MÁQUINA PARA LA LIMPIEZA DE SUELOS.

Máquina para la limpieza de suelos que se puede desplazar sobre el suelo que hay que limpiar,

que comprende un dispositivo de limpieza para la recogida de suciedad del suelo, así como por lo menos una escoba lateral (20; 21), que se puede accionar girando, para el transporte de la suciedad hacia la zona de recogida del dispositivo de limpieza, que está sujeta a una disposición de brazo de sujeción (22, 24), que está dispuesta de manera que pueda girar en un elemento de acoplamiento (30), conectado a través de una conexión de giro con el armazón de la máquina (10, 11, 12, 14), y sujeto durante el funcionamiento normal en una posición de partida y en el cual engarza un dispositivo de ajuste (32) para el posicionamiento de la disposición de brazo de sujeción (22, 24) entre una posición final interna y una posición final externa con respecto al armazón de la máquina (10, 11, 12, 14), para desplazar la disposición de brazo de sujeción (22, 24) a una posición de funcionamiento, en la cual la escoba lateral (20) se encuentra en una posición lateral deseada con respecto a la zona de acción del dispositivo de limpieza de suelos, siendo desplazable la disposición de brazo de sujeción (22, 24), en caso de impacto de la escoba lateral (20) contra un obstáculo, fuera de su posición de funcionamiento, mediante el desplazamiento de elemento de acoplamiento (30) fuera de su posición de partida, estando sujeto el dispositivo de ajuste (32) en un punto fijo en el armazón (36), el cual está situado más próximo al plano central longitudinal de la máquina para la limpieza de suelos que la conexión de giro del elemento de acoplamiento (30) con el armazón de la máquina (10, 11, 12, 14), caracterizada porque la disposición de brazo de sujeción (22, 24) gira, por lo menos al girar más allá de su posición final externa, alrededor de la articulación (34) del dispositivo de ajuste (32) y éste alrededor del punto (36) fijo al armazón que lo acopla con el armazón de la máquina (10, 11, 12, 14), con lo cual el eje de giro (28) que conecta la disposición de brazo de sujeción (22, 24) y el elemento de acoplamiento (30) es desplazado en dirección contraria con respecto al movimiento de desplazamiento del extremo de la disposición de brazo de sujeción (22, 24) que soporta la escoba lateral (20)

La presente invención se refiere a una máquina para la limpieza de suelos que se puede desplazar sobre el suelo que hay que limpiar, que comprende un dispositivo de limpieza para la recogida de suciedad del suelo así como por lo menos una escoba lateral, que se puede accionar girando, para el transporte de la suciedad hacia la zona de recogida del dispositivo de limpieza, que está sujeta a una disposición de brazo de sujeción, que está dispuesta de manera que 5 puede girar en un elemento de acoplamiento, conectado a través de una conexión de giro con el armazón de la máquina, sujeto durante el funcionamiento normal en una posición de partida y en el cual engarza un dispositivo de ajuste para el posicionamiento de la disposición de brazo de sujeción entre una posición final interna y una posición final externa con respecto al armazón de la máquina, para conducir la disposición de brazo de sujeción a una posición de funcionamiento, en la cual la escoba lateral se encuentra en una posición lateral deseada con respecto a la zona de 10 acción del dispositivo de limpieza de suelos, siendo la disposición de brazo de sujeción, en caso de impacto de la escoba lateral contra un obstáculo, desplazable fuera de su posición de funcionamiento, mediante el desplazamiento del elemento de acoplamiento fuera de su posición de partida.

Las máquinas para la limpieza de suelos de este tipo son conocidas en forma de escobas mecánicas automotrices, en las cuales el dispositivo de limpieza presenta, por ejemplo, una boca de aspiración o un escoba cilíndrica accionada de 15 forma giratoria, los cuales transportan la suciedad recogida, con el apoyo de la depresión generada por un soplador, al interior de un recipiente colector de suciedad de la escoba mecánica, desplazando el o las escobas laterales la suciedad que se encuentra fuera de la zona de acción del dispositivo de limpieza, es decir fuera de la zona en la cual éste recoge suciedad del suelo, hacia el interior en dirección hacia la zona de acción, de manera que durante el desplazamiento de la escoba mecánica pueda ser recogida por el dispositivo de limpieza. 20

