Máquina herramienta con al menos un husillo de herramienta (30) y con un depósito de herramientas,

que recibe varias herramientas (56) en porta- herramientas (50) y que es móvil de forma controlada, para llevar en cada caso un porta-herramientas (50) seleccionable a una posición de intercambio, en la que las herramientas están dispuestas en los porta-herramientas de tal forma que su eje se encuentra en el plano de movimiento del depósito de herramientas, en la que el husillo de herramienta (30) puede extraer las herramientas en la posición de intercambio desde el porta-herramientas y las puede depositar en el porta- herramientas, moviéndose el husillo de herramientas alienado axialmente hacia la herramienta, en la que el depósito de herramientas presenta dos almacenes de herramientas (34, 58), en la que en cada uno de los dos almacenes de herramientas (34, 58) están alojadas herramientas en porta-herramientas, en la que las herramientas están dispuestas en los dos almacenes de herramientas (34, 58) con la misma alineación axial y distanciadas frente a las herramientas del otro almacén de herramientas respectivo en su dirección axial, y en la que los dos almacenes de herramientas son móviles de forma controlada en planos de movimiento paralelos independientes entre sí, para llevar sus porta-herramientas seleccionados respectivos a la posición de intercambio, caracterizada porque los dos almacenes de herramientas (34, 58) están configurados en su plano de movimiento como ruedas de almacén (34, 58) circulantes concéntricamente y porque las herramientas están dispuestas en los porta-herramientas con su eje radialmente a la trayectoria circulatoria

La invención se refiere a una máquina herramienta de acuerdo con el preámbulo de la reivindicación 1 de la patente (ver, por ejemplo, el documento DE-A-20307998). 5

En máquinas herramientas para la mecanización por arranque de virutas de piezas de trabajo, como por ejemplo para la rectificación, fresado, taladrado, rozamiento, torneado, pulido y corte de roscas se utilizan con frecuencia depósitos de herramientas, que pueden recibir varias herramientas. En particular, cuando una pieza de trabajo es mecanizada en etapas sucesivas de mecanización con 10 diferentes herramientas, es importante que las herramientas mantenidas disponibles en el almacén puedan ser sustituidas rápidamente en el husillo de la herramienta. Se conocen diferentes sistemas para intercambiar herramientas entre el almacén de herramientas y el husillo de la herramienta de la máquina herramienta. 15

En el llamado sistema Pick-up, el husillo de la herramienta y el depósito de herramientas se desplazan uno hacia el otro y de esta manera se posicionan de tal forma que el husillo de la herramienta puede extraer la herramienta respectiva directamente desde el depósito o bien puede depositar una herramienta previamente utilizada en el depósito de herramientas. En este caso, el husillo de la 20 herramienta se puede desplazar frente al depósito de herramientas o el depósito de herramientas se puede desplazar frente al husillo de la herramienta, para llevar el husillo de la herramienta y el porta-herramientas correspondiente del depósito de herramientas a la posición de intercambio mutuo.

Se conoce a partir del documento DE 198 44 242 C2 una máquina 25 rectificadora, en la que el depósito de herramientas es desplazable linealmente con relación al husillo de la herramienta, para llevar en cada caso un porta-herramientas seleccionado a la posición de intercambio. Los porta-herramientas están dispuestos adyacentes entre sí linealmente en el eje de desplazamiento, de manera que las herramientas están alojadas en estos porta-herramientas de tal forma que su eje se 30 encuentra en el plano de movimiento. El husillo de la herramienta se puede mover con su soporte de herramienta alineado axialmente con el eje de la herramienta, para depositar la herramienta en el porta-herramientas o para extraerla desde el porta-herramientas. Cada porta-herramientas del depósito de herramientas recibe en este caso una herramienta rectificadora y una instalación de alimentación de 35

refrigerante asociada a esta herramienta rectificadora. Las herramientas rectificadoras solamente se pueden sustituir en cada caso junto con la instalación de alimentación de refrigerante correspondiente.

Se conoce a partir del documento DE 23 00 708 A1 una máquina herramienta, en la que un depósito de herramientas está configurado como cadena 5 que circula en un plano. Las herramientas son recibidas en los porta-herramientas de este depósito de herramientas con eje radial dispuesto en el plano circulante. Las cañas de sujeción de las herramientas están dirigidas en este caso radialmente hacia dentro. El intercambio de las herramientas se realiza en este caso a través de unas pinzas de herramientas pivotables, que agarran las herramientas por el lado 10 exterior del depósito de herramientas y las sustituyen en el husillo de la herramienta.

