas, con la ayuda de una cámara cuyo movimiento con respecto a la superficie marcada de las piezas es simple, sea cual sea el perfil de las piezas. El documento EP-A1-0999047 describe un procedimiento según el preámbulo de la reivindicación 8.

Para ello, la invención tiene por objeto una máquina de marcado de piezas moldeadas, que comprende un elemento de marcado destinado a estar en contacto con al menos una línea de tangencia con una pieza moldeada para su marcado, así como un primer y un segundo mandriles aptos para soportar respectivamente una primera pieza a marcar y una segunda pieza previamente marcada sobre el primer mandril por el elemento de marcado, estando dispuesta una cámara de control a distancia focal de la superficie marcada de la segunda pieza, caracterizada porque el primer mandril es apto para desplazar la primera pieza con respecto al elemento de marcado, en rotación alrededor de un eje y en traslación paralelamente a dos ejes perpendiculares entre sí y al eje de rotación, siendo el movimiento del segundo mandril dependiente e idéntico al del primer mandril, y siendo la cámara apta para desplazarse paralelamente a y de manera sincronizada con la línea de tangencia entre el elemento de marcado y la primera pieza.

Según otras características ventajosas de la invención:

- la velocidad tangencial de la primera pieza con respecto al elemento de marcado es sensiblemente constante;

- la frecuencia de las tomas de la cámara depende de la velocidad tangencial de la primera pieza con respecto al elemento de marcado;

- los primer y segundo mandriles están montados sobre un mismo soporte que los desplaza paralelamente a los ejes de traslación antes citados;

- la máquina de marcado comprende unos medios de sincronización en rotación de los primer y segundo mandriles;

- la máquina de marcado comprende un manipulador de transferencia de piezas entre los primer y segundo mandriles, estando el soporte móvil entre una segunda posición en la que el manipulador es apto para descargar una pieza del primer mandril y una primera posición en la que el manipulador es apto para cargar la pieza sobre el segundo mandril;

-el elemento de marcado es un punzón plano o una rasqueta de serigrafía.

La invención tiene también por objeto un procedimiento de marcado de una pieza moldeada y de control de la calidad de su marcado, caracterizado por que comprende unas etapas en las que:

- un elemento de marcado marca la pieza, siendo dicha pieza desplazada con respecto al elemento de marcado por un primer mandril, en rotación alrededor de un eje y en traslación paralelamente a dos ejes perpendiculares entre sí y al eje de rotación;

- una cámara controla la calidad del marcado de la pieza desplazándose a distancia focal de la superficie marcada de la pieza, siendo dicha pieza desplazada por un segundo mandril cuyo movimiento es idéntico al del primer mandril.

Tal procedimiento puede comprender unas etapas en las que:

- durante el marcado de la pieza por el elemento de marcado, un soporte, al que están unidos los primer y segundo mandriles, se desplaza paralelamente a los dos ejes de traslación, desde una primera posición hacia una segunda posición;

- la pieza es descargada del primer mandril mediante un manipulador de transferencia de la pieza entre los primer y segundo mandriles, siendo este manipulador apto para descargar la pieza del primer mandril en la segunda posición del soporte y para cargar la pieza sobre el segundo mandril en la primera posición del soporte;

- el soporte se desplaza desde la segunda posición hacia la primera posición;

- el manipulador carga la pieza sobre el segundo mandril;

- la cámara controla la calidad del marcado de la pieza transportada por el segundo mandril.

Además, cada imagen adquirida por la cámara es ventajosamente corregida para tener en cuenta vibraciones relativas del segundo mandril y de la cámara.

Las características y ventajas de la invención aparecerán en la descripción siguiente de un modo de realización de una máquina de marcado de piezas moldeadas según la invención, dado únicamente a título de ejemplo y realizado refiriéndose a los dibujos anexos, en los que:

- la figura 1 es una vista en perspectiva de una máquina de marcado de piezas moldeadas conforme a la invención, previamente al marcado y al control de calidad;

- la figura 2 es una vista en perspectiva de un manipulador de transferencia que pertenece a la máquina de la figura 1;

-las figuras 3 a 7 son unas vistas de frente esquemáticas parciales de ciertos elementos de la máquina de la figura 1, que muestran unas etapas sucesivas de un procedimiento de marcado de piezas moldeadas y de control de la calidad de su marcado conforme a la invención.

En la figura 1, se representa una máquina 1 de marcado de piezas moldeadas, que son unos tapones 2 de forma oval no representados en la figura 1 para una mejor visibilidad. En esta descripción, los términos "aguas arriba" y "aguas abajo" se refieren en el sentido de progresión de las piezas 2 en la máquina 1. La máquina de marcado 1 comprende un armazón principal 3 que soporta un cabezal de marcado 5 provisto de un punzón plano 51 fijo. Una cinta 53 de marcado está prevista para ser desenrollada enfrente del punzón 51, mediante dos bobinas 55. La máquina 1 comprende también dos mandriles 12 y 14 de soporte de las piezas 2. El mandril aguas arriba 12 está destinado a recibir una pieza 2, para su marcado por el cabezal de marcado 5, mientras que el mandril aguas abajo 14 está destinado a recibir una pieza 2 marcada, para el control de la calidad de su marcado.

Los dos mandriles 12 y 14 están montados en disposición de giro sobre un mismo soporte 16 móvil con respecto al armazón 3 paralelamente a dos ejes de traslación perpendiculares Y16 y Z16, respectivamente horizontal y vertical. El soporte 16 se desplaza con respecto al armazón 3 mediante un accionador de tipo conocido, no representado en las figuras. Cada uno de los mandriles 12 ó 14 tiene un eje de giro R12 o R14 orientado perpendicularmente al plano definido por los ejes Y12 y Z16.

