MAQUINA Y PROCEDIMIENTO DE AUTOMATIZACION DE ENVASADO DE PRODUCTOS.

Máquina y procedimiento de automatización de envasado de productos.

Automatiza el envasado de al menos un producto (1) en bolsas (2) plegadas que forman láminas adosadas unas a otras dispuestas en medios de almacenamiento (3), para lo que un robot (5) succiona mediante unas primeras ventosas (19) una bolsa (2) plegada y la extrae de los medios de almacenamiento (3) ubicándola en unas segundas ventosas (20) que al succionarla permiten que el robot (5) realice la apertura de la bolsa (2) permitiéndose hacer su llenado mediante un producto (1).

Máquina y procedimiento de automatización de envasado de productos.

OBJETO DE LA INVENCION

La presente invención, tal y como se expresa en el enunciado de esta memoria descriptiva, se refiere a una máquina y un procedimiento de automatización de envasado de productos, que tiene por objeto permitir realizar el envasado automático de productos en bolsas que se adquieren plegadas formando láminas adosadas unas a otras, de forma que la invención requiere realizar el desplegado y apertura de las láminas para efectuar su llenado automático.

Es otro objeto de la invención el conseguir una alta productividad de envasado mediante la optimización del número de elementos que la máquina de la invención incluye.

La invención es aplicable en cualquier sector de la industria en el que se requiera realizar el envasado de productos en bolsas plegadas que forman láminas; y más concretamente en el sector de envasado de productos agroalimentarios.

ANTECEDENTES DE LA INVENCION

En el estado de la técnica existen infinidad de máquinas y procedimientos para realizar el empaquetado de productos, pero existe una salvedad respecto al envasado de productos en bolsas plegadas que forman láminas y que se adquieren en paquetes unas adosadas a otras. Este tipo de envasado está tomando un mayor auge en la actualidad, en el que se están utilizando bolsas de papel reciclado plegadas para el envasado de productos. Dado que estas bolsas se adquieren en paquetes en los que están plegadas formando láminas adosadas unas a otras, el proceso de envasado se realiza de forma manual o semiautomática. Un ejemplo de envasado semiautomático lo constituye el caso de las bolsas de productos agroalimentarios. En este caso existe una parte automática en la que se suministra el producto mediante una cinta transportadora, y requiere que un operario realice el embolsado del mismo, cogiendo una bolsa desplegándola y abriéndola para introducir el producto en ella, lo que representa la ejecución de tareas totalmente repetitivas en tiempos muy reducidos, lo que a su vez ocasiona lesiones, fatigas, trastornos músculo-esqueléticos de la espalda y de otros miembros superiores, e implicaciones ergonómicas en general. Esto provoca bajas, paradas de líneas, y en consecuencia un coste mayor debido a la falta de productividad, ya que la parte automática del proceso no está sometida a paradas de la producción y la parte manual es susceptible de ellas.

En la actualidad no existe ninguna máquina y procedimiento que realice la automatización de envasado en bolsas plegadas que forman láminas adosadas unas a otras.

DESCRIPCION DE LA INVENCION

Para conseguir los objetivos y resolver los inconvenientes anteriormente indicados, la invención se refiere a una máquina y a un procedimiento que realizan la automatización de envasado de productos en bolsas plegadas formando láminas que se adquieren adosadas unas a otras.

Respecto a la máquina de la invención, ésta requiere el empleo de una cinta transportadora convencional de al menos un producto, así como unos medios de distribución convencionales del producto, que lo reciben y lo distribuyen para su envasado. Estos medios convencionales de distribución del producto, realizan la distribución del mismo en función del producto a envasar, y del número de elementos de un producto que se vayan a introducir en el interior de las bolsas plegadas, de forma totalmente equivalente a como se realiza en los sistemas convencionales de envasado, por lo que no constituye un elemento novedoso en la invención.

Otro de los elementos no novedosos que requiere la máquina de la invención es el empleo de medios de almacenamiento de las bolsas plegadas, ya que tal y como ha sido comentado anteriormente, la invención realiza la automatización de envasado de productos en bolsas plegadas que forman láminas que se adquieren adosadas unas a otras, por lo que se requiere el uso de unos medios de almacenamiento de dichas bolsas, de forma que estos medios de almacenamiento están abiertos por su cara frontal, y comprenden medios de empuje de las láminas que forman las bolsas plegadas para que siempre haya una bolsa plegada ubicada en dicha cara frontal.