Durante el funcionamiento se produce el hecho de que la escoba lateral ajustable en cuanto a su posición lateral con respecto al nivel de limpieza choque contra un obstáculo, por ejemplo, una tapa de sumidero, un bordillo, un banco del parque o similar. Para impedir que en caso de choques de este tipo la sujeción de la escoba lateral sea deformada de manera permanente o se rompa, y para dar al operador la posibilidad de detener la máquina antes de que se produzca un daño, ya es conocido por el hecho de permitir una cierta desviación de la escoba lateral más allá de su posición de 25 funcionamiento. Para ello, por ejemplo en la máquina para la limpieza de suelos Citymaster 1800 de la solicitante, el dispositivo de sujeción de la escoba lateral está sujeto, de forma que pueda girar, a un elemento de acoplamiento, en el cual está sujeto el dispositivo de ajuste, que engarza en la disposición de brazo de sujeción. El elemento de acoplamiento está sujeto de manera que pueda girar el armazón de la máquina y es mantenido, durante el funcionamiento normal, mediante la fuerza de resorte en su posición de partida. El ajuste de la posición de 30 funcionamiento deseada de la escoba lateral tiene lugar gracias a que, mediante el accionamiento del dispositivo de ajuste, que comprende un cilindro de trabajo hidráulico, la disposición de brazo de sujeción es girada, de tal manera con respecto al elemento de acoplamiento, que la escoba lateral acceda a la posición de funcionamiento deseada.

Sin embargo, cuando la escoba lateral choca durante el funcionamiento de limpieza con un obstáculo, la unidad formada por la escoba lateral, la disposición de brazo de sujeción y el elemento de acoplamiento es girada, contra la 35 fuerza de resorte, alrededor del punto de articulación del elemento de acoplamiento en el armazón de la máquina de manera que la escoba lateral, siguiendo la presión de contacto, es desplazada hacia atrás, sobre una trayectoria circular alrededor del punto de articulación del elemento de acoplamiento junto al armazón de la máquina, hasta que la continuación del movimiento de desplazamiento es impedida por un tope. Este movimiento de desplazamiento o de desviación de la escoba lateral proporciona al operador de la máquina para la limpieza de suelos un cierto tiempo para 40 detener la máquina.

La estructura conocida cumple la función deseada, si bien adolece del inconveniente de que la escoba lateral, inmediatamente después de chocar con el obstáculo, se mueve hacia un plano situado más hacia fuera, es decir sobre una trayectoria circular alejándose del plano central longitudinal de la máquina para la limpieza de suelos, de manera que se continua desplazando en dirección hacia el obstáculo situado lateralmente. De este modo, se desplaza su punto 45 de ataque en la escoba lateral más hacia su zona situada en el interior, de manera que no puede tener lugar un “deslizamiento” inicialmente posible todavía de forma justa del perímetro exterior de la escoba lateral en el obstáculo.

Dado que la unidad, relativamente larga, formada por la disposición de brazo de sujeción y el elemento de acoplamiento, se desplaza alrededor del punto de articulación del elemento de acoplamiento en el armazón de la máquina, las secciones de la disposición de brazo de sujeción y/o del elemento de acoplamiento, que han llegado al 50 mismo tiempo a la zona del borde externo delantero de la carrocería de la máquina para la limpieza de suelos, llevan a cabo un movimiento de desplazamiento relativamente grande. De este modo, llegan relativamente pronto a la zona de la carrocería, de manera que sea posible una limitación temprana del movimiento de desplazamiento mediante un tope.

El documento GB 2 244 741 da a conocer una máquina para la limpieza de suelos con las características del preámbulo de la reivindicación 1. 55

La invención se plantea el problema de mejorar una máquina para la limpieza de suelos para que, con una estructura compacta, el deslizamiento por delante de la escoba lateral de un obstáculo que entre en contacto con ella esté apoyado y se consiga una zona de desplazamiento lo mayor posible de la escoba lateral durante el impacto contra un obstáculo.

Para la solución de este problema se estructura de tal manera según la invención una máquina para la limpieza de suelos del tipo mencionado al principio, que el dispositivo de ajuste está sujeto en un punto fijo al armazón, el cual está situado más próximo al plano central longitudinal de la máquina para la limpieza de suelos que la conexión de giro del elemento de acoplamiento con el armazón de la máquina, y de manera que la disposición de brazo de sujeción, por lo menos durante el giro, gire más allá de su posición externa alrededor de la articulación del dispositivo de ajuste y éste 5 alrededor del punto fijo al armazón acoplado con el armazón de la máquina, con lo cual el eje de giro que conecta la disposición de brazo de sujeción y el elemento de acoplamiento es desplazado en dirección contraria a la dirección del movimiento de desplazamiento del extremo de la disposición de brazo de sujeción que soporta la escoba lateral.