El mandril aguas arriba 12 es arrastrado en rotación alrededor del eje R12 por un eje de arrastre 121. Así, el mandril aguas arriba 12, asociado al cabezal de marcado 5, es apto para desplazar la pieza 2 que soporta con respecto al punzón 51 fijo para su marcado. Más específicamente, la pieza 2 es capaz de rodar sensiblemente sin deslizamiento bajo el punzón 51, y de desplazarse con respecto al punzón 51 según la dirección de los ejes Y16 y Z16. La velocidad tangencial de la pieza 2 a marcar con respecto al punzón 51 es sensiblemente constante durante el marcado. Sin embargo, puede ser modulada en función del radio... [Seguir leyendo]

1. Máquina de marcado (1) de piezas moldeadas (2) , que comprende un elemento de marcado (51) destinado a estar en contacto en al menos una línea de tangencia con una pieza moldeada para su marcado, así como a un primer (12) y a un segundo (14) mandriles aptos para soportar respectivamente una primera pieza (2B) a marcar y una segunda pieza (2a) previamente marcada sobre el primer mandril (12) por el elemento de marcado, estando una cámara (7) de control dispuesta a distancia focal (f) de la superficie marcada de la segunda pieza (2A) , caracterizada por que el primer mandril es apto para desplazar la primera pieza (2B) con respecto al elemento de marcado en rotación alrededor de un eje (R12) y en traslación paralelamente a dos ejes (Y16, Z16) perpendiculares entre sí y al eje de rotación (R12) , siendo el movimiento del segundo mandril (14) dependiente e idéntico al del primer mandril (12) y siendo la cámara (7) apta para desplazar (F'y) paralelamente a, y de manera sincronizada con, la línea de tangencia (L) entre el elemento de marcado y la primera pieza (2B) .

2. Máquina de marcado según la reivindicación 1, caracterizada por que la velocidad tangencial de la primera pieza (2B) con respecto al elemento de marcado (51) es sustancialmente constante.

3. Máquina de marcado según cualquiera de las reivindicaciones 1 ó 2, caracterizada por que la frecuencia de las tomas de la cámara (7) depende de la velocidad tangencial de la primera pieza (2B) con respecto al elemento de marcado (51) .

4. Máquina de marcado según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que los primer (12) y segundo (14) mandriles están montados sobre un mismo soporte (16) que los desplaza paralelamente a dichos ejes de traslación (Y16, Z16) .

5. Máquina de marcado según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que comprende unos medios (18) de sincronización en rotación de los primer (12) y segundo (14) mandriles.

6. Máquina de marcado según la reivindicación 4, caracterizada por que comprende un manipulador (6) de transferencia de piezas (2) entre los primer (12) y segundo (14) mandriles, siendo dicho soporte (16) móvil entre una segunda posición (figura 5) en la que el manipulador es apto para descargar una pieza (2B) del primer mandril y una primera posición (figura 3) en la que el manipulador es apto para descargar dicha pieza (2B) sobre el segundo mandril.

7. Máquina de marcado según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizada por que el elemento de marcado es un punzón plano (51) o una rasqueta de serigrafía.

8. Procedimiento de marcado de una pieza moldeada (2) y de control de la calidad de su marcado, que comprende unas etapas en las que:

- un elemento de marcado (51) marca la pieza (2B) , estando la pieza (2B) desplazada con respecto al elemento de marcado por un primer mandril (12) , en rotación alrededor de un eje (R12) ,

- una cámara (7) controla la calidad del marcado de la pieza (2B) permaneciendo a distancia focal (f) de la superficie marcada de la pieza, estando la pieza (2B) desplazada por un segundo mandril (14) cuyo movimiento es idéntico al del primer mandril, caracterizado por que la pieza está desplazada con respecto al elemento de marcado también en traslación paralelamente a dos ejes (Y16, Z16) perpendiculares entre sí y al eje de rotación (R12) , y la cámara de control se desplaza a distancia focal de la superficie marcada de la pieza.

9. Procedimiento de marcado de una pieza moldeada (2) y de control de la calidad de su marcado según la reivindicación 8, caracterizado por que comprende unas etapas en las que:

- durante el marcado de la pieza (2B) por el elemento de marcado (51) , un soporte (16) , al que están unidos los primer (12) y segundo (14) mandriles, se desplaza paralelamente a dichos ejes de traslación (Y16, Z16) desde una primera posición (figura 3) hacia una segunda posición (figura 5) ;

- la pieza (2B) se descarga del primer mandril por un manipulador (6) de transferencia de la pieza (2B) entre los primer y segundo mandriles, siendo este manipulador apto para descargar la pieza (2B) del primer mandril en dicha segunda posición del soporte y para cargar la pieza (2B) sobre el segundo mandril en dicha primera posición del soporte;

- el soporte se desplaza desde dicha segunda posición hacia dicha primera posición;

- el manipulador carga la pieza (2B) sobre el segundo mandril;

- la cámara (7) controla la calidad del marcado de la pieza (2B) soportada por el segundo mandril (14) .

10. Procedimiento de marcado de una pieza moldeada (2) y de control de la calidad de su marcado según cualquiera de las reivindicaciones 8 ó 9, caracterizado por que cada imagen adquirida por la cámara (7) está corregida para tener en cuenta las vibraciones relativas del segundo mandril (14) y de la cámara.