La invención tiene el cometido de configurar una máquina herramienta del tipo mencionado al principio con un depósito de herramientas, que posibilita un intercambio sencillo de herramientas y una alta flexibilidad. 15

Este cometido se soluciona de acuerdo con la invención por medio de una máquina herramienta con las características de la reivindicación 1 de la patente.

Las formas de realización ventajosas de la invención se indican en las reivindicaciones dependientes.

De acuerdo con la invención, el depósito de herramientas presenta dos 20 almacenes de herramientas, que son móviles de forma controlada de manera independiente uno del otro. Los dos almacenes de herramientas están configurados de tal forma que reciben las herramientas en cada caso con eje dispuesto en el plano de movimiento, de manera que los ejes de las herramientas están alineados axialmente iguales en los dos almacenes de herramientas. Los porta-herramientas 25 de los dos almacenes de herramientas están distanciados en este caso uno del otro en la dirección axial de las herramientas, de tal manera que los almacenes de herramientas equipados con las herramientas se pueden mover uno hacia el otro sin impedimentos. El husillo de la herramienta puede extraer directamente a través de movimiento axial las herramientas desde cada uno de los dos almacenes de 30 herramientas o bien puede depositarlas en éstos.

De ello resulta una alta flexibilidad en el empleo del depósito de herramientas. Los dos almacenes de herramientas se pueden ocupar con herramientas iguales o diferentes. De esta manera resulta un incremento esencial de la capacidad de recepción de herramientas de todo el depósito de herramientas, 35

sin que deban incrementarse esencialmente sus dimensiones. Las herramientas se pueden intercambiar de manera alternativa desde uno o desde otro almacén de herramientas. En otra aplicación, se pueden almacenar herramientas y dispositivos adicionales asociados a ellas. En una forma de realización preferida, en la que la máquina herramienta está configurada como máquina rectificadora, se pueden 5 almacenar, por ejemplo, herramientas rectificadoras y protectores de las muelas abrasivas correspondientes y/o conductos de alimentación de refrigerante. En particular, en este caso es posible almacenar en uno de los almacenes de herramientas las herramientas de mecanización, por ejemplo las muelas abrasivas y en el otro almacén de herramientas almacenar los dispositivos adicionales, por 10 ejemplo, los protectores de las muelas abrasivas. La capacidad de control separado de los dos almacenes de herramientas posibilita en este caso combinar las herramientas rectificadoras con los dispositivos adicionales en asociación opcional seleccionable. Por ejemplo, se pueden almacenar varias herramientas rectificadoras del mismo tipo y un número más reducido de protectores de muelas 15 abrasivas asociadas, puesto que las herramientas rectificadoras están sometidas a un desgaste mayor. Se puede sustituir una herramienta rectificadora desgastada, sin que deba sustituirse la protección correspondiente de las muelas abrasivas. También es posible alinear una herramienta rectificadora en uno de los almacenes de herramientas y una protección correspondiente de las muelas abrasivas en el 20 otro almacén de herramientas al mismo tiempo en la posición de intercambio, de manera que la herramienta rectificadora y la protección correspondiente de la muela abrasiva pueden ser sustituidas de forma inmediatamente sucesiva en un proceso de intercambio.

Con preferencia, los almacenes de herramientas están configurados como 25 almacenes de herramientas circulantes, para conseguir una mayor capacidad con una necesidad de superficie reducida. Se consigue una solución sencilla desde el punto de vista del diseño porque los dos almacenes de herramientas están configurados como ruedas de almacén alojadas concéntricas y giratorias una frente a la otra. 30

Las ruedas de almacén pueden presentar en este caso un receso en forma de segmento. Este receso del tipo de segmento se lleva a posición coincidente con el espacio de trabajo de la máquina herramienta en la posición de reposo del almacén de herramientas, con lo que el almacén de herramientas se puede desplazar con su eje de giro más cerca del espacio de trabajo y se reduce la 35

demanda de superficie de la máquina herramienta.

Con preferencia, el depósito de herramientas está constituido por dos almacenes de herramientas. De esta manera, se incrementa adicionalmente la flexibilidad.