Por lo tanto, mientras que para el ajuste de la posición de funcionamiento deseada la disposición de brazo de sujeción que sujeta la escoba lateral, igual que en la máquina para la limpieza de suelos conocida, es girada con respecto al 10 elemento de acoplamiento a la posición deseada, el dispositivo de ajuste que engarza en la disposición de brazo de sujeción no está sujeto, como en la máquina para la limpieza de suelos conocida, en el elemento de acoplamiento, sino en un punto fijo al armazón situado más hacia dentro que la conexión de giro del elemento de acoplamiento y el armazón de la máquina. Por lo tanto, cuando la escoba lateral choca contra un obstáculo, el dispositivo de ajuste actúa contra un desplazamiento de su punto de articulación en la disposición de brazo de sujeción. Al mismo tiempo, el 15 dispositivo de ajuste impide un desplazamiento de este tipo fuera de la posición de funcionamiento, cuando tiene una longitud invariable predeterminada, es decir, cuando comprende un cilindro de trabajo hidráulico con válvula de retención que se puede desbloquear hidráulicamente, lo cual garantiza que el vástago del émbolo del cilindro de trabajo no pueda desplazarse, debido a la carga, más allá de la posición ajustada. Sin embargo, cuando se utiliza, por ejemplo, un dispositivo de ajuste en forma de un cilindro de trabajo... [Seguir leyendo]

1. Máquina para la limpieza de suelos que se puede desplazar sobre el suelo que hay que limpiar, que comprende un dispositivo de limpieza para la recogida de suciedad del suelo, así como por lo menos una escoba lateral (20; 21), que se puede accionar girando, para el transporte de la suciedad hacia la zona de recogida del dispositivo de limpieza, que está sujeta a una disposición de brazo de sujeción (22, 24), que está dispuesta de manera que pueda girar en un 5 elemento de acoplamiento (30), conectado a través de una conexión de giro con el armazón de la máquina (10, 11, 12, 14), y sujeto durante el funcionamiento normal en una posición de partida y en el cual engarza un dispositivo de ajuste (32) para el posicionamiento de la disposición de brazo de sujeción (22, 24) entre una posición final interna y una posición final externa con respecto al armazón de la máquina (10, 11, 12, 14), para desplazar la disposición de brazo de sujeción (22, 24) a una posición de funcionamiento, en la cual la escoba lateral (20) se encuentra en una posición 10 lateral deseada con respecto a la zona de acción del dispositivo de limpieza de suelos, siendo desplazable la disposición de brazo de sujeción (22, 24), en caso de impacto de la escoba lateral (20) contra un obstáculo, fuera de su posición de funcionamiento, mediante el desplazamiento de elemento de acoplamiento (30) fuera de su posición de partida, estando sujeto el dispositivo de ajuste (32) en un punto fijo en el armazón (36), el cual está situado más próximo al plano central longitudinal de la máquina para la limpieza de suelos que la conexión de giro del elemento de 15 acoplamiento (30) con el armazón de la máquina (10, 11, 12, 14), caracterizada porque la disposición de brazo de sujeción (22, 24) gira, por lo menos al girar más allá de su posición final externa, alrededor de la articulación (34) del dispositivo de ajuste (32) y éste alrededor del punto (36) fijo al armazón que lo acopla con el armazón de la máquina (10, 11, 12, 14), con lo cual el eje de giro (28) que conecta la disposición de brazo de sujeción (22, 24) y el elemento de acoplamiento (30) es desplazado en dirección contraria con respecto al movimiento de desplazamiento del extremo de 20 la disposición de brazo de sujeción (22, 24) que soporta la escoba lateral (20).

2. Máquina para la limpieza de suelos según la reivindicación 1, caracterizada porque la disposición de brazo de sujeción (22, 24) se puede colocar en una posición de funcionamiento deseada en la zona situada entre las dos posiciones finales.

3. Máquina para la limpieza de suelos según la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque el dispositivo de ajuste es un 25 cilindro de trabajo (32).

4. Máquina para la limpieza de suelos según la reivindicación 3, caracterizada porque el cilindro de trabajo es un cilindro de trabajo (32) hidráulico.

5. Máquina para la limpieza de suelos según una de las reivindicaciones 1 a 5, caracterizada porque el elemento de acoplamiento (30) es girado contra la fuerza de resorte fuera de su posición de partida. 30

6. Máquina para la limpieza de suelos según la reivindicación 5, caracterizada porque la fuerza de resorte es generada por un resorte (42) que engarza en la zona del eje de giro (40) que conecta el elemento de acoplamiento (30) y el armazón de la máquina (10, 11, 12, 14).

7. Máquina para la limpieza de suelos según la reivindicación 6, caracterizada porque el resorte está formado por una disposición de resorte de torsión (42). 35

8. Máquina para la limpieza de suelos según una de las reivindicaciones 1 a 7, caracterizada porque el eje de giro (28) que conecta la disposición de brazo de sujeción (22, 24) y el elemento de acoplamiento (30) se puede desplazar más allá del punto muerto definido por la línea de conexión de la articulación (34) del dispositivo de ajuste (32) y su punto (36) fijo en el armazón.

9. Máquina para la limpieza de suelos según una de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizada porque la zona de 40 desplazamiento del elemento de acoplamiento (30) está limitada por unos topes (48; 50) que interaccionan con el mismo.

10. Máquina para la limpieza de suelos según una de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizada porque la disposición de brazo de sujeción (22, 24) está formada de manera telescópica y se puede comprimir contra la presión del resorte.