La principal novedad de la invención reside en que se caracteriza porque además comprende un robot que está dotado de al menos un brazo articulado en cuyo extremo comprende una articulación en la que está dispuesto un soporte de primeras ventosas conectadas a una bomba de vacío, de forma que se puede aplicar succión sobre las primeras ventosas. Además la máquina de la invención comprende una lámina portadora de segundas ventosas, que se encuentra dispuesta bajo los medios de distribución, de forma que dichas segundas ventosas también se encuentren conectadas a una bomba de vacío, para permitir aplicar succión sobre las mismas.

El robot está configurado de manera que el brazo articulado sitúa las primeras ventosas en contacto con la cara frontal de la lámina que forma una bolsa plegada dispuesta en dicha cara frontal de los medios de almacenamiento, situación en la cual se aplica la succión sobre las primeras ventosas, adheriéndose la cara frontal de la bolsa plegada a dichas primeras ventosas. Además el robot está configurado de forma que a continuación retrocede el brazo articulado extrayendo la lámina que forma la bolsa plegada, de los medios de almacenamiento, y a continuación ubica la cara posterior de dicha lámina sobre las segundas ventosas, aplicándose la succión sobre las mismas, de manera que la cara posterior de la lámina queda adherida a dichas segundas ventosas. Además el robot está configurado para a continuación realizar el retroceso del brazo articulado y así efectuar el desplegado y apertura de la bolsa, que al quedar bajo los medios de distribución del producto, éste cae en el interior de dicha bolsa abierta.

En una posible realización de la invención el extremo articulado del robot comprende dos soportes de primeras ventosas, y los medios de almacenamiento de bolsas plegadas comprenden un doble compartimento paralelos de almacenamiento de bolsas plegadas, en cuyo caso la lámina portadora de segundas ventosas comprende dos grupos de segundas ventosas bajo los medios de distribución para realizar la extracción, desplegado, apertura y llenado de dos bolsas simultáneamente.

En la realización preferente de la invención la máquina comprende dos brazos de robot, un par de medios de almacenamiento con un doble compartimento de bolsas plegadas, y dos láminas portadoras de dos grupos de segundas ventosas, para realizar el llenado alternativo de dos pares de bolsas, es decir primero de un par de bolsas e inmediatamente de otro par de bolsas.

En una realización de la invención se prevé que la máquina comprenda al menos una tolva convencional que se ubica bajo los medios convencionales de distribución para introducir al menos un producto en la tolva, la cual además está dotada de una trampilla convencional inferior de retención de al menos un producto. En este caso, la invención presenta la novedad de caracterizarse porque bajo la tolva comprende una lámina portadora de segundas ventosas; y la tolva está configurada de manera que cuando una bolsa está abierta bajo la tolva, dicha tolva desciende hasta introducir su borde inferior en la embocadura de la bolsa y abre la trampilla, cayendo el producto en el interior de la bolsa.

Según el producto que se deba introducir en la bolsa, se prevé que superiormente a la tolva comprenda unos empujadores de forma que cuando se abre la trampilla de la tolva, actúan dichos empujadores facilitando la caída del producto al interior de la bolsa.

En base a las diferentes realizaciones descritas, la invención también prevé la incorporación de un número de tolvas seleccionado entre un par de tolvas, para el caso en el que el extremo articulado del robot comprenda dos soportes de primeras ventosas para realizar el llenado de dos bolsas simultáneamente, pudiendo además incorporar dos pares de tolvas para el caso en el que se utilicen dos brazos de robot, cada uno de ellos dotado de dos pares de primeras ventosas, para realizar el llenado alternativo de dos pares de bolsas mediante cada brazo articulado, optimizando en este último caso el llenado con un menor ciclo de trabajo.

Respecto a los medios de almacenamiento dotados de un doble compartimento paralelos de bolsas plegadas, cabe señalar que éstos comprenden un bastidor que está dotado de una división longitudinal central, que define el doble compartimento, cuyas caras frontales están abiertas y rematadas mediante un marco frontal en el que hacen tope las bolsas plegadas. Además dichos medios de almacenamiento comprenden medios de empuje de las bolsas...

1. MAQUINA DE AUTOMATIZACION DE ENVASADO DE PRODUCTOS, que al menos comprende:

-una cinta transportadora de al menos un producto (1) ;

-unos medios de distribución (4) del producto (1) que los reciben y distribuyen para su envasado;

-medios de almacenamiento (3) de bolsas (2) plegadas que forman láminas adosadas unas a otras,

que están abiertos por su cara frontal y que comprenden medios de empuje de las láminas que forman las bolsas (2) plegadas para que siempre haya una bolsa (2) plegada en dicha cara frontal;

caracterizada porque además comprende:

-un robot dotado de al menos un brazo articulado (5) en cuyo extremo comprende una articulación (16) en la que está dispuesto un soporte (18) de primeras ventosas (19) conectadas a una bomba de vacío;

-una lámina (21) portadora de segundas ventosas (20) , dispuesta bajo los medios de distribución (4) , y en la que las segundas ventosas (20) están conectadas a una bomba de vacío;

-donde el robot está configurado de manera tal que el brazo articulado (5) sitúa las primeras ventosas

(19) en contacto con la cara frontal de la lámina que forma una bolsa (2) plegada dispuesta en dicha cara frontal de los medios de almacenamiento (3) ; dicho brazo articulado (5) del robot succiona mediante las primeras ventosas (19) la cara frontal de la bolsa (2) plegada y la extrae de los medios de almacenamiento (3) ; y posiciona la cara posterior de dicha bolsa plegada sobre las segundas ventosas (20) que realizan su succión; y dicho brazo articulado (5) del robot retrocede para realizar el desplegado y apertura de la bolsa (2) , en la que cae el producto (1) desde los medios de distribución (4) .

2. MAQUINA DE AUTOMATIZACION DE ENVASADO DE PRODUCTOS, según reivindicación 1, caracterizada porque el extremo articulado (16) del brazo articulado (5) del robot comprende dos soportes (18) de primeras ventosas (19) ; los medios de almacenamiento (3) de bolsas (2) plegadas comprenden un doble compartimento paralelos de almacenamiento de bolsas (2) plegadas; y la lámina (21) portadora de segundas ventosas (20) comprende dos grupos de segundas ventosas (20) bajo los medios de distribución (4) , para realizar la extracción, desplegado, apertura y llenado de dos bolsas (2) abiertas simultáneamente.

3. MAQUINA DE AUTOMATIZACION DE ENVASADO DE PRODUCTOS, según reivindicación 2, caracterizada porque comprende dos brazos articulados (5) de un robot, un par de medios de almacenamiento (3) con su doble compartimento de bolsas (2) plegadas y dos láminas (21) portadoras de dos grupos de segundas ventosas (20) , para realizar el llenado alternativo de dos pares de bolsas (2) abiertas.

4. MAQUINA DE AUTOMATIZACION DE ENVASADO DE PRODUCTOS, según reivindicación 1, caracterizada porque comprende al menos una tolva (7) ubicada bajo los medios de distribución (4) para introducir al menos un producto (1) en la tolva (7) , la cual está dotada de una trampilla inferior (13) de retención de al menos un producto (1) ; caracterizado porque bajo la tolva (7) comprende una lámina (21) portadora de segundas ventosas (20) ; y la tolva (7) está configurada de manera que cuando una bolsa (2) está abierta bajo la tolva (7) , dicha tolva (7) desciende hasta introducir su borde inferior en la embocadura de la bolsa (2) abierta, y se abre la trampilla (13) cayendo el producto (1) en el interior de dicha bolsa (2) abierta.

5. MAQUINA DE AUTOMATIZACION DE ENVASADO DE PRODUCTOS, según reivindicación 4, caracterizada porque comprende unos empujadores (23) dispuestos superiormente a la tolva (7) para empujar el producto (1) desde la tolva (7) al interior de la bolsa (2) abierta.

6. MAQUINA DE AUTOMATIZACION DE ENVASADO DE PRODUCTOS, según reivindicaciones 3 y 4, caracterizada porque comprende un número de tolvas (7) seleccionado entre un par de tolvas y dos pares de tolvas.

7. MAQUINA DE AUTOMATIZACION DE ENVASADO DE PRODUCTOS, según reivindicación 2, caracterizada porque los medios de almacenamiento (3) con un doble compartimento paralelos de bolsas (2) plegadas, comprenden un bastidor dotado de una división longitudinal central (14) que define un doble compartimento cuyas caras frontales están abiertas y rematadas mediante un marco frontal (15) en el que hacen tope las bolsas (2) plegadas; y comprende medios de empuje de las bolsas (2) plegadas de cada compartimento para evitar que quede espacio libre entre las bolsas (2) plegadas a medida que el robot las va extrayendo.

8. PROCEDIMIENTO DE AUTOMATIZACION DE ENVASADO DE PRODUCTOS, que al menos comprende:

-transportar al menos un producto (1) hasta unos medios de distribución (4) ;

-distribuir el producto (1) para su envasado;

-almacenar bolsas (2) plegadas que forman láminas, adosadas unas a otras en unos medios de almacenamiento (3) ;

caracterizado porque además comprende:

-situar unas primeras ventosas (19) previstas en el extremo articulado (16) del brazo articulado (5) de

un robot sobre la cara frontal de una bolsa (2) plegada prevista en la cara frontal de los medios de almacenamiento (3) , mediante la actuación de dicho robot;

-succionar la cara frontal de dicha bolsa (2) plegada a través de las primeras ventosas (19) ;

-extraer mediante el robot y a través de las primeras ventosas (19) , dicha bolsa (2) plegada de los medios de almacenamiento (3) ,

-ubicar mediante el robot la cara posterior de dicha bolsa (2) plegada sobre unas segundas ventosas

(20) dispuestas bajo los medios de distribución (4) ;

-succionar las segundas ventosas (20) de la cara posterior de la bolsa (2) plegada;

-realizar la apertura de la bolsa (2) retrocediendo el brazo articulado (5) del robot;

-introducir un producto (1) en la bolsa (2) abierta, desde los medios de distribución (4) ,

-repetir el proceso.

9. PROCEDIMIENTO DE AUTOMATIZACION DE ENVASADO DE PRODUCTOS, según reivindicación 8, caracterizado porque comprende realizar la extracción, apertura y llenado de dos bolsas (2) simultáneamente mediante dos soportes (18) de primeras ventosas (19) previstas en el extremo articulado (16) del brazo articulado

(5) del robot, mediante un doble compartimento de almacenamiento de bolsas (2) plegadas, y mediante una lámina

(21) portadora de dos grupos de segundas ventosas (20) .

10. PROCEDIMIENTO DE AUTOMATIZACION DE ENVASADO DE PRODUCTOS, según reivindicación 8, caracterizado porque comprende realizar el llenado alternativo de dos pares de bolsas (2) mediante dos brazos articulados (5) de robots, un par de medios de almacenamiento (3) con doble compartimento de bolsas (2) plegadas, y un par de láminas (21) portadoras de dos grupos de segundas ventosas (20) .

11. PROCEDIMIENTO DE AUTOMATIZACION DE ENVASADO DE PRODUCTOS, según reivindicación 8, caracterizado porque comprende depositar en al menos una tolva (7) ubicada bajo los medios de distribución (4) al menos un producto (1) , comprendiendo la tolva (7) una trampilla inferior (13) de retención de al menos un producto; caracterizado porque comprende descender la tolva (7) cuando una bolsa (2) está abierta, hasta introducir su borde inferior en la embocadura de la bolsa (2) abierta y abrir la trampilla (13) , cayendo el producto (1) en el interior de dicha bolsa (2) abierta.

12. PROCEDIMIENTO DE AUTOMATIZACION DE ENVASADO DE PRODUCTOS, según reivindicaciones 10 y 11, caracterizado porque comprende descender un par de tolvas (7) con producto (1) en su interior cuando dos bolsas (2) están abiertas, hasta introducir su borde inferior en la embocadura de la bolsa (2) abierta y abrir la trampilla (13) , cayendo el producto en el interior de dichas bolsas (2) abiertas.

13. PROCEDIMIENTO DE AUTOMATIZACION DE ENVASADO DE PRODUCTOS, según reivindicaciones 10 y 11, caracterizado porque comprende introducir las bolsas (2) llenas de producto (1) en un embalaje, y evacuar el embalaje una vez lleno.