A continuación se explica en detalle la invención con la ayuda de un ejemplo 5 de realización representado en el dibujo. En este caso:

La figura 1 muestra una máquina herramienta en vista en perspectiva en la posición de trabajo.

La figura 2 muestra la misma vista de la máquina herramienta sin husillo de herramienta en la posición de trabajo. 10

La figura 3 muestra la misma representación de la máquina herramienta sin husillo de herramienta en la posición de intercambio de una rueda de almacén exterior.

La figura 4 muestra la misma representación de la máquina herramienta en la posición de intercambio de la rueda de almacén exterior y del husillo de 15 herramienta.

Las figura 5 muestra la misma representación de la máquina herramienta con el husillo de herramienta y con una rueda de almacén interior en la posición...

1. Máquina herramienta con al menos un husillo de herramienta (30) y con un depósito de herramientas, que recibe varias herramientas (56) en porta-herramientas (50) y que es móvil de forma controlada, para llevar en cada caso un porta-herramientas (50) seleccionable a una posición de intercambio, en la que las 5 herramientas están dispuestas en los porta-herramientas de tal forma que su eje se encuentra en el plano de movimiento del depósito de herramientas, en la que el husillo de herramienta (30) puede extraer las herramientas en la posición de intercambio desde el porta-herramientas y las puede depositar en el porta-herramientas, moviéndose el husillo de herramientas alienado axialmente hacia la 10 herramienta, en la que el depósito de herramientas presenta dos almacenes de herramientas (34, 58), en la que en cada uno de los dos almacenes de herramientas (34, 58) están alojadas herramientas en porta-herramientas, en la que las herramientas están dispuestas en los dos almacenes de herramientas (34, 58) con la misma alineación axial y distanciadas frente a las herramientas del otro 15 almacén de herramientas respectivo en su dirección axial, y en la que los dos almacenes de herramientas son móviles de forma controlada en planos de movimiento paralelos independientes entre sí, para llevar sus porta-herramientas seleccionados respectivos a la posición de intercambio, caracterizada porque los dos almacenes de herramientas (34, 58) están configurados en su plano de 20 movimiento como ruedas de almacén (34, 58) circulantes concéntricamente y porque las herramientas están dispuestas en los porta-herramientas con su eje radialmente a la trayectoria circulatoria.

2. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 1, caracterizada porque las herramientas están alojadas en los porta-herramientas con caña dirigida 25 radialmente en el lado interior de la trayectoria circulatoria y porque el husillo de la herramienta (30) es móvil desde el lado interior de la trayectoria circulatoria radialmente hacia las herramientas.

3. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 1 ó 2, caracterizada porque los porta-herramientas (50) están dispuestos en la rueda de 30 almacén exterior (34) sobre un radio mayor que los porta-herramientas (70) en la rueda de almacén interior (58).

4. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el almacén de herramientas (58), dirigido hacia el husillo de herramientas (30) durante el intercambio, presenta una zona libre, que se 35

puede llevar a la posición de intercambio, para que el husillo de la herramienta (30) se pueda mover a través de esta zona libre del almacén de herramientas (58) sin impedimentos hacia el otro almacén de herramientas (34).

5. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque los dos almacenes de herramientas (34, 58) están 5 constituidos de forma modular.

6. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 3, caracterizada porque las ruedas de almacén (34, 58) presentan un receso (46) en forma de segmento, en el que encaja el espacio de trabajo de la máquina herramienta, cuando las ruedas de almacén (34, 58) se encuentran en su posición de reposo. 10

7. Máquina herramienta de acuerdo con una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque en el depósito de herramientas están alojadas herramientas (56), en particular herramientas rectificadoras, y dispositivos adicionales, en particular protectores de muelas abrasivas (68).

8. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 7, caracterizada 15 porque las herramientas (56) están alojadas en la rueda de almacén exterior (34) y los dispositivos adicionales (68) están alojados en la rueda de almacén interior (58).

9. Máquina herramienta de acuerdo con la reivindicación 8, caracterizada porque la rueda de almacén exterior (34) y la rueda de almacén interior (58) con las herramientas (56) y los dispositivos adicionales (68) asociados entre sí se pueden 20 llevar a la posición de intercambio, de manera que la herramienta (56) respectiva y el dispositivo adicional (68) respectivo pueden ser recibidos o bien cedidos de forma inmediatamente sucesiva en un movimiento radial común del husillo de herramienta